電機位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業(yè)電機控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容(EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2018-05-16 08:43:568250 關(guān)閉定時器。以上控制方式都沒實現(xiàn)對步進電機的位置的自由控制,即讓步進電機跟隨任意位置曲線運動,此項目是為了實現(xiàn)步進電機的自由控制,能準(zhǔn)確定位。可以使用編碼器或者電位器作為控制器,用手?jǐn)Q編碼器,步進電機可跟隨一起運動,也可以按照函數(shù)曲線運動。
2022-10-14 11:28:383482 ? ?1.?最常見的電機位置傳感器有哪些? 用于電機的最先進的位置傳感器被認(rèn)為是基于旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver-based)和編碼器(encoder-based)的傳感器。 1.1基于旋轉(zhuǎn)
2023-08-30 09:09:022865 步進電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動,用于位置控制 。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機。
2023-09-22 10:37:59680 如題,定位系統(tǒng)為步進電機+光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng),麻煩問下各位大佬位置補償算法一般都采用哪些呢?PID嗎?重復(fù)精度需要提高到10幾微米左右,求助求助
2024-01-09 08:01:10
應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。步進電機定位不準(zhǔn)一般由以下幾方面原因引起:1、 改變方向時丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;...
2021-07-06 07:22:38
高精度控制方面,伺服電機才能真正精確定位,步進的是不行的。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置
2021-06-28 08:02:48
直流電機分為哪幾種?什么是步進電機?步進電機可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和位置的精確控制嗎?
2021-09-14 06:10:07
帶編碼器的步進電機,電機在工作的情況下有時會出現(xiàn)電機自身的步數(shù)和編碼器測得的步數(shù)不一致的情況!以編碼器測得的步數(shù)和電機自身的步數(shù)對比,調(diào)整電機步數(shù),有時會出現(xiàn)調(diào)整后的電機位置與預(yù)設(shè)位置不符現(xiàn)象,(步進電機步數(shù)準(zhǔn)確,編碼器不準(zhǔn)確?)問下有什么辦法解決沒?
2018-05-09 22:37:31
步進電機基礎(chǔ)(8.2)-步進電機的問題解決方案-降低振動噪音的解決方法前言基本信息前言說明8.2 降低振動噪音的解決方法1. 與驅(qū)動電路有關(guān)的方法2. 與電機有關(guān)的方法降低振動和噪音效果好的方法如下
2021-07-08 09:40:18
:轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場,即低于換相速度時,步進電機會產(chǎn)生丟步。這是因為輸入電機的電能不足,在步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起丟步。解決方法: ?、偈?b class="flag-6" style="color: red">步進
2023-04-15 16:33:58
步進電機基礎(chǔ)(8.1)-步進電機的問題解決方案-增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法前言基本信息前言說明8.1 增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法1 . 步進電機在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法1) 選擇步距角小的步進電機2) 雙極型
2021-07-07 07:29:39
步進電機最簡單的驅(qū)動方法,了解四軸步進電機驅(qū)動器原理 四軸步進電機驅(qū)動器原理-簡介四軸步進電機驅(qū)動器,其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。首先步進驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設(shè)定
2021-07-12 08:18:40
》這本書,進行的學(xué)習(xí)過程中的知識記錄和心得體會的記錄。5.6 閉環(huán)控制??步進電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動,用于位置控制。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機。例如無刷電機,首先為切換相,
2021-07-07 06:18:52
”是不言而喻的?! IN步進電機驅(qū)動器解決方案 步進電機驅(qū)動器的細(xì)分越高,步進電機的精度就越高? 這是一種錯誤的觀念。比如步進電機驅(qū)動器細(xì)分較高的可以達到60000個脈沖一轉(zhuǎn),而步進電機實際是無法分辨這個
2020-06-25 08:00:00
電機位置信號的重要性在永磁同步電機FOC控制算法中,需要用到一個非常重要的物理量是電機的位置信號。這個位置信號到底有多重要呢?還是用數(shù)據(jù)來說話吧。筆者搭建了一個電機的電流環(huán)仿真模型,固定電機轉(zhuǎn)速
2021-08-27 07:36:41
我要做電機位置隨動的仿真,就是模擬信號轉(zhuǎn)化數(shù)字量,然后電機根據(jù)數(shù)字指令轉(zhuǎn)相應(yīng)角度(位置),電機用的是位置編碼電機就是可以發(fā)出脈沖數(shù)的那種,,真得很急用啊 ,,有沒有大神幫幫忙,或者給我個思路也可以。!?。?!
2014-09-09 01:22:09
27VDC。四、工作量要求1、完成控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計;2、完成直流伺服電機位置控制系統(tǒng)建模,PID控制器的設(shè)計,基于LABVIEW的實時控制軟件開發(fā)及實驗,完成仿真結(jié)果與實驗結(jié)果的對比分析,并提出改進措施
2019-04-02 09:40:03
控制步進電機位置、速度的實時軟件設(shè)計。實驗用設(shè)備:1.具有ISA總線插槽和USB接口的PC系列微型計算機。2.23HS2001型步進電機。3.SH-2H042Ma步進電機驅(qū)動器。4.24V直流穩(wěn)壓電源。...
2021-09-10 06:21:45
?3,如果保證電機位置/電流采集發(fā)生的同時性;4,如果電機位置/電流采集不是同一時刻的,對控制精度到底有多大的影響,如何衡量呢?5,電機位置/電流采集會帶來多少Delay 呢?下圖是一個電機位置/電流
2016-10-24 20:45:11
);analogWrite(10,100)analogWrite(9,100) 就失敗,解決方法時[size=15.9984px]把直流電機的引腳分配到 356 11 這四個引腳 ,即可解決問題[size
2016-06-24 23:45:10
編碼器能夠滿足高精度、高可靠性、低成本的設(shè)計要求。那么將AS5040磁旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于永磁同步電機位置檢測時,需要解決兩個問題:一是磁旋轉(zhuǎn)編碼器安裝位置初始定位,即確定編碼器輸出的位置信號與電機實際
2021-09-22 09:41:15
兩個步進電機用一個定時器發(fā)生脈沖,要讓一個轉(zhuǎn)動一定位置,再讓另一個轉(zhuǎn)動一定位置,一個電機轉(zhuǎn)動的不錯,兩個電機,位置就慢慢不對了,是不是有干擾什么的?
2023-10-25 07:17:50
步進電機基礎(chǔ)(8.3)-步進電機的問題解決方案-改善暫態(tài)特性的解決方法前言基本信息前言說明8.3 改善暫態(tài)特性的解決方法1. 利用阻尼器的改善2 . 利用驅(qū)動電路的改善(1) 半步進1-2相激磁
2021-07-07 06:27:00
的相位轉(zhuǎn)換,可大大改進步進電動機的性能。在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。
2018-08-30 10:41:23
位置檢測手段間的各類伺服系統(tǒng)進行初始定位過程中,大多運用到霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子初始位置”,故霍爾元件安裝位置檢測成為何服系統(tǒng)配裝電機必須經(jīng)歷的步驟。由于永磁同步電機伺服電機系統(tǒng)能夠向智能化方向發(fā)展,有必要
2020-06-30 10:28:19
課題是永磁同步電機位置控制,看了很多文章,然并卵,最好是基于智能算法的就更好了。
2015-12-31 10:38:24
怎么才能實現(xiàn)高精度的步進電機位置控制
2023-10-13 07:40:50
我現(xiàn)在搞異步電機位置控制。請問高手,電機精確定位硬件上有什么特殊要求嗎?謝謝!我電機上接了碼盤,可是電機有慣性,發(fā)送停止命令,電機還要再轉(zhuǎn)一下才停。怎么解決?謝謝!
2018-11-22 10:04:51
供電,但由于慣性,電機總是還會旋轉(zhuǎn)一段距離,累計誤差很大,請問有什么更好的方法來控制電機位置嗎,如何解決電機慣性的問題 這里不對轉(zhuǎn)速有任何要求,只要求位置精確
2020-03-13 05:20:31
用于測量步進電機旋轉(zhuǎn)精度的搞定度絕對位置旋轉(zhuǎn)編碼器BH38 也在 寫文章-CSDN博客 進行了測試。在本實驗中,將根據(jù) 使用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器BH60測量步進電機轉(zhuǎn)動角度 文章中的方法對本款測試步進電機的旋轉(zhuǎn)精度進行測量。 01初步運動測試1.實驗方案1實驗方案采用 42HS48EIS步進
2021-07-07 08:04:16
對拓達伺服步進電機的頻響也有了確定的控制,因為位置環(huán)不能精確控制伺服步進電機以何種速度和加速度達到預(yù)定位置,而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來控制。
2018-08-25 10:05:53
。AS5040磁旋轉(zhuǎn)編碼器能夠滿足高精度、高可靠性、低成本的設(shè)計要求?! ∧敲磳S5040磁旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于永磁同步電機位置檢測時,需要解決兩個問題:一是磁旋轉(zhuǎn)編碼器安裝位置初始定位,即確定編碼器輸出的位置
2023-03-09 15:30:26
如題無刷電機做位置伺服控制:無刷直流電機的極對數(shù)為1對,電機的旋轉(zhuǎn)精度是不是正負(fù)60度。如果想要提高定位精度是不是選用極對數(shù)高的無刷機做位置伺服控制
2015-11-10 21:29:08
步進電機基礎(chǔ)(8.4)-步進電機的問題解決方案-位置定位精度的解決方法前言基本信息前言說明8.2 位置定位精度的解決方法1 . 驅(qū)動電路的改善(1) 額定電壓(電流)驅(qū)動:(2) 2相激磁驅(qū)動:(3
2021-07-07 07:16:07
、直線電機的定位原理說明( 博揚直線電機)直線電機,通常根據(jù)機構(gòu)所要求的精度,配合選擇合適的光柵尺,形成閉環(huán)反饋,精度高直線電機和光柵尺大致決定了整個系統(tǒng)的定位精度。光柵編碼器是常用的位置和速度傳感器
2021-07-12 06:56:34
我想用類似紅外對管電路控制步進電機到達指定位置時停止,有啥好方案
2014-12-18 09:28:15
伺服電機與步進電機定位精度上哪個更精確些?在使用上哪個操作比較簡單些
2023-12-12 08:07:14
一、實驗?zāi)康?:1. 學(xué)習(xí)和掌握步進電機及其驅(qū)動器的操作和使用方法 ;2. 學(xué)習(xí)和掌握步進電機單軸定位控制方法 ; 3. 了解步進電機的頻率特性 ;
2008-10-07 23:53:020 一種實用的步進電機驅(qū)動電路
步進電機具有快速啟停、精確定位的特點,在數(shù)字控制領(lǐng)域經(jīng)常使用步進電機作為位置控制的執(zhí)行機構(gòu).步進電機在
2010-01-09 21:13:451773 步進電機的結(jié)構(gòu)特點使之適合于精細(xì)的位置控制應(yīng)用。與直流電機相比較, 在這類應(yīng)用場合中,步進電機的優(yōu)點有: ●電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩 ●控制簡單,開環(huán)控制定位精度高且具有較高的重復(fù)定位精度 ●不需要電刷,因而提高了電機的可靠性與使用壽命 ●調(diào)速方
2011-01-13 16:49:5977 永磁交流同步直線電機位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
2016-04-26 11:02:0115 電磁發(fā)射用直線感應(yīng)電機位置檢測系統(tǒng)_何娜
2017-01-08 12:03:281 基于改進反電勢積分的永磁同步電機位置檢測_劉剛
2017-01-08 13:38:539 基于終端滑模負(fù)載觀測器的永磁同步電機位置系統(tǒng)反步控制_方一鳴
2017-01-08 13:49:171 電機位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業(yè)電機控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容(EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2017-04-26 13:16:121274 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主。雖然步進電機應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預(yù)期的運行速度。
2017-11-01 10:51:0320542 電機位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業(yè)電機控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容(EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2017-11-17 01:53:522544 本文開始介紹了步進電機的基本原理,其次介紹了步進電機工作效率以及使步進電機的效率最大化的方法,最后介紹了步進電機選型的步驟與方法。
2018-04-25 14:06:014299 電機控制系統(tǒng)中的電機位置信息采集技術(shù)
2018-08-22 00:20:003906 步進電機位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),精度高、響應(yīng)特性好、可靠性高、速度可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),是控制系統(tǒng)中一種重要的自動化執(zhí)行元件。
2018-09-07 09:14:004169 額定電壓(電流)驅(qū)動:參見前文《步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及測量方法》一文的下圖,從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進電機,發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
2019-10-07 16:17:002130 其中(1)的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動,必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步進電機的細(xì)分步進驅(qū)動。下圖為電機1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動的振動比較,其振動為依次增加的。
2019-12-10 09:25:348494 顧名思義,無刷直流電機沒有電刷觸點,需要使用電機位置傳感器(MPS)來測量定子與轉(zhuǎn)子之間的相對位置,以確保定子線圈按正確順序通電。電機位置傳感器在啟動時至關(guān)重要,因為此時微控制器沒有可用的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子和定子的相對位置。
2020-05-04 16:57:006158 低1/2。 ②跟混合式(HB)型步進電機比較,氣隙大,爪級構(gòu)造,步距角度大,即同一轉(zhuǎn)速情況下,想切換的次數(shù)小、噪音較低。 ⑵缺點: ①因分辨率低(步距角7.5比較大)的關(guān)系,位置定位誤差比混合式(HB)型步進電機要差,特別是1相激磁時的角度精度會更
2020-05-31 09:26:423358 直流無刷電機位置傳感器有:磁敏式、光電式和電磁式三種類型。 使用磁敏式位置傳感器的直流無刷電機,其磁敏器件(如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏導(dǎo)電管、磁敏電阻或?qū)S眉呻娐返龋┍话惭b在一個定子組件上,用于
2020-12-31 10:35:274707 無刷電機位置傳感器有:磁敏式、光電式和電磁式三種類型 使用磁敏式位置傳感器的直流無刷電機,其磁敏器件(如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏導(dǎo)電管、磁敏電阻或?qū)S眉呻娐返?被安裝在一個定子組件上,用于檢測
2021-09-17 11:05:413091 近期許多顧客咨詢步進電機安裝編碼器及步進電機安裝難題,這兒簡易做一個詳細(xì)介紹,實際請咨詢工程師給予解決方法!
2021-09-28 09:16:491518 關(guān)于定位控制(Positioning,調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進電機小需要連續(xù)的位置控制,而在控制操作中得到應(yīng)用。
2022-10-19 12:57:561872 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶按鈕的Arduino控制伺服電機位置.zip》資料免費下載
2022-11-07 15:04:253 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《直流電機位置控制開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-07 09:16:312 步進電機是一種可以與脈沖信號同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和
轉(zhuǎn)速的電機,步進電機的也稱為“脈沖電機”。由于步進電機
無需使用位置傳感器僅通過開環(huán)控制即可實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位而
被廣泛用于需要定位的設(shè)備中。
2023-01-13 10:47:30515 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《從SD卡獲取伺服電機位置.zip》資料免費下載
2023-01-31 10:17:080 伺服電機和步進電機都可以達到高精度的要求,但是伺服電機通常比步進電機具有更高的精度。這是因為伺服電機采用了閉環(huán)控制系統(tǒng),可以通過實時的反饋控制,準(zhǔn)確地控制電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩等參數(shù),從而保證了更高的控制精度。同時,伺服電機具有更高的響應(yīng)速度和更好的動態(tài)性能,可以在更短的時間內(nèi)響應(yīng)和調(diào)整輸出參數(shù)。
2023-03-07 15:05:094103 步進電機和伺服電機都是常見的電動機種類,它們有著不同的工作原理和應(yīng)用場合。
步進電機是一種定角度運轉(zhuǎn)的電動機,它的轉(zhuǎn)動是根據(jù)外部提供的脈沖信號來實現(xiàn)的。步進電機具有精度高、控制簡單、適合低速運動等特點,適用于需要高精度定位控制的場合,如印刷機、繪圖儀、數(shù)碼相機等。
2023-03-07 17:59:044525 步進電機是一種特殊的電動機,相較于傳統(tǒng)的直流電機或交流電機,其具有以下幾個特點:
高精度定位:步進電機可以通過控制脈沖信號來實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置定位,通??蛇_到0.9度或更小的步距角度,精度高于傳統(tǒng)電機。
2023-03-08 14:17:275778 步進電機和伺服電機是兩種常見的電機類型,它們的應(yīng)用場景和控制方式不同,下面是它們的區(qū)別和選型方法:
步進電機是一種開環(huán)控制電機,控制信號為脈沖信號,通過控制脈沖數(shù)量和頻率來控制電機的位置和運動。步進電機具有簡單的控制方式、低成本和較高的精度,但通常不能提供高速運動和高負(fù)載扭矩。
2023-03-08 14:40:451257 一般情況下,伺服電機的精度要高于步進電機。伺服電機可以根據(jù)反饋信號實時調(diào)整輸出的電流和位置,能夠更加精準(zhǔn)地控制位置和速度。而步進電機只能按照預(yù)設(shè)的步數(shù)和速度運轉(zhuǎn),難以在高速和負(fù)載變化的情況下保持穩(wěn)定的精度。然而,在低速、低負(fù)載、短行程等應(yīng)用場景下,步進電機也可以達到較高的精度。
2023-03-09 10:45:586264 步進電機是一種可以與脈沖信號同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機,步進電機的也稱為“脈沖電機”。由于步進電機無需使用位置傳感器僅通過開環(huán)控制即可實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位而被廣泛用??于需要定位的設(shè)備中。
2023-03-09 11:49:321228 基于ADRC的永磁同步電機位置環(huán)控制 原理 仿真 總結(jié) 原理 位置環(huán)ADRC: 仿真位置環(huán)內(nèi)部:ESO內(nèi)部:參數(shù)設(shè)置:轉(zhuǎn)速環(huán):電流環(huán):電機參數(shù):螺旋槳模塊(查表法):此外螺旋槳加不加都可以,看情況
2023-03-14 09:33:071 下面從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時,根據(jù)速度的高低,其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的,又有驅(qū)動電路方面的。
在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇
2023-03-21 15:03:520 步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
步進電機收到一個脈沖,步進電機走一個步距角。
在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)
2023-03-22 10:42:590 步進電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動,用于位置控制。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機。例如無刷電機, 首先為切換相,需要測出
2023-03-22 09:47:362 廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不
能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)
常會出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。
2023-03-23 10:50:161 角位移量以達到準(zhǔn)確定位的目的;同
時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達到調(diào)速的目的。步進電機作為一種控制用的特種電機,因其沒
有積累誤差(精度為100%)而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
2023-03-23 10:34:222 步進電機基礎(chǔ)(8.3)-步進電機的問題解決方案-改善暫態(tài)特性的解決方法 前言 基本信息 前言說明 8.3 改善暫態(tài)特性的解決方法 1. 利用阻尼器的改善 2 . 利用驅(qū)動電路的改善 (1) 半步進
2023-03-24 11:05:350 65---觸摸屏控制步進電機位置實驗:
硬件需求:PC機,PCM模塊一個,microUSB線,5V/0.5A直流電源,12V/1A直流電
源,42步進電機1個,A4988步進電機驅(qū)動器一個,導(dǎo)線
2023-03-24 10:35:030 . 驅(qū)動電路的改善
(1) 額定電壓(電流)驅(qū)動:
參看圖6.8,從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進電機,發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
例如:在空載時,用編碼器作為負(fù)載,在額定電壓(電流)時的精度與低于
2023-03-24 10:02:100 在一些自動控制領(lǐng)域中,步進電機的使用仍占著相當(dāng)大的比例,步進電機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能,目前已在很多行業(yè)中(工業(yè)自動化、醫(yī)療自動化、紡織自動化等)廣泛應(yīng)用。步進電機經(jīng)常被用于精確定位的場合,因而保證電機不發(fā)生失步至關(guān)重要。
2023-04-15 16:33:4412518 本篇來介紹電機的位置環(huán)控制,實現(xiàn)電機快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定位置?;仡櫳掀?,電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下,目標(biāo)值是設(shè)定的速度,通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。再來看電機位置PID
2023-05-06 11:50:367 用于倉儲、制造和服務(wù)設(shè)施的橋式起重機通常對日常運營至關(guān)重要。起重機用戶要求效率、可靠性和安全性。虹科Dimetix激光測距儀作為可以定位起重機位置的傳感器,它們提供高精度和可調(diào)節(jié)的非接觸式測量。
2023-06-25 09:35:00285 (1)在數(shù)控機床中,伺服電機位置模式常用于驅(qū)動進給軸。通過位置模式,可以實現(xiàn)對切削工具的精確位置控制,以實現(xiàn)高精度的加工操作。 (2)在自動化生產(chǎn)線中,伺服電機位置模式常用于驅(qū)動定位裝置、機械
2023-08-15 08:25:01484 步進電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動,用于位置控制。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機。例如無刷電機,首先為切換相,需要測出轉(zhuǎn)子
2023-09-24 08:08:441737 基于步進電機驅(qū)動原理,對步進電機驅(qū)動方式進行分析,提出了基于西門子S7-1200系列PLC的步進電機位置控制裝置的電氣系統(tǒng)硬件接線及軟件設(shè)計。通過測試,該裝置能對位置進行精確控制及狀態(tài)監(jiān)控,在光伏發(fā)電追光系統(tǒng)中可用于光伏板的控制,也適用于PLC運動控制教學(xué)實訓(xùn),在自動化裝置中有較好的推廣價值。
2023-10-23 14:38:162584 無磁鐵雙線圈技術(shù)為機器人、工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備中使用的電機位置傳感器及編碼器帶來高分辨率、高精度和高可靠性
2023-10-27 10:00:55538 步進系統(tǒng)=步進驅(qū)動器+步進電機。步進電機由步進驅(qū)動器來驅(qū)動,相當(dāng)于驅(qū)動電源,且它受外部的脈沖信號和方向信號控制(這里舉例是西門子PLC輸出脈沖),進而控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
2023-10-30 11:30:52942 步進電機是一種將電子信號轉(zhuǎn)化為機械運動的電動機,廣泛應(yīng)用于機器人、打印機、數(shù)碼相機等領(lǐng)域。步進電機由于其精度高、固有扭矩大、容易控制等特點,在精密定位和運動控制中起著舉足輕重的作用。本文將詳細(xì)介紹
2023-12-20 11:21:24768 伺服位置誤差大的原因及解決方法 伺服電機是一種精密控制裝置,可以實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的位置控制。然而,伺服電機在使用過程中常常出現(xiàn)定位誤差過大的問題。本文將從機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、環(huán)境因素、測量誤差
2023-12-25 13:57:521856 步進電機丟步的原因和解決方法 步進電機是一種常見的電動機類型,特點是可以實現(xiàn)精確的位置控制和旋轉(zhuǎn)運動。然而,在實際使用過程中,步進電機有時會出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,即無法按照預(yù)定步長準(zhǔn)確移動。這種情況可能會
2024-02-01 16:32:47706 控制定量的步進角度來進行精確位置控制。細(xì)分控制技術(shù)可以將電機的每個步進角度進一步劃分為更小的角度,從而提高電機的精度,減小誤差。 為什么需要細(xì)分步進電機? 1. 提高精度:細(xì)分控制可以將電機每個步進角度細(xì)分為更小的
2024-02-18 09:39:32700
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