在過去的十年里，我們的社會變得越來越依賴最新的電子與通信技術，例如從移動設備到智能車輛再到家居自動化。通過將這些物品或“物”嵌入在電子產品、軟件和傳感器中并利用連接技術將其聯在一起，便構成了物聯網 （IoT）。物聯網概念由技術先驅 Kevin Ashton 于 1999 年提出，指人、機器和基礎設施之間連接技術的發展將提升智能、業務洞察力、效率和創新水平。

　　圖 1 - 智能系統和物聯網的三大基本支柱：智能邊緣系統、多個系統中的單個系統和端到端分析。設備將變得越來越智能，并由軟件進行定義。

　　IoT 潛力巨大，將給我們的生活帶來深遠的影響。國家儀器的客戶在開發、部署和優化物聯網核心部件（如消費類/工業產品與系統）以及將這些產品與系統連接在一起的有線和無線基礎設施方面發揮著關鍵作用。

　　國家儀器和賽靈思長達十多年的技術合作推出了眾多強大工具，助力工程師和科研人員開拓創新、重塑世界。從 NI FlexRIO 模塊到 CompactRIO 控制器，以及 NI 模塊上系統（SoM） 和 myRIO 設備，國家儀器已經在其連續數代最先進的產品上采用了賽靈思最新幾代器件。對幫助創新人員使用一體化軟硬件平臺設計、構建和測試這些智能化設備，國家儀器深感自豪。

　　物聯網面臨的重重挑戰

　　據 Gartner 公司提供的數據來看，2015 年估計將有 49 億聯網設備投入使用，到 2020 年將增至 250 億。這些聯網系統的覆蓋范圍廣，從智能工廠的機械設備、汽車中的高級駕駛輔助系統 （ADAS），到智能城市中的電網以及有助于延年益壽的保健可穿戴設備，無所不有。工業物聯網的特征可描述為大量彼此通信，協調數據分析和行為，以提升工業績效、造福整個社會的聯網工業系統。

　　圖 2 - NI LabVIEW 的可重配置 I/O（RIO） 架構基于四大組件之上：如處理器、可重配置FPGA、模塊化 I/O 硬件和圖形設計軟件。

　　通過傳感器和執行器解決復雜的控制問題，實現數字世界與物理世界對接的工業系統，即為常說的信息物理系統。這些系統正結合使用大模擬數據 （Big Analog Data） 解決方案，并通過數據和分析掌握更深度信息。試想工業系統能夠調整自己的環境乃至自己的健康狀況。機械設備不會一直使用到出現故障，而是調度自己的維護工作，甚至是動態調整自己的控制算法以彌補磨損部件，然后將該數據通告給其他機器設備和使用這些機器設備的操作人員。

　　在此基礎上，圖1所示的物聯網領域還可以進一步細分為三個部分：智能邊緣（傳感器/執行器）、System of Systems （SoS），以及在滿足時延、同步和可靠性要求的同時支持所有連接和數據分析的端對端分析功能。通常，這些智能產品由不同廠商生產，因此所使用的嵌入式處理器、協議和軟件各不相同。貫穿整個設計周期直到最終部署過程的產品集成是一項關鍵挑戰實現全聯網的世界需要采用基于平臺的方法。

　　基于平臺的設計

　　基于平臺設計概念源于形式化建模技術、明確定義的抽象層次和關注點分離，以實現有效的設計流程。所有這些因素對設計和構建 IoT 系統至關重要。其旨在為工程師提供合適的抽象層次，以及到其他采用不同軟件語言（或框架）和不同硬件協議的元件和子系統的連接。在過去四十年里，國家儀器提供了眾多強大靈活的技術解決方案，助力工程師和科研人員提升生產力、創新及開發能力。國家儀器大力投資開發一體化軟硬件平臺，以幫助醫療保健、汽車、消費類電子、粒子物理等領域的廣大客戶降低設計復雜性。

　　具體而言，圖 2 所示的 NI LabVIEW 可重配置I/O（RIO） 架構充分發揮開放性 LabVIEW 軟件和商用現成 （COTS） 硬件的優勢，為設計和構建 IoT 系統提供通用架構。近期 LabVIEW RIO 再度融合賽靈思 Zynq?-7000 All Programmable SoC 平臺。這樣通過引入 Linux 實時操作系統 （RTOS） 以及采用相同芯片組創建同時覆蓋學術界和工業界的平臺，將不斷促進開放性和可擴展性。將 LabVIEW RIO 架構與 NI DIAdem 和 NI InsightCM 等技術結合用于數據管理和數據匯聚，客戶可以在整個產品設計周期中設計、構建和測試 IoT 設備，運用通用平臺和架構開展預防性維護工作。
本文選自電子發燒友《智能工業特刊》，更多優質內容，馬上下載閱覽

　　用于醫療保健的智能邊緣傳感器

　　物聯網已經正在顯著地影響我們的生活。我們已經變得越來越依賴智能電話和平板電腦等個人設備以及雀巢的恒溫器和飛利浦的 Hue 燈泡等家用設備。與此同時，使用智能聯網傳感器讓患者將數據傳送給醫療基礎設施進行診斷和預后判斷的醫療保健物聯網市場板塊，到 2020 年市值有望達到 1，170 億美元。保健可穿戴產品和智能手表等設備剛剛進入市場，研究人員正在積極開發用于居家康復乃至智能假肢的技術。

　　在這個市場上的 Cyberlegs 項目是一個由意大利圣安娜高等學校生物機器人研究所的 Paolo Dario 教授牽頭的歐洲 FP-7 級項目。該項目的目的是為膝上截肢患者開發用于下肢功能替換的人工認知系統。其目標是開發出一種多自由度系統，能夠替換下肢并以其他方式輔助病患。

　　負責開發和集成 Cyberlegs 系統的 Nicola Vitiello 博士曾廣泛地使用 CompactRIO 開發最初的原型和驗證子系統和控制算法，以預測不同患者的準確行走步態（見圖 3）。在 NI SOM 中利用 Zynq SoC 的可擴展性，可顯地縮小所需封裝尺寸和功耗。Vitiello 充分利用該平臺的自適應性，讓傳感器和執行器更具智能，從而為假肢配備了一個可以完全活動的膝蓋。這一發展讓患者活動更自如一些，比如上下樓梯和上下坡。

　　機器對機器 （M2M） 通信

　　Gartner 估計很快地球上的聯網設備的數量就會超過人類的數量。到 2022 年，每個家庭都會擁有超過 500 個聯網設備，通信基礎設施必須能夠處理其產生的 35ZB 數據。隨著新的智能設備不斷推向市場以及新的通信標準和協議層出不窮，企業需要確保采用一種可擴展的框架來設計這些M2M通信解決方案，并對其進行原型設計和測試，才能在競爭中始終穩居領先地位。

　　傳統的自動測試設備 （ATE） 經優化后，可用來測試遵循了摩爾定律的技術，而且在這方面它做得非常好。但在過去的幾十年里，發生了一種微妙的變化，在 IC 中集成越來越多的模擬技術，導致測試挑戰遠遠超出摩爾定律范疇。針對 IoT 的創新要求，測試工程師的任務包括對混合信號系統（同時包括來自傳感器、RF天線等的數字和模擬信號）進行驗證，并且要在消費品數量級上確保盡可能低的價格。面對未來的測試挑戰，傳統ATE難以應付。對于 IoT 的智能設備，測試工程師將需要智能 ATE。ST-Ericsson 就是其中的典范。

　　圖3 - 意大利的 Cyberlegs 項目已開發出一套人工識別系統，用以替代下肢并進行康復訓練。

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　　ST-Ericsson 在智能電話和平板電腦的半導體開發領域堪稱業界領先者。它的開發和測試中心遍及世界各地，并且擁有多個特性描述實驗室，用于測試和驗證公司產品中使用的RF組件和平臺。這些平臺通常內置多種無線電，例如 GPS、藍牙、3G 和 4G 等。對單個測試設備，平臺大約需要進行 80 萬次測量。由于 ST-Ericsson 開發的芯片極其復雜，這不僅要求驗證實驗室擁有能夠支持各種RF標準的高靈活度，而且還具有足夠高的性能來完成非常嚴格的測試。甚至與這些芯片實現接口連接也需要多重標準和定制數字協議。傳統的盒式儀器，如RF分析儀、生成器和數字模式發生器不但體積大、成本高，而且不夠靈活。

　　ST-Ericsson 的測試工程師已經用NI PXI平臺更換了他們的傳統盒式儀器，并選擇使用內置 Xilinx Virtex?-5 FPGA 的 NI FlexRIO 與各種不同數字標準進行通信，例如串行外設接口 （SPI）和內部集成電路 （I2C） 等通信。當數字適配器模塊不可用時，團隊可迅速進行自有開發，而無需擔心連接 PC 的后端以及與 FPGA 的通信。該公司報告稱，總體而言，基于 PXI 的系統與前代解決方案相比速度快 10 倍，成本銳降三倍。此外，PXI 平臺還可提供能滿足多種數字和 RF 標準要求的靈活性。

　　未來工廠

　　在飛機制造領域居領先地位的空中客車 （Airbus） 正在發起一項旨在推廣新興技術的研究技術項目，以進一步加強空中客車公司在制造工藝（手工操作如今仍占主導地位）領域的競爭力?？罩锌蛙嚨摹拔磥砉S”意味著廣泛使用基于 COTS 模塊、具有高度抽象層次的模塊化平臺，如圖 4 所示。在“未來工廠 （Factory of the Future）”中，更智能的工具是提升效率至關重要的組件。這些智能設備可與主要的基礎設施或在本地與操作人員進行通信，但僅在需要的時候提供狀態感知，并根據網絡中的本地和分布式智能制定實時決策。

　　在生產設備中，智能工具能夠通過避免使用物理數據日志和手冊，幫助簡化生產流程，提高效率。操作人員必須集中精力執行自己的作業任務，在這個過程中他們需要騰出手來使用合適的工具。大多數空中客車之前的無紙化項目措施旨在限制紙張使用，或是用平板電腦取代紙張。但他們仍然在使用被動的“死”數據。

　　圖 4 - “未來工廠”將要求具備分布式聯網處理能力和 I/O 功能，以便為制造中需要使用的工具和設備增添智能化的功能。

　　智能工具提供了一種替代方案，即情景數據。這種數據的生成和使用是連續不斷的，換言之就是活的數據。空中客車測試了基于 Zynq SoC的NI SOM，作為所有這些智能工具的基礎平臺。使用 NI SOM 能加快從設計到原型設計再到部署的開發流程。在基于 NI SOM 上開發之前，空中客車曾圍繞基于 Zynq SoC 的 CompactRIO 控制器 （NI cRIO-9068） 進行了原型設計，使他們能夠集成來自現有空中客車數據庫和開源算法的 IP，從而對概念進行迅速驗證。由于能靈活地使用圖形化和文本編程，加上可將第三方開發成果移植到 Xilinx Zynq SoC 和 NI Linux RTOS 上進行重用，NI SOM 為開發這些工具提供了完美的抽象層次?？罩锌蛙嚬こ處煬F在能將他們在 NI SOM 上開發的代碼作為已部署的解決方案進行重用，而不必重新開始整個設計流程。

　　空中客車評估了數種 SOM 和嵌入式單板計算機 （SBC），發現沒有能匹敵國家儀器的基于平臺設計方法和軟硬件集成方法。 空中客車工程師估計，在國家儀器系統設計方法帶來的生產力的幫助下，尤其是在 NI Linux Real-Time 和 LabVIEW FPGA 模塊的幫助下，交付 NI SOM 所需時間僅為使用其他方法的十分之一。由于 NI SOM 提供了軟件，因而空中客車能夠更專注于系統主要特性的開發，如 FPGA 上的圖像處理。

　　智能可再生能源

　　另一項重要的工業 IoT 應用是可再生能源。隨著化石燃料發電廠停運，可再生能源的需求迅猛增長。電網運營商發現傳統的測量系統覆蓋范圍有限，無法有效處理這些新挑戰或管理他們面臨的新風險。為英國近 2，000 萬人口供電的輸電系統運營商“英國國家電網公司”正在部署一種先進的可升級電網測量系統，為英國電網的運行狀況提供更高質量的運營數據。

　　圖 5 - 采用面向智能設備且具備開放式、可擴展方法的智能電網架構可幫助電網工程師迅速響應日新月異的測量和控制需求。

　　與眾多能源提供商一樣，英國國家電網公司面臨的挑戰來自于瞬息萬變的電網。因此公司正專注于開發靈活的解決方案，以便能夠根據電網測量的需要和可用數據量的演變采用最新軟件進行升級（見圖 5）。從各個電網區域采集可靠的實時數據，對盡早發現問題，避免供電中斷至關重要。為保持電網一致地運行，運營商必須能從各類測量中采集數據，并迅速從這些數據中獲得深度信息，以用于監控電網的總體健康狀況。 軟件設計系統可提供定制化測量解決方案，在將來出現新電網現代化挑戰時可進行升級。

　　為應對這些挑戰，英國國家電網采用的平臺構建在基于 Zynq SoC 的 CompactRIO 系統上。不僅能提供更豐富的測量，同時還能適應電網未來數代的演進發展需要。這個互聯互通的網絡包括 136 套系統，其中的 110 套被永久性地安裝在遍布英格蘭和威爾士的變電站中，另外的 26 套便攜式單元用于根據需要相應提供移動地點覆蓋。完全相同的軟件應用可同時運行在兩個版本中，從而能最大限度地減少對系統集成、培訓和技術支持的影響。英國國家電網公司的工程師采用靈活的開放式軟件設計儀器，能夠定制用于電網運營的信息，并根據需求變化輕松進行升級。這一方法在減少所需設備數量的同時，還能改善電網監測質量和可靠性。此外利用 CompactRIO 提供的先進處理功能，英國國家電網公司能輕松地維護自己的聯網系統網絡，讓智能深入電網，把海量原始數據轉化成有用信息，讓英國的大小企業和千家萬戶燈火通明。

　　更智能互聯世界

　　更智能聯網世界的構思是讓有傳感器和本地處理能力的系統彼此互連，共享信息。這一構思正在每個行業生根發芽。這些 IIoT 系統將在全球范圍內與用戶相連乃至彼此互連，幫助用戶做出更加明智的決策。開發和部署這些系統將需要在未來數十年里進行大量投資。滿足今天和未來需求的唯一途徑就是部署足夠靈活的網絡系統，能通過基于平臺的方法實現演進發展和滿足適應性需求。在眾多應用中部署 Xilinx Zynq SoC 等高度靈活的統一硬件架構，不僅可顯著簡化硬件，而且還能讓每個新的問題主要通過軟件解決。同樣的原則必須應用于軟件工具，以形成強大的軟硬件平臺，從而開發出統一的解決方案。基于平臺的有效方法不以軟件或硬件為重點，而是以重本身所包含的創新為重點。

　　對于每一個人來說，現行的 IIoT 設計在業務與技術方面都是一個巨大的商機。全球各地的組織機構都在為定義 IIoT 不懈努力，同時他們也在積極搜集用例，以便能更全面地理解如何才能最高效地實現更多的創新。雖然工程師和科技人員已經在 IIoT 的領先地帶實施系統，但他們仍面臨大量的未知領域，還有大量工作在前面等著他們。工程師和科技人員必須開始集中采用基于平臺的方法，通過參與這些可定義未來的工作的機構而成為 IIoT 規范制定的一份子，從而確保業務的重心是創新，而不僅僅是集成。