繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
`今天我們聊聊google買了哪些機器人公司。谷歌對于機器人陸陸續續買下了八家機器人制造公司，有Boston Dynamics、maker of BigDog、WildCat 等等。不難看出
2014-12-30 16:31:19
這位技術宅把著名的日本虛擬流行偶像 Hatsune Miku 做成了機器人。這個人形機器人高60cm,對于一個普通的機械愛好者來說，這算是巨人了。而 Miku 的手臂和身體則是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
`近期在國內智能硬件科技圈內刮起了一陣智能機器人美國眾籌破百萬美元的熱議風，一個來自于中國深圳市優必選科技公司的新一代人形智能機器人Alpha2在美國的indiegogo上眾籌，上線僅9天金額就已
2016-02-04 15:58:39
的,這里面的書有很多，有簡單的有高深莫測的，根據自己的能力去選擇。書看多了沒用，不動手去做，很快就會忘記的。OHM 機器人競技系列介紹：本書是引進日本OHM社版權，翻譯出版的“機器人競技系列”之一。 本書
2015-02-22 07:34:56
轉型，智能化、小型化和專業化成為未來機器人產業發展趨勢。谷歌已經開始了機器人公司的收購，近期先后收購了包括美國BostonDynamics、日本Schaft等知名公司在內的8家軟件密集型機器人公司
2015-01-08 14:04:56
，制作者必須有淵博的知識儲備。必須掌握電路的設計與制作、機械零件的設計與加工，以及計算機等多門學科的知識。為此本書把機器人制作和參賽的所有細節整理出來，供需要的人士來學習參考。 本書介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
發展的三大潮流：高度仿真、特色功能和綜合服務。 仿真機器人更像“人” 首先，外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人，是機器人發展的終極目標，“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
(perception-intensive)”型任務 美國國防供貨商雷神(Raytheon)的機器人Gaurdian，結合了該公司在機器人外殼骨架上的專門技術經驗，并配備高扭矩馬達，能藉由液壓控制執行高速動作 日本
2013-07-15 14:48:19
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
進行控制。 六足機器人介紹：六足步行機器人的步態是多樣的，其中三角步態是六足步行機器人實現步行的典型步態。 六足昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結構交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人機體組裝及測試——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列機體組裝及測試1簡介（1）產品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明，請認真閱讀產品的組裝說明，正確的按照文中的操作步驟進行
2022-07-16 15:01:22
多自由度人形雙足舞蹈機器人 PC 上位機調試軟件簡介 ——瘋殼·機器人開發系列 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-05-13 10:51:06
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列PC 上位機在線調試 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-07-19 15:09:03
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現，多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動
2022-07-25 11:39:19
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列機體組裝及測試1簡介（1）產品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明，請認真閱讀產品的組裝說明，正確的按照文中的操作步驟進行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列PC 上位機在線調試 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-08-15 16:58:25
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現，多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
多自由度人形雙足舞蹈機器人 ——瘋殼·機器人開發系列整機代碼 1相關簡介 本章將結合前面實驗章節，完成機器人的整機代碼。 我們的機器人由 17 個舵機控制各個關節，擁有在線調試模式和脫機模式兩種模式
2022-08-19 11:55:43
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
美元(約合人民幣60億元)，市場未必容得下如此大的市場規模和這么多的產業園區。 地方***對機器人趨之若鶩，有實力的企業也不甘落后。今年8月份，美的宣布與日本國株式會社安川電機獨資子公司安川電機
2015-12-29 15:56:47
。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。 由于工業機器人具有
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 編輯
波士頓動力(Boston Dynamics)公司發布了一段最新視頻顯示，該公司開發的新一代人形機器人Atlas已經
2016-02-25 10:16:20
萬億韓元于機器人研究。2014年韓國發布了第二個智能機器人開發五年計劃，目標是到2018年，不斷擴大機器人產業市場規模，從當前的22億美元增加到79億美元，機器人公司數量從402家增加到600家
2016-01-28 15:21:21
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
對機器人技術有更加深入的認識和了解以及實際操作能力得到較大提高，具備機器人行業公司及相關單位對從業人員的技術條件要求。 3、工業機器人專業人才稀缺，就業優勢明顯。本專業人才全部依賴機器人廠商內部培訓
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
搜集了一下，與機器人愛好者一起分享，看的出來，小日本蠻歷害的，好多優秀的公司啊。國外比較出名的有四家分別是：發那科（Fanuc 日本）：日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、制造
2014-12-23 16:36:24
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
尋機器人愛好者一同開發小型雙足人形機器人，對標優必選阿爾法，工作地點在深圳，待遇從優，股權獎勵，有興趣可以聯系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告，中國的機器人產業競爭力位居第五，居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
和眾多媒體一起親身體驗技術創新成果，將最核心的廣場作為本期張江發布的市民體驗區。 據現場專家介紹，智能機器人產業主要可以分為服務機器人和工業機器人兩大類。服務機器人是指在家庭、社區或酒店、機場等商業場所
2016-05-04 23:52:32
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
`深圳智能人形機器人知名品牌指定合作供應商，專業提供AI智能機器人結構器件散熱、導電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案，產品工程聯系：159-8987-5611導熱系列：導熱
2019-08-30 14:48:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
` 曾替美國國防高等研究計畫署（DARPA）研發多款革命性軍用步行機器人的波士頓動力公司（Boston Dynamics），在被 Google 買下后開始三緘其口，讓外界難以探知研究成果。 然而
2015-03-04 11:42:59
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
深圳開鴻數字產業發展有限公司（以下簡稱”深開鴻“）OpenHarmony生態建設能力和在新興行業領域的技術創新實力，也標志著OpenHarmony在新興行業領域又向前邁進了一步。
夸父人形機器人由深開
2023-12-20 09:31:19
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
軟銀周四宣布，已從Alphabet手中收購了人形機器人公司Boston Dynamics。軟銀還收購了另一家來自Alphabet的機器人公司Schaft。這筆交易的條款沒有公布。
2017-06-10 10:53:04
1029 據外媒報道，Google母公司Alphabet最近終止了人型機器人開發公司Schaft的研發計劃，Alphabet向外媒證實并表示，目前正在協助Schaft的員工找到新角色和外部的工作。不過，目前具體終止研發計劃的原因還不確定。
2018-11-17 09:26:50777 要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀初本田發布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發布人形機器人。其中，較為知名的不乏有波士頓（BSX.US）的Atlas
2023-07-24 10:02:12345 
NVIDIA 于今日發布人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。
2024-03-20 10:00:40155 英偉達在一年一度的GTC開發者大會上，由創始人黃仁勛親自揭曉了令人矚目的Project GR00T人形機器人項目，其中引人注目的是一款全新的人形機器人基礎模型。這款模型是英偉達在機器人技術領域的又一重大突破。
2024-03-21 11:43:28229
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