工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
labview可不可直接編程控制EPSON機器人(型號:LS3-401S),如果可以應用哪種通訊方式(如:RS232、以太網(wǎng)等)。坐等大神指導
2015-06-04 20:23:10
工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項目,主要功能有示教再現(xiàn)功能和運動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓練,2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。 機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
工業(yè)機器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么?工業(yè)機器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的?
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候,我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計算的函數(shù),作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中國智能制造網(wǎng) 市場分析】隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,工業(yè)機器人技術(shù)水平更高,使用領域不斷擴大,形成機器人產(chǎn)業(yè)熱的同時,也帶來了智能裝備的發(fā)展熱潮。 機器換人,風起云涌”這是在義烏機器換人
2017-02-14 14:16:18
工業(yè)機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業(yè)機器人應用編程考核設備一、概述工業(yè)機器人應用編程考核設備能滿足工業(yè)機器人應用編程1+X相關(guān)標準及技術(shù)規(guī)范,設備使用智能連接器連接,整個車間設備互聯(lián)互通,實現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
構(gòu); 7.滾珠絲杠機構(gòu); 8.金屬帶/齒形減速機構(gòu); 9.球減速機構(gòu)。 工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
為了追求纖細緊湊的外表,采用了將4、5、6三軸電機內(nèi)置在小臂內(nèi)部的方式。其實就傳統(tǒng)工業(yè)機器人來講,各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式,外資品牌借助于深厚的設計功底和強大的定制能力,普遍采用齒輪或者
2018-11-01 11:08:12
` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機器人的發(fā)展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ;3)智能化的控制方式 :模糊控制、自適應控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制 、專家控制以及其他;4、控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu):由于機器人的控制過程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
智能小車機器人控制端V2.02
2015-04-12 13:04:30
掃地機器人工作。二 智能掃地機器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機器人控制方案實現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人,無論用戶在何時何地,都可以利用遠程控制,對掃地機器人進行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱:基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點有哪些?機器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人運動控制技術(shù),盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
有什么辦法可以實現(xiàn),不通過電的方式,控制BB8機器人內(nèi)部電路的通斷?從而控制電源的開關(guān)?也就是說怎么控制一個密閉容器內(nèi)電路的通斷?
2017-04-30 15:10:27
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用開發(fā)平臺,為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發(fā)解決方案。基于此平臺,開發(fā)者可高效完成工業(yè)機器人標準應用工藝包、快速對接視覺系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),重點關(guān)注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
性價比和本地化服務方面甚至更有優(yōu)勢,國產(chǎn)MCU作為機器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。 機器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復雜、精細和智能化,這對機器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn),高性能
2023-02-16 14:11:04
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
申請理由:此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數(shù)據(jù)的實時和快速的處理。項目描述:利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機器人,能夠控制機器人的動作,實時查看機器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
申請理由:采用DSP作為控制器,控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP,因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板,也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
更多經(jīng)驗;計劃將其實現(xiàn)成智能化多功能平臺,例如用WiFi控制,使其更加智能簡便操控項目描述:mBot教育機器人是一個可編程的機器小車,它以鋁合金框架為基礎,通過兩個輪子控制前進方向和轉(zhuǎn)彎。mBot機器人
2015-11-30 15:53:55
生產(chǎn)和其他一些專業(yè)化領域都能夠看到機器人的身影。從第四次工業(yè)革命開始,以智能制造為基礎的工業(yè)革命迅速崛起,智能化的生產(chǎn)方式被大量應用到工業(yè)生產(chǎn)的過程中。在傳統(tǒng)的工業(yè)時代,機器作為工業(yè)生產(chǎn)的重要輔助工具
2017-10-17 10:25:30
申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
)擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
的運輸方式,面對一些需要平穩(wěn)運輸?shù)那闆r,傳統(tǒng)的運輸方式還達不到要求。本次設計的“變結(jié)構(gòu)智能服務機器人”能夠通過傾角傳感器實時收集載物平面傾斜程度的相關(guān)信息,之后通過MCU處理收集到的信息,再驅(qū)動伺服電機
2013-10-31 13:05:45
移動機器人是機器人學一個重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應用廣泛,幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就會影響檢測
2019-07-04 08:30:00
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體,是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
?舉例: 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
我有一個連接到 arduino uno 的 ESP8266 模塊和一個通過 WiFi 連接到 ESP8266 的智能手機。我正在嘗試從 IP(Internet 協(xié)議)讀取數(shù)據(jù),我需要通過 IP 命令控制機器人。我怎么能做到呢?有人有 arduino 示例或關(guān)于它的文章嗎?
2023-02-28 08:23:17
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高,控制器要有方便、靈活的操作方式,以及多種形式的控制方式和高度可靠性,還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業(yè)機器人助理/學徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
,或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式,只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠距離控制,核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈,攝像機和導航設備,并且通過
2017-08-07 11:26:13
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發(fā)運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業(yè)機器臂、機器人公司提供專業(yè)的應用集成模塊,為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
了一層硬件接口的Dreamer,使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。《自律型機器人制作入門:基于Arduino》是關(guān)于Drearner控制板的第一本書,內(nèi)容循序漸進,圖文并茂。從最基礎的控制電機和舵機
2016-06-23 11:18:52
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14
機器人發(fā)出信號,機器人隨即通過設定的方式進行報警。下圖是兩款國外生產(chǎn)的機器人,最主要的特點是可以運動,屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機,通過手機對機器人進行設置,然后把手機當做機器人的操作
2017-06-09 17:18:49
,年均增長31%,預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應用。
2019-06-18 15:10:593736 工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)任務的不同,可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。
2019-07-08 09:34:365780 點位控制方式(ptp):這種控制方式的特點是只控制工業(yè)機器人末端操作器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿。控制時只要求工業(yè)機器人快速、準確地實現(xiàn)相鄰各點之間的運動,而對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定,這種控制方式的主要技術(shù)指標是定位精度和運動所需的時間。
2019-10-12 11:28:4112687 工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人。
2020-05-10 11:41:153233 工業(yè)機器人的應用逐漸增多,主要原因在于工業(yè)機器人具備諸多優(yōu)勢。對于工業(yè)機器人,工業(yè)相關(guān)人員必定有所了解。但就普通人而言,工業(yè)機器人距離我們的生活卻有一定距離。為增加大家對工業(yè)機器人的認識,本文將對工業(yè)機器人的4大控制方式加以介紹。
2020-07-14 10:51:321542 大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎?是因為目前企業(yè)都使用工業(yè)機器人進行生產(chǎn),工業(yè)機器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn),所以生產(chǎn)效率才會這么高。工業(yè)機器人是怎樣生產(chǎn)的呢?它有一個控制系統(tǒng),現(xiàn)在來看一下工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:408208
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