H橋電機驅動電路設計圖解析

什么是H橋 因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件，例如下圖有四個MOSFET開關元器件Q1、Q2、Q3、Q4。它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機。

H橋電路中間有一個直流電機M。 D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續流二極管； ? ? 開關狀態 下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可。 ? 正轉通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機：

打開Q1和Q4

關閉Q2和Q3

此時假設電機正轉，電流依次經過Q1、M、Q4 ，如下圖中箭頭路徑所示。

反轉另外一種狀態則是電機反轉，此時四個開關元器件的狀態如下：

關閉Q1和Q4

打開Q2和Q3

此時電機反轉，電流依次經過Q2、M、Q3 ，如下圖中箭頭路徑所示。

調速如果要對直流電機調速，其中的一種方案就是：

關閉Q2和Q3

打開Q1 ，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形

這樣就達到了降低轉速的效果，如果需要增加轉速，則將輸入PWM的占空比設置為100%，電流方向如下圖中箭頭路徑所示。

停止狀態 這里以電機從正轉切換到停止狀態為例。正轉時Q1和Q4是打開狀態，這時候如果關閉Q1和Q4，直流電機內部可以等效成電感，也就是感性負載，電流不會突變，那么電流將繼續保持原來的方向進行流動，這時候我們希望電機里的電流可以快速衰減。 ? 這里有兩種辦法。第一種：關閉Q1和Q4，這時候電流仍然會通過反向續流二極管進行流動，此時短暫打開Q1和Q3從而達到快速衰減電流的目的，電流方向如下圖中箭頭路徑所示。