可編程序控制器程序設計

PLC的編程語言多種多樣，但絕大多數PLC都將梯形圖語言作為自己的第一編程語言。本節主要介紹梯形圖程序的設計知識。

一、梯形圖的特點及其設計原則

梯形圖直觀易懂，與繼電器控制電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似的，但它們又有很多不同之處。梯形圖的特點及設計原則如下：

1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。

注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點，應直接連接。

2）般情況下， 在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現一 次，而繼電器觸點（靠開或常閉）可無限次引用。

有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圖輸出。品

3）在每一邏銀行中，串聯觸點多的支路應放在上方。如果將申聯觸點多的交路放在方，則語句增多、程序變長。如圖4-21所示。

5）梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。如圖4-23a所示，觸點5上有向“電流”通過，該梯形圖不可編程，這是不允許的。對于這樣的梯形圖，應根據其邏輯

功能作適當的等效變換，如圖4- 23b所示。再將其簡化成為圖4- 23c所示的梯形圖。

6）梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節省語句數量，常將這些邏輯合并。如圖4-24a所示，并聯觸點1、2是各個邏輯行所共有的相同條件。可合并成圖4O⑥4b所示的梯形圖，利用主控指令或分支指令來編程。同條件復雜時，可節約許多存儲空間，這對存儲容量小的PLC很有意義。