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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

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2015-12-29 14:56:59

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2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?

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2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

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機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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機(jī)器人是什么?

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2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢

若說當(dāng)下的熱門科技,機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢?  機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型?

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2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人焊接技術(shù)在車身焊接工藝的應(yīng)用

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2017-09-12 17:04:50

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系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求,AP12線還引進(jìn)采用了新型中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強(qiáng)/超高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接,以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。伺服點(diǎn)焊機(jī)器人
2018-11-01 11:25:28

機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類

。PWM伺服驅(qū)動(dòng)器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 2.同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)
2015-01-23 14:44:31

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求

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2019-04-12 15:51:59

機(jī)器人的“快、準(zhǔn)、狠”

的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想,伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外,我們對(duì)它的余下要求就是過載能力強(qiáng),即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2016-09-19 21:33:55

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

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2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
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機(jī)器人視覺技術(shù)在彈條搬運(yùn)生產(chǎn)中應(yīng)用

的各個(gè)領(lǐng)域,大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。與此同時(shí),隨著工業(yè)機(jī)器人向更廣更深的方向發(fā)展,以及智能化水平的提高,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其它工業(yè)領(lǐng)域。
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ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?

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KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修

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KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,在對(duì)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
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【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
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什么是拖拽式機(jī)器人

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多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

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2018-10-15 10:16:14

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 請(qǐng)調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

小白學(xué)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊相關(guān)資料分享

[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到,目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

,抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由主構(gòu)架和手腕完成,主構(gòu)架具有3個(gè)自由度,其運(yùn)動(dòng)由兩種基本運(yùn)動(dòng)組成,即沿著坐標(biāo)軸的直線移動(dòng)和繞坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不同運(yùn)動(dòng)的組合,形成
2015-01-19 10:36:12

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力

的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想,伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外,我們對(duì)它的余下要求就是過載能力強(qiáng),即“狠”了。1.1為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2018-10-19 10:47:11

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語音庫比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語音庫比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42

怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04

我與我的機(jī)器人

給我們講用I/O接口控制伺服電機(jī)、伺服機(jī)調(diào)零、脈寬控制電機(jī)的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識(shí),對(duì)機(jī)器人有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識(shí),隨后,老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58

手動(dòng)建島機(jī)器人

本課題來源于2007年第六屆CCTV機(jī)器人電視大賽,旨在綜合運(yùn)用理論知識(shí),提高實(shí)際動(dòng)手能力,并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此題目綜合了機(jī)械、電路、控制、戰(zhàn)術(shù)等各個(gè)方面,有一定的深度。任務(wù):1、手動(dòng)機(jī)器人
2012-06-20 17:31:51

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能吸塵機(jī)器人的工作效率怎么提高?

吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品,結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39

桁架機(jī)器人核心配件介紹

信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。桁架機(jī)器人伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,這些歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過載能力及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng),且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23

蘇州ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)維修

,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

桌面式協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06

上下料機(jī)器人 分揀機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 垛碼機(jī)器人 推薦泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37

深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06

深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科伺服RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40

深圳泰科伺服機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù),為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強(qiáng)度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33

手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02

如何有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力

說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求,無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。
2016-10-24 15:17:243714

如何測(cè)量伺服電機(jī)過載能力

由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對(duì)伺服電機(jī)的過載能力過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。
2020-03-07 09:40:396655

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