1. 什么是CCD攝像機？
CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的縮寫，它是一種半導體成像器件，因而具有靈敏度高、抗強光、畸變小、體積小、壽命長、抗震動等優點。

2. CCD攝像機的工作方式
被攝物體的圖像經過鏡頭聚焦至CCD芯片上，CCD根據光的強弱積累相應比例的電荷，各個像素積累的電荷在視頻時序的控制下，逐點外移，經濾波、放大處理后，形成視頻信號輸出。視頻信號連接到監視器或電視機的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。

3. 分辨率的選擇
評估攝像機分辨率的指標是水平分辨率，其單位為線對，即成像后可以分辨的黑白線對的數目。常用的黑白攝像機的分辨率一般為380-600，彩色為380-480，其數值越大成像越清晰。一般的監視場合，用400線左右的黑白攝像機就可以滿足要求。而對于醫療、圖像處理等特殊場合，用600線的攝像機能得到更清晰的圖像。

4. 成像靈敏度
通常用最低環境照度要求來表明攝像機靈敏度，黑白攝像機的靈敏度大約是0.02-0.5Lux(勒克斯)，彩色攝像機多在1Lux以上。0.1Lux的攝像機用于普通的監視場合；在夜間使用或環境光線較弱時，推薦使用0.02Lux的攝像機。與近紅外燈配合使用時， 也必須使用低照度的攝像機。另外攝像的靈敏度還與鏡頭有關，0.97Lux/F0.75相當于2.5Lux/F1.2相當于3.4Lux/F1.

5. 參考環境照度：
夏日陽光下 100000Lux 陰天室外 10000Lux
電視臺演播室 1000Lux 距60W臺燈60cm桌面 300Lux
室內日光燈 100Lux 黃昏室內 10Lux
20cm處燭光 10-15Lux 夜間路燈 0.1Lux

6. 電子快門
電子快門的時間在1/50-1/100000秒之間， 攝像機的電子快門一般設置為自動電子快門方式，可根據環境的亮暗自動調節快門時間，得到清晰的圖像。有些攝像機允許用戶自行手動調節快門時間，以適應某些特殊應用場合。

7. 外同步與外觸發
外同步是指不同的視頻設備之間用同一同步信號來保證視頻信號的同步，它可保證不同的設備輸出的視頻信號具有相同的幀、行的起止時間。為了實現外同步，需要給攝像機輸入一個復合同步信號(C-sync)或復合視頻信號。外同步并不能保證用戶從指定時刻得到完整的連續的一幀圖像，要實現這種功能，必須使用一些特殊的具有外觸發功能的攝像機。

8. 光譜響應特性
CCD器件由硅材料制成，對近紅外比較敏感，光譜響應可延伸至1.0um左右。其響應峰值為綠光(550nm)。夜間隱蔽監視時，可以用近紅外燈照明，人眼看不清環境情況，在監視器上卻可以清晰成像。由于CCD傳感器表面有一層吸收紫外的透明電極，所以CCD對紫外不敏感。彩色攝像機的成像單元上有紅、綠、蘭三色濾光條，所以彩色攝像機對紅外、紫外均不敏感。

9. CCD芯片的尺寸
CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等， 成像尺寸越小的攝像機的體積可以做得更小些。在相同學鏡頭下，成像尺寸越大，視場角越大。

機器視覺系統是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

在機器視覺系統中，包含獨立的工業攝像頭，采用業界標準的電氣接口，如火線IEEE1394接口攝像頭、USB接口攝像頭或千兆以太網GigE攝像頭(GigE Vision interface)等。機器視覺攝像頭的典型應用可分為離線處理功能的攝像頭和在線處理功能的攝像頭。

離線處理功能的攝像頭可單獨對攝像頭供電，并可通過電氣接口將原始數據傳送至主機。視頻傳輸既可以是連續幀，也可以是單幀數據，具體取決于應用的需要。單幀捕獲與視頻傳輸被稱作觸發模式，需要外部系統通常以CMOS級向攝像頭系統發送電子脈沖。攝像頭邏輯將啟動一個幀集成，并通過電氣接口將掃描的數據發送至主機。在某些情況下，原始數據通過總線與同步信號、時鐘和數據一起發送給幀接收器等終端數據采集系統。幀接收器在存儲器中存儲數據，隨后可由主機應用軟件對數據進行存取以處理和控制。

離線處理的一大優勢在于，單靠一個主機就能滿足攝像頭操控與系統控制兩者之需。但是由于視頻數據從攝像頭每幀傳輸存在一定的延遲，因此這種處理方式不適用于實時處理的應用，比如器件生產過程中傳送帶上的產品檢查。