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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>解析步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

解析步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

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2022-07-20 09:39:592269

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2021-09-01 07:53:17

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加減速控制曲線直線(梯形)

一、加減速控制曲線直線(梯形)加減速曲線--圖略指數(shù)型加減速曲線 --圖略S型加減速曲線--圖略二、參考資料《幾種步進(jìn)電機(jī)加減速方法的對比研究及其應(yīng)用》-------算法原理《基于STM32的步進(jìn)電機(jī)S形加減速控制曲線的快速實(shí)現(xiàn)方法》 --很實(shí)用,,,其他 --- 找度娘去.....
2021-09-03 06:23:50

加減速算法主要分為哪幾種?

加減速算法是運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是實(shí)現(xiàn)高速、高效率的關(guān)鍵因素之一。在工業(yè)控制中,一方面要求加工的過程平滑、穩(wěn)定,柔性沖擊小;另一方面需要響應(yīng)時(shí)間快,反應(yīng)迅速。在保證控制精度的前提下來提高加工
2021-07-07 07:37:15

步進(jìn)電機(jī)加減速控制子程序分享

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2021-12-21 07:37:32

步進(jìn)電機(jī)加減速設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)加減速設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:1、設(shè)置開始、停止及加減速健;2、要求顯示運(yùn)行狀態(tài),并設(shè)置一個(gè)極限值,當(dāng)速度超過極限時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。急!!!!!!!!!!!!
2013-11-19 22:13:47

步進(jìn)電機(jī)加減速過程中有哪些控制技術(shù)?

一、靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 二、動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語 步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù) 四、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制 五、步進(jìn)電機(jī)控制策略
2021-07-08 09:25:50

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步進(jìn)電機(jī)加減速算法
2022-01-11 06:45:22

步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的動(dòng)態(tài)查表法算法描述 精選資料下載

,對提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。加減速控制也得到了廣泛的研究與應(yīng)用。目前國內(nèi)外步進(jìn)電機(jī)加減速控制曲
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步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)

年前做過的S型曲線加減速算法,再次做的時(shí)候竟然犯錯(cuò),在此總結(jié)記錄一下,方便以后查閱,同時(shí)希望幫助初學(xué)者提供簡單的參考資料(注:本項(xiàng)目采用的帶細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器,MCU的OC比較輸出模塊產(chǎn)生50%的PWM
2018-03-20 16:46:13

步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法是什么?如何去實(shí)現(xiàn)?

步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分類專欄:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)一年前做過的S型曲線加減速算法,再次做的時(shí)候竟然犯錯(cuò),在此總結(jié)記錄一下
2021-07-08 09:56:46

步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速算法設(shè)計(jì)

最近在做步進(jìn)電機(jī)的控制,在步進(jìn)電機(jī)的控制中,步進(jìn)電機(jī)加減速控制時(shí)比較難的一方面。搜索了一些關(guān)于步進(jìn)電機(jī)加減速控制的論文,其中都有提到S曲線的加減速控制時(shí)最理想的控制方案,但是在控制的過程比較復(fù)雜
2017-12-04 23:31:40

步進(jìn)電機(jī)為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法

步進(jìn)電機(jī)為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法
2021-10-29 07:29:16

步進(jìn)電機(jī)梯形加減速算法的原理是什么

目錄步進(jìn)電機(jī)梯形加減速梯形加減速算法原理分析算法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)梯形加減速電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開環(huán)控制原理框圖如下:這種種控制方式的特點(diǎn)是:控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格
2021-07-07 07:53:48

步進(jìn)電機(jī)梯形勻加速算法是什么

最近公司的一個(gè)項(xiàng)目用帶驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī),奈何,經(jīng)理讓我搞個(gè)勻加速的啟動(dòng)和停止。以前從來沒考慮過算法的我,走了很多彎路,不過最后還是解決了這個(gè)問題。梯形加減速應(yīng)該是指數(shù)加速算法和S型加速算法中最簡單也
2021-07-08 06:49:48

步進(jìn)電機(jī)加減速的控制

求程序單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加減速
2014-05-08 17:35:18

步進(jìn)電機(jī)的S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)

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2021-06-28 08:41:08

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法——S形加減速算法原理 精選資料下載

目錄步進(jìn)電機(jī)S形加減速簡介七段S形加減速算法原理分析五段S形加減速算法實(shí)現(xiàn)算法分析查表法編程實(shí)現(xiàn)思路及方法S曲線加減速流程圖步進(jìn)電機(jī)S形加減速簡介一個(gè)物體從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)要經(jīng)歷加速、勻速、減速的過程
2021-07-08 09:18:53

F407步進(jìn)電機(jī)梯形加減速算法是如何實(shí)現(xiàn)的?

使用梯形/S形加減速算法加減速算法的實(shí)現(xiàn)中,我沒有采用之前的定時(shí)器主從模式的方式。因?yàn)闆]有想到如何消除在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中切換PWM波輸出頻率時(shí)產(chǎn)生的短暫延時(shí)。看來很多文章,還是試著用翻轉(zhuǎn)電平的方法來產(chǎn)生PWM波。原理/思路...
2021-07-08 09:52:37

STM32步進(jìn)電機(jī)的S型加減速算法

簡單說明一下硬件資源,需要用到STM32兩個(gè)定時(shí)器,TIM1產(chǎn)生PWM脈沖并對脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù),TIM2開啟定時(shí)中斷用于算法的實(shí)現(xiàn)。采用CubeMX+Hal庫配置,這里不做詳細(xì)介紹,重點(diǎn)介紹S型加減速算法的實(shí)現(xiàn)。首先了解一下S曲線函數(shù),見下圖:...
2021-06-28 07:35:08

STM32:F407步進(jìn)電機(jī)S形加減速算法的實(shí)現(xiàn)相關(guān)資料分享

項(xiàng)目中對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度有了新要求,所以嘗試實(shí)現(xiàn)梯形加減速算法,S形加減速算法。本文主要實(shí)現(xiàn)S形加減速算法。原理/思路步進(jìn)電機(jī)有啟動(dòng)頻率這一概念。在啟動(dòng)時(shí)有一個(gè)最大啟動(dòng)頻率,在低于最大啟動(dòng)頻率的速度
2021-06-28 10:07:24

S型曲線加減速算法

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2021-08-31 08:55:42

S型曲線加減速算法

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求大神幫忙解決用單片機(jī)發(fā)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng),來控制步進(jìn)電機(jī)加減速的程序,,急求!!!
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電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過程的加減速算法與仿真

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2016-05-03 14:23:268

沖床步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)的研究

沖床步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)的研究,下來看看。
2016-05-03 14:23:262

步進(jìn)電機(jī)加減速控制技術(shù)研究

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2016-05-04 14:09:5614

步進(jìn)電機(jī)加減速控制規(guī)律

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2016-05-04 14:09:569

步進(jìn)電機(jī)加減速控制

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2016-05-04 14:09:5630

步進(jìn)電機(jī)短位移高響應(yīng)加減速控制方法研究

步進(jìn)電機(jī)短位移高響應(yīng)加減速控制方法研究
2016-05-04 14:09:564

加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析

加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析
2016-05-04 14:37:0110

S曲線加減速算法研究

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2016-05-04 14:37:0118

S曲線加減速控制新算法研究

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2016-05-04 14:37:0111

STM32 多步進(jìn)電機(jī)加減速算法精確控制 親測可用~~~

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2017-04-02 16:20:45270

多種步進(jìn)電機(jī)加減速的方法對比及應(yīng)用

針對以往的文獻(xiàn)主要對個(gè)別加減速方法進(jìn)行分析的問題,對比分析了幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法,并給出了具體的數(shù)學(xué)描述。在結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的基礎(chǔ)上,指出了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
2017-09-03 10:30:3910

分享個(gè)簡易的步進(jìn)電機(jī)S加減速

以前自己有研究過S曲線加減速步進(jìn)電機(jī)盡量都跑這種曲線,原因就是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)一個(gè)較高的頻率的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)很可能反應(yīng)不過來,造成堵轉(zhuǎn),或者這個(gè)頻率變化的斜率太大剛由低頻起轉(zhuǎn)突然就變到高頻了一樣
2017-11-27 18:36:259

基于SPMC75F2413A的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 本設(shè)計(jì)使用SPMC75
2017-12-06 09:09:1316

如何使用S曲線進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)加減速的控制設(shè)計(jì)資料說明

針對不同約束條件下步進(jìn)電機(jī)加減速的控制問題,首先分析了 S 曲線算法原理,尋找 S 曲線算法與其它常見的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之間的聯(lián)系。然后在分析 S 曲線傳統(tǒng)的七段模型后,提出了基于 S 曲線
2019-03-13 08:00:000

幾種步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法的對比研究及其應(yīng)用的詳細(xì)資料說明

針對以往的文獻(xiàn)主要對個(gè)別加減速方法進(jìn)行分析的問題,對比分析了幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法,并給出了具體的數(shù)學(xué)描述。在結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的基礎(chǔ)上,指出了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。深入研究了直線
2019-03-13 08:00:007

如何實(shí)現(xiàn)S曲線加減速算法研究

S曲線加減速是高檔CNC 系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能。本文對S 曲線加速度算法進(jìn)行了深入的研究, 給出了加加速度、加速度、速度、位移的計(jì)算通式, 并對各種情況進(jìn)行了討論, 通過一個(gè)計(jì)算實(shí)例表明, 本文
2021-03-26 17:09:4416

步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)及梯形加減速算法

在2021年接觸到步進(jìn)電機(jī),當(dāng)時(shí)是用來驅(qū)動(dòng)熱敏打印機(jī),沒有用到加減速算法,速度時(shí)間表好像是日本客戶那邊提供過來的,這次調(diào)試加減速算法,遇到了不少問題,在這里記錄一下,希望能幫到未來對此有困惑的自己,如果能幫到其他人也算是有幸。
2023-01-12 17:00:447875

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法之梯形加減速算法

目錄 步進(jìn)電機(jī)梯形加減速 梯形加減速和S型曲線比較 如何產(chǎn)生PWM波及TIMx定時(shí)器配置 梯形加減速算法原理分析 1.梯形加減速 2.步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)方程 3.精確計(jì)算步進(jìn)時(shí)間間隔 4. 加速度的變化
2023-03-17 15:08:376

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法之S形加減速算法原理

步進(jìn)電機(jī)S形加減速簡介: 一個(gè)物體從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)要經(jīng)歷加速、勻速、減速的過程,把整個(gè)過程中速度隨時(shí)間變化關(guān)系畫出來,就是速度曲線。 “S”形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現(xiàn)一個(gè)英文字母
2023-03-20 14:33:551

步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)

一年前做過的S型曲線加減速算法,再次做的時(shí)候竟然犯錯(cuò),在此總結(jié)記錄一下,方便以后查閱,同時(shí)希望幫助初學(xué)者提供簡單的參考資料(注:本項(xiàng)目采用的帶細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器,MCU的OC比較輸出模塊產(chǎn)生50%的PWM
2023-03-21 10:36:360

步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速算法

為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢?步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎?但是帶上負(fù)載了就可能失步,所謂失步,簡單理解就是 實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的度數(shù),沒有輸入脈沖對應(yīng)度數(shù)多。為什么會(huì)這樣呢?電機(jī)的扭矩有可能無法
2023-03-23 10:53:140

步進(jìn)電機(jī)梯形加減速算法

使用加減速的目的是:防止步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率過快而無法正常啟動(dòng),避免控制脈沖頻率變化過大造成電機(jī)丟步或過沖。 空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)
2023-03-24 11:00:430

步進(jìn)電機(jī)加減速是通過改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的?

步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間一般如何設(shè)定?步進(jìn)電機(jī)加減速是通過改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的? 步進(jìn)電機(jī)是一種常用的電動(dòng)機(jī)類型,特點(diǎn)是相對于其他類型的電動(dòng)機(jī)具有精準(zhǔn)的位置控制能力,是自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一種電機(jī)
2023-10-13 17:39:35989

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