直流他勵電機調速方式有哪幾種

他勵直流電動機的電力拖動系統調速有機械調速和電氣調速兩種方式。機械調速即通過傳動機構改變拖動系統的轉速。電氣調速是保持負載不變的前提下，通過改變電動機的某些參數去改變拖動系統的轉速。電氣調速方法有三種。

調壓調速：即改變電樞電壓調速，平滑性好，可實現無級調速，一般只在額定轉速以下調節，需電壓可連續調節的專用直流電源，初期投資較大。

電樞串電阻調速：設備簡單，初期投資少。由于電阻只能分段調節，調速平滑性差。損耗大、效率低。

弱磁調速：在小電流的勵磁回路中調節，控制方便，平滑性好。調速特性較軟，受電動機換向條件的限制，一般他勵電機的D≤2.由于弱磁調速范圍不大，常與調壓調速配合使用，即在額定轉速以下用調壓調速，在額定轉速以上用弱磁調速。

直流他勵電機原理

他勵式電機的主磁極是由單獨設置的勵磁繞組產生，其勵磁電流由另設直流電源供電。這類電機又分三種情況：

一是電樞繞組單一

二是電樞繞組與換相磁極繞組串聯：

三是電樞繞組與換相磁極繞組、補償繞組串聯。

他勵式直流電機由于主磁極是單獨的勵磁繞組產生，故磁感應強度可由勵磁電流大小、方向進行控制。因此這類電機功率可以做得相對較大，且可以在一定范圍內改變。另外，它的轉速可以通過改變勵磁繞組、電樞繞組電流的大小進行調節。旋轉方向可以通過改變勵磁繞組、電樞繞組的電流方向進行控制。 因為電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的，勵磁電流另外提供，與主電路無關，這種電機原理跟永磁直流電機類似，機械特性為n=u/K-i*r/k（n轉速，k常數，跟電機磁場結構本身有關，u電壓，i電流，r電樞電阻）。

優點：

他勵式電機的最大優點是有很好的硬機械特性，即由空載到滿載其轉速下降僅為額定轉速的5%，10%。因此，它常作發動機的啟動電機。

弱點：

磁繞組不能斷路，即不能失磁。否則勵磁電流為零，主磁極只有微弱剩磁，此時電樞繞組的反電動勢很小，通過電樞繞組的電流將會很大，以致超過安全限度，從而將電樞繞組燒毀。為防萬一，這類電機應安裝失磁保護裝置。它能有效消除氣隙磁場畸變和改善換向。