在伺服控制系統設計或是伺服電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統響應速度和穩定性的重要因素。總的來說，是希望系統的總體慣量越小越好，因為更小的系統慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
5311 最近在用松下伺服電機。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數了。包括負載慣量。
我自己也做電機控制器之類的東西。但是僅限于電流環速度環位置環仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數
2023-07-31 15:39:42
伺服電機慣量問題
2021-02-03 07:29:37
中，常會碰到慣量問題！具體表現為：1、在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適
2018-10-15 10:48:31
引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。問題二 慣性匹配在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現為：1、在伺服
2017-07-02 10:55:44
伺服電機功率怎么計算？伺服電機慣量如何匹配？
2021-09-24 13:12:18
怎樣去計算伺服電機的慣量比？伺服電機的慣量比為什么如此重要？
2021-09-26 08:19:26
合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇。 對于扭矩的計算相對簡單，只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩，選型的時候再適當放大，留些余量就可以了。 那么，慣量
2023-03-07 15:37:58
剛度是什么意思？剛度可分為哪幾種？那到底什么是“慣量匹配”呢？
2021-06-28 06:59:43
伺服電機的剛性和慣量是怎么回事？值得收藏！
2021-01-25 08:00:02
伺服電機的剛性是什么意思？什么是慣量匹配呢？
2021-09-28 07:02:47
伺服電機的負載慣量具有哪些作用？影響伺服電機的負載慣量的因素是什么？
2021-09-27 09:10:12
伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配？如果說其比例是3-10倍，那么在確定電機選型時，就選擇功率小的，這樣行不行？對電機會產生什么影響？
2023-03-07 15:44:12
伺服電機的負載慣量怎么計算？
2021-09-28 07:55:29
如何估測負載慣量比? 伺服電機的負載慣量比是什么意思？負載、電機慣量比有什么影響? 什么是負載慣量?
2021-11-01 07:30:45
1、伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什么好處呢？2、如果一個設備有大慣量，選用了大慣量的伺服電機就不會出現制動不良了嗎？設備就不會過沖了嗎？
2023-03-07 15:41:58
伺服電機的選型計算方法 ：一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好
2021-06-28 10:00:18
的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
2021-06-28 07:16:38
選擇電機時，要計算慣量比：負載轉動慣量/電機轉子轉動慣量，我想問：如果電機通過減速器帶動負載，那負載轉動慣量是不是要折算到到電機軸，也就是除以減速比的平方，得到折算后的轉動慣量/電機轉動慣量=慣量比
2021-06-28 10:01:08
什么是慣量匹配 ？慣量匹配如何確定？慣量的理論計算的功式是什么？
2021-09-30 09:05:20
。轉動慣量的在線估算是通過分析伺服電機對負載擾動的響應，采取模型參考自適應、遞推最小二乘等算法得到轉動慣量的估計值。伺服系統負載轉矩的觀測需要正確的轉動慣量，這一矛盾導致轉動慣量的在線估算值常常無法收斂
2023-03-01 13:59:53
慣量是什么意思？慣量有什么作用？有何意義？伺服電機選型時，為什么要慣量匹配？
2021-06-28 09:11:33
伺服電機加減速機后慣量放大多少？加減速機之后的等效慣量是這樣計算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
電機轉子運動慣量的計算方法哪些，如何避免轉子慣性失配？
2021-02-02 07:25:12
8月的某一天產品品牌：安川產品名稱：中慣量旋轉型伺服電機產品型號：SGMJV-01A3A6SΣ-V系列伺服電機SGMJV型。額定輸出：0.1kw(100W)。電源電壓：AC200V。串行編碼器：20
2021-09-01 07:13:57
(取決于編碼器精度)，額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環境)缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。直流伺服電機分為有
2018-10-26 11:09:28
關于伺服電機控制的知識點總結的太棒了
2021-09-28 06:28:53
關于HSC86H SUMTOR 混合步進伺服電機驅動器的知識點看完就懂了
2021-09-30 06:20:18
關于SG90伺服電機基礎入門知識點總結的太棒了
2021-09-27 07:22:29
關于三菱伺服電機扭矩控制的知識點你想知道都在這
2021-09-26 07:54:12
關于交流伺服電機和伺服電機驅動器的知識點總結的太棒了
2021-09-27 08:22:21
關于松下伺服連接直線電機應用的知識點，你想知道的都在這
2021-10-29 07:02:55
無刷電機作為簡易伺服控制，要保持有良好的速度跟蹤特性和位置控制特性，對于拖帶負荷輕重有一定的要求，通常按照伺服電機的規定來執行。即額定負荷應該不大于5倍的轉子慣量，最大不超過10倍。只有拖帶額定負荷
2018-10-12 09:52:17
求助大佬步進電機轉動慣量大約在什么范圍呢？我看電機數據手冊上標明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中轉動慣量一般才0.003kg*m2為什么量級會差這么多呢？還是小弟哪里
2021-12-26 11:47:12
剛性、慣量、響應時間及伺服增益調整之間的關系 淺析伺服系統應用中的慣量匹配問題-慣量匹配
2021-09-07 07:01:27
伺服電機負載慣量比如何合理取值？如何減小電機慣量不匹配的問題？
2021-09-26 08:08:27
如何估測負載慣量比? - ____ 參數P0-02設14可在驅動器面板上監視負載慣量比.通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉,監測到的負載慣量比會 趨于穩定,在不同的增益條件下估測
2021-09-01 08:48:57
轉動慣量和電機扭矩的關系是什么？
2021-10-13 09:10:45
形象地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。在負載加速和減速的過程中，慣量是一個非常重要的參數，因此在運動控制中需要非常熟練的掌握常用傳動機構的慣量計算方法。伺服驅動系統中，常見5種傳動機構的負載慣量計算方法：1.1常見物體慣量計算模型1長為L的細棒，旋轉中心通過細棒的中心并與細棒垂直，如下圖所示。在棒
2021-06-28 08:41:02
轉動慣量是個啥？為啥要算轉動慣量？啥是慣量匹配？力矩夠了，為啥電機還是抖個不停？齒輪傳動夠了，可電機為啥還是抽搐個不停啊？
2021-06-28 09:40:07
進給驅動伺服電機怎么選？伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的有什么關系？
2021-09-24 08:36:29
伺服電機選型時，為什么要考慮慣量匹配？如何理解慣量比的問題？在剛性傳動系統中有慣量比的問題嗎？
2021-09-26 08:12:42
伺服電機選型技術指南
1、機電領域中伺服電機的選擇原則現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的
2009-07-06 07:36:29
223 伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。
2017-06-08 10:13:2016740 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
2017-06-16 10:48:0713985 BSH系列電機是自身轉動慣量低的交流同步伺服電機，特別設計用于高動態的定位任務。
驅動系統由伺服電機和附帶的驅動放大器組成。僅當電機和驅動放大器相互協調時，才會實現理想性能。
2017-09-26 14:29:194 主流伺服電機規格，又有運用最新伺服控制技術，針對低速大轉距伺服驅動需求或高速伺服驅動需求而設計的更多規格可供選擇，其中特別針對不同應用需求設計有低慣量和中慣量型。SVS-DCE系列感應伺服電機擁有自主知識產權，產品的技術水平及制造水平
2017-09-26 19:15:493 Kinetix VP 低慣量伺服電機所采用的連接器類型將電源、制動和反饋信號整合在了同一連接器中。電磁干擾（EMI）通常稱為電噪聲，可降低電機的性能。抑制電磁干擾（EMI）的有效方法包括對交流電源驚醒濾波、使用屏蔽電纜、將信號電纜與電源線分離，以及采用先進的接地技術。
2017-10-11 11:17:5110 伺服電機（400V） 兩大類。此外，根據電機的特性不同，還可以分為ai 系列和Bi 系列兩大類。而在ai 系列伺服電機中，根據電機慣量以及轉速的不同，可以再劃分為aiF 系列與aiS 系列。
2017-10-17 17:23:3620 伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 使用在機電
2017-11-10 16:05:0111712 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
2018-02-05 11:05:2746659 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357399 本文首先闡述了伺服電機的原理，其次說明了伺服電機是可以維修的，但維修會比較復雜，最后介紹了常見伺服電機的13種故障及維修知識匯總。
2018-04-25 14:20:3057488 
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
2018-06-16 17:18:0053513 富士伺服電機驅動器選型6大關鍵性參數 伺服電動機是利用反饋來實現以工作為變量的系統的閉環控制的電動機。交流感應電機設計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制
2020-06-28 17:55:282981 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2126241 機器的老化，以及使用的不當等問題，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于電機本
2020-10-30 21:16:541259 慣性是物體對速度變化的阻力，物體越重或尺寸越大，其慣性就越大。在運動控制或伺服系統中，電機和負載都有慣性，它們的慣量之比將影響系統的性能。
2020-12-14 22:49:35874 其具體表現為： 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2020-12-14 23:04:021060 其具體表現為： 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2021-01-22 06:14:234 當選擇產品時，它的質量和售后服務一般都是我選擇的標準，還有一個重點是這款產品是否是自己想要的，適合自己的伺服電機廠家每一型號電機的規格項內都有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量之間必然有相關的關系，選用電機的輸出轉矩也會越高。
2021-09-22 10:34:134451 傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:483870 步進電機的慣量選擇需要考慮到兩個方面：
電機本身的慣量：電機的慣量越大，電機的加速和減速所需要的時間就越長。因此，在選擇步進電機時，需要根據應用需求和控制系統的要求綜合考慮電機的慣量
2023-03-08 14:26:403382 電機選型基礎知識第 2 部分：如何計算負載慣量
2023-03-09 15:16:3311283 
伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39592 一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。
2023-04-12 16:06:231119 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。
2023-04-14 16:42:35758 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動;當控制信號發出時，轉子立即轉動;當控制信號消失時，轉子能即時停轉。
2023-05-10 10:56:581472 伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,在本文就給大家詳細講解下。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行
2023-02-21 15:25:012587 
SEW伺服驅動系統由伺服減速電機和伺服變頻器組成,伺服電機分為同步伺服(DS,DY,CM)和異步伺服(CT,CV),按照傳統的分類,這里特別介紹恒場同步永磁伺服電機及其驅動變頻器。
2023-07-03 14:58:24851 
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么，本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:441114 步驟，把握要點。伺服電機選型的步驟介紹依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的伺服電機規格。結合初選的伺
2023-08-05 08:09:39796 伺服電機在轉動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦？
用伺服電機帶動轉盤轉動，每轉180度停一次，但是停下后轉盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎么辦呢？
這個好象慣量大,可以更換大功率電機或加減速機。
2023-08-23 11:31:422921 在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。
2023-09-05 10:47:00931 
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度，它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統中各個部件的慣性大小，包括轉子、軸、齒輪等。在伺服系統、機器人、自動化生產線等領域，準確測量和控制電機慣量對于實現高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22993 在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:001068 
在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15370 伺服電機原理與應用 一、伺服電機原理 伺服電機是一種控制系統，通過傳感器接受反饋信號，將輸出信號與輸入信號進行比較，并通過控制器對輸出信號進行調整，以實現精確控制電機運動的位置、速度和力矩。伺服電機
2024-01-22 16:32:26285 國內外對伺服系統慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業實際應用中，絕大部分是不按慣量匹配來設計的。同時分析了慣量不匹配較嚴重時，對伺服系統有何影響。
2024-01-26 11:28:13129 在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2024-02-25 16:42:15116
電子發燒友App
工商網監
評論