PNP和NPN型傳感器如何與PLC接線，新手在入門PLC接線問題的時候都會遇到這個問題，查找相關資料，有時會越查越亂，有沒有這種感覺，相信大家剛入門時都會有的。那么如何區分NPN和PNP型傳感器的接線呢，我們嘗試從最簡單的方式去理解它

我這邊有兩個東西接近開關和編碼器，它們都是NPN型的，如下圖：

? ? ? ?這類傳感器一般是三線制的，電源正極V+、電源負極V-、輸出O，對于NPN型的傳感器來說，在未檢測到信號時，輸出高電平，輸出O與電源V+之間是0v、與電源V-之間是24v，當檢測到信號時，輸出O與電源V+之間是24v、與電源V-之間是0v；對于PNP型的傳感器來說則剛好相反，檢測到信號時是高電平輸出。簡單的說NPN檢測到信號時輸出的那根線的電壓是0v（低電平輸出），PNP是24v（高電平輸出）。

知道了這些我們再看下PLC的輸入類型，有漏型和源型輸入的區別，這里我們說下PLC的輸入X是如何激活的或者X的指示燈是如何點亮的，對于輸入繼電器X來講我們需要一個24v的直流電源去驅動它才能被激活，因此有正負極，如果負極接公共端則是源型輸入，正極接公共端就是漏型輸入。這里再講下公共端是什么，就是所有的X端子的公用的正極或者負極，不可能X0配有兩個端子輸入，X1也配有兩個端子，這樣太占地方。對于PLC是漏型輸入的，公共端接的是24v，想要X有輸入信號，X就必須接0v（低電平）才能驅動，同理對于PLC是源型的，公共端接0v，X必須接24v（高電平）才能點亮。因此傳感器的類型和PLC的輸入類型一般要一致的否則不能用，就是漏型輸入的PLC配合NPN型的傳感器，源型輸入的PLC與PNP型傳感器配合使用。當然有的PLC多公共端，有漏型、源型輸入通用型的另說。

NPN型PNP型傳感器和PLC的接線方式

NPN型和PNP型傳感器在工控、自動化行業是應用非常廣泛傳感器輸出信號，如接近開關。故名思意，這種傳感器都是以NPN和PNP三極管為主體，輸出是OC形式，在接plc的時候需要接電阻上拉或者下拉。下面介紹一下和PLC的接線方式。

1. NPN型傳感器和PLC的接線方式

NPN型傳感器一般具有三個輸出引腳，分別是電源正、電源負和信號線。在和PLC連接時，將電源正接PLC的24V，電源負接COM，而信號線則和PLC的數字輸入口DI連接，并在該口上接上拉電阻。接線方式如下圖所示。

NPN以常開為例，在沒有信號遮擋時，基極是低電平，三極管不通，輸出高電平；在有信號遮擋時，基極是高電平，三極管導通，輸出低電平。

2. PNP型傳感器和PLC的接線方式

傳感器的電源端接24V，電源負端接COM，信號輸出和PLC的DI連接，并在DI接一個下拉電阻。接線方式如下圖所示。

以PNP常開為例，沒有遮擋時，三極管基極為高電平，三極管不通，PLC檢測到低電平；有信號遮擋時，三極管基極為低電平，三極管導通，輸出高電平。