杠桿式自制動電動機的結構特點和制動原理

　　杠桿式自制動電動機的制動結構如圖9-22所示。制動裝置安裝在電動機非軸伸端的端蓋上，它由制動輪和抱閘組成。制動輪和軸裝在一起，抱閘裝在端蓋上，其夾緊力由彈簧產生。

　　電動機的定子鐵芯比轉子鐵芯稍長，在定子長出的部分內圓處，裝有若干個半圓弧形銜鐵。定子通電后，產生旋轉磁場，同時也吸引銜鐵到定子鐵芯上。銜鐵向上移動，通過杠桿推動斜面滑塊克服彈簧的作用力，將抱閘撐開，電動機開始轉動。

　　定子斷電后，吸力消失，斜面滑塊在彈簧壓力下滑出，抱閘夾住制動輪，使電動機停轉。

　　電磁式自制動電動機的結構特點和制動工作原理

　　電磁制動電動機由一臺普通三異步電動機配一個電磁制動器組成，制動器安裝在非工作軸伸端。制動器的勵磁電流一般為直流電，根據不同的控制要求，可由單獨直流電源供給，或從電動機接線端引入交流電通過整流后供給。制動類型可分為兩種，一種是在不加電的情況下，利用制動器的彈簧力對電動機轉子產生制動力，勵磁線圈通電后，由電磁力將制動盤與固定在轉子軸上的摩擦片脫開，消除制動狀態，稱為斷電制動；另一種是在不加電的時候無制動力矩，轉軸可自由轉動，但勵磁線圈通電后，即產生制動力，給轉軸施加制動力矩，稱為通電制動。前一種應用的比較多，所以我們主要介紹這一種的有關內容。

　　旁磁式自制動電動機的結構特點和制動工作原理

　　旁磁式自制動異步電動機有多種結構，圖9-19是其中的兩種，其中圖9-19 （a）有外風扇及風罩，圖9-19 （b）則無外風扇，但有內風扇；兩者所用制動部分的形狀和角度也有所不同。

　　從圖9-19中可以看出，這種電動機的定子結構和普通電動機是完全相同的，轉子結構則有所不同。

　　轉子的特點體現在兩個方面，一是在非軸伸端（風扇端）裝有分磁鐵及銜鐵等制動機構。二是其鐵芯可能略短于定子鐵芯，如圖9-19 （b）所示。

　　制動機構的銜鐵、制動環及彈簧可在軸的花鍵部分軸向移動。靜制動盤安裝在端蓋或外殼（機座）上，它的軸向位置可以通過調節裝置進行少量調整。

　　分磁鐵是其中的關鍵部件，其結構大多制成內圈成一個整體，徑向開口，外圈分成若干相等的扇形塊，塊數越多，吸力越大。一般為12～16塊。

　　當定子通電產生旋轉磁場時，它在轉子分磁鐵中產生一個軸向磁吸力，吸引銜鐵向轉子鐵芯方向移動，從而壓縮彈簧并帶動制動環離開靜止的制動端盤，使轉子脫離制動狀態，開始運轉。

　　定子斷電后，分磁鐵的磁吸力也消失，制動機構（可動部分）在彈簧力的作用下向轉子鐵芯的反方向移動并與靜制動端盤接觸產生制動力矩，將轉子制動停轉。你你你你你你