PLC的編程原則

初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，并養成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。

二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。

三，并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

PLC的CPU采用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處于STOP時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。

PLC編程時三個注意事項

1．雙線圈輸出

如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態（見圖1a）。

Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區域。因為PLC是循環執行程序的，最上面和最下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象，例如可以將圖1a改為圖2b 。

2．程序的優化設計

在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令（見圖2）。

建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。

3．編程元件的位置

輸出類元件（例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數應用指令）應放在梯形圖的最右邊，宦們不能直接與左側母線相連。有的指令（如END和MCR指令）不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。

1、PLC里面的邏輯控制就是兩個關鍵字 開 和 關（也就是0和1）。

2、而我們需要做的是往里面寫一個程序，讓PLC的輸出根據我們的條件（輸入信號，或時間等）需要，相應地輸出。

3、在學習的過程中，先不要急著去了解那些什么所謂的高級指令，而我們需要做的是編程的思路，最好做到得心應用地應用三個東西，1）常開 2）常閉 3）線圈。要知道，我們程序里的80%用的全是這些東西。

4、在盡可能的情況下，掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期，可能有一些人會說，這有什么難的，不就是由上往下，由左往右掃描嗎？如果這么認為的，那就大錯特錯，我們需要了解到PLC執行到每一個節點的，各個寄存器的狀態。