伺服放大器的工作原理

?單相伺服放大器（簡稱放大器），與各種角行程、直行程、多轉式單相電動執行機構（電動執行器）配套，廣泛用于工業自動化控制過程中的自動調節系統中，這種放大器是傳統放大器的改進型，較之傳統的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明顯的如下優點： W4 l， u. @， X） v/ L

1、由于選用過零觸發固態繼電器作無觸點電子開關，故不污染電網，且運行時的負載能力與強電手動操作時相同。

2、新的放大器設有執行機構正行、反行和放大器電源指示的信號燈。這既便于放大器的調試和校驗，又可在投入系統后隨時觀察到放大器乃至系統的運行情況。

3、采用了雙電壓比較器，提高了放大器的靈敏度減小了放大器死區，從而使執行機構在自動控制系統中的調節性能得到良好的改善。（ h（ f8 s7 p; y; d3 T7 V！ F9 ^0 s

4、新型放大器用一塊電路板替代傳統伺放中的三塊電路板，又革除了8只散熱器和8只整流二級管及金屬底板等，兩者相比。重量約為傳統放大器的一半，其整體性和耐振性也得到提高。這既便于裝配、調試和維修，同時也提高了儀表的可靠性。

主要技術指標及型號含義

1. 輸入信號：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC?！?x- B9 M（ {2 I. J7 @# f！ w

2. 輸入通道：三個

3. 輸入通道阻抗：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω。* W- ［* P‘ G） Q7 _： H% v* |* b3 S

4. 死區可調節范圍：1~3％， Y） H’ Q） D; X; g

5. 斷信號識別：《2mA DC

6. 電源：單相電壓220V，頻率50Hz；

7. 使用環境：溫度：0~50℃

相對濕度：≤85％6 {0 x% g+ A$ r0 U

大氣壓力：86~106KPa1 v2 G% G2 y ？4 |” x* C（ B

周圍空氣中不含有腐蝕性物質。

伺服放大器作用原理圖解

伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉動，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。

伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。

為適應復雜的多參數調節的需要，伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節系統中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1（或2）轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動兩相伺服電動機轉動。當△1》0時，U22-21》0，觸發器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1《0時，，觸發器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發器均無觸發脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉動。

由此可見，伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。