電液伺服系統的組成

　　電液伺服系統是一種反饋控制系統，主要由電信號處理裝置和液壓動力機構組成。典型電液伺服系統組成元件如下：

　　（1）給定元件。它可以是機械裝置，如凸輪、連桿等，提供位移信號;也可是電氣元件，如電位計等，提供電壓信號。

　　（2）反饋檢測元件。用來檢測執行元件的實際輸出量，并轉換成反饋信號。它可以是機械裝置，如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件，如電位計、測速發電機等。

　　（3）比較元件。用來比較指令信號和反饋信號，并得出誤差信號。實際中一般沒有專門的比較元件，而是由某一結構元件兼職完成。

　　（4）放大、轉換元件。將比較元件所得的誤差信號放大，并轉換成電信號或液壓信號（壓力、流量）。它可以是電放大器、電液伺服閥等。

　　（5）執行元件。將液壓能轉變為機械能，產生直線運動或旋轉運動，并直接控制被控對象。一般指液壓缸或液壓馬達。

　　（6）被控制對象。指系統的負載，如工作臺等。

　　以上六部分是液壓伺服系統的基本組成。此外，可增設校正元件來改善系統性能;增設比例元件來使輸入信號按比例變化。

　　電液伺服控制系統的特點

　　（1）伺服系統是一個位置跟蹤系統。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規律而變化，體現為位置跟隨運動。

　　（2）伺服系統是一個功率放大系統。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負載運動。

　　（3）伺服系統是一個負反饋系統。輸出位移之所以能夠精確地復現輸入位移的變化。是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起，構成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負反饋環節是液壓伺服系統中必不可少的重要環節。負反饋也是自動控制系統具有的主要特征。

　　電液伺服控制系統的發展方向

　　（1）與電子技術和計算機技術相結合。隨著電子組件系統的集成，電子組件接口和現場總線技術逐步應用于系統的控制中，從而實現高水平的信息系統。

　　（2）更加注重節能增效。變頻技術和負荷傳感系統等技術的應用將很大程度上提高系統效率。

　　（3）新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究，如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥，液壓變換器及電子油泵等。

　　（4）計算機技術將廣泛應用于電液控制系統的設計、建模和仿真試驗中。包含CAD（計算機輔助設計）、CAE（計算機輔助分析）、CAPP（計算機輔助工藝規劃）、CAT（計算機輔助測試）、CIMS（計算機制造系統）將會在電液系統的全過程中發揮更大的作用。

　　（5）在電液系統中，像電磁材料、聚合物等新材料，無線電電液比例遙控系統將得到進一步的研究和應用。