脈沖通常是指電子技術中經常運用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊（電壓或電流）。主要特性有波形、幅度、寬度和重復頻率。

通常AB相脈沖指兩個相互獨立的相同脈沖信號（都是正弦波或都是方波），通過兩個之間的相位差來達到計數或編碼等作用。

PLC 高速計數AB相計數是指編碼器輸出兩路計數信號（A.B），它們在相位上相差90°，PLC可以根據兩者的相位，判斷編碼器的轉向進行所要執行的控制。

AB相的編碼器輸出端3跟線，分別為：A，B，Z

A：脈沖輸出端（方波）與B端相差90度；

B：與A相反；

Z：編碼器轉一整圈輸出一個脈沖；

通過AB相方式可通過AB誰超前或者滯后來實現脈沖的加減（也就是正反轉）

同時AB方式有較強的抗干擾能力。

PLC AB相脈沖高速計數設計實例詳解

差動輸入之接線圖（高速、高噪聲時使用）

差動輸出之線圈

【控制要求】

DVP32EH00M 發送 AB 相脈沖控制伺服，每秒發送 10000 個脈沖給伺服，伺服電機轉動距離經編碼器編碼后接入 plc 高速計數輸入點（差動輸入點），若 PLC 高速計數器計數值與脈沖發送脈沖數目相差 10 個以上時，則報警燈亮。

【元件說明】

【控制程序】

【程序說明】

本范例用 M1013 來控制 PLC 發送脈沖，D1220=K0 設置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計數端，X0、X1 對應硬件高速計數器 C251，其最高計數頻率為 200KHz。當脈沖發送完畢后，M1029=On，接點型態比較指令 DLD《=執行，若 C251 計數值與發送脈沖數目相差 10 個以上，即為 C251 計數器值小于等于 K9990 時，Y5=On，報警燈亮。M1029=On， ［RST C251］也被執行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對輸入脈沖計數時，C251 又開始從 0 開始計數。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入）。