前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來控制電機以期望的速度持續轉動以及以期望的位置（圈數）轉動，這里的期望值都只有一個，但是，如果想要以期望的速度轉動到期望的位置（啟動與停止的加減速過程不考慮），該怎么控制呢？那就要將兩者結合起來了，即PID的串級控制來控制電機。
2022-03-03 09:11:09
18952 
控制電機的幾種控制原理圖，覆蓋了所有電機的控制形式。
2022-08-24 09:39:061809 如何理解foc控制FOC控制是一種高級電機控制技術，可以提高電機的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機，將電機的輸出控制轉換為磁通量和電流的控制，從而使電機保持高效穩定
2023-07-31 17:28:131045 
原邊控制高精度恒壓/恒流PWM控制器
2023-03-24 13:58:10
原邊控制高精度恒壓/恒流PWM控制器
2023-03-24 13:58:10
電源控制器 次級側控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:32
電源控制器 次級側控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:29
電源控制器 次級側控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:31
電源控制器 電源控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:18
電源控制器 電源控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:04
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:50
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT23-8
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:16
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:15
電源控制器 按鈕，開/關控制器 10-DFN (3x2)
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:04
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:51
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT23-8
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:51
汽車，控制器，電機控制器 接口 32-TQFN（5x5）
2024-03-14 20:36:19
電源控制器 數字電源控制器 16-SO
2024-03-14 23:16:12
具有增強控制邏輯的移相全橋控制器
2023-03-24 15:02:00
具有增強控制邏輯的移相全橋控制器
2023-03-28 18:24:14
本資料一共11節高清視頻，從經典的位式控制理論到PID算法原理講解，最后結合STM32實現溫度控制全過程。本視頻配合全部源代碼和相關硬件資料。看完后能透徹理解PID算法原理，并在實際工作中能靈活
2016-08-30 10:54:06
本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統的PID控制相比明顯地改善了控制系統的動態性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制
2009-06-11 08:54:47
36 研究了兩類用于時滯系統控制的方法，即包括自整定PID 控制、Smith 預估控制和大林算法在內的經典控制方法和包括模糊控制、神經網絡控制和模糊神經網絡控制在內的智能控制方法
2009-06-18 10:54:3627 針對多循環交變濕熱的溫濕度控制，本文介紹了一種交變濕熱控制的新方法，該方法把模糊控制和常規PID 控制結合起來，采用雙模態分段控制和補償解耦設計出溫濕度控制系統，并
2009-06-24 09:27:4719 Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數
2009-07-01 18:23:5823 PID控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，PID
2009-07-01 18:25:3942 卷繞頭要求恒張力恒線速度控制，采用可以代替經典PID 控制器的自抗擾控制器，它不依賴于對象的精確模型就可以實現干擾補償，仿真和實驗結果表明，自抗擾控制器在整個卷繞
2009-08-29 09:50:5716 PID調節控制做電機速度控制 :將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器
2009-09-19 11:07:57197 在智能控制領域中，仿人智能控制占有重要地位。它的基本思想就是利用智能儀表來模擬人的控制行為，對復雜對象達到較高精度的控制，提高自動化水平。由于這種控制方法只研
2010-02-02 16:35:0413 控制的閉環轉速控制原理
簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F 數字信號控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機
2010-03-09 14:24:1132 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 提出了一種基于多軸運動控制器的轉臺控制系統的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統的組成原理，詳細介紹了控制
2010-09-23 11:58:3125 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716098 
凸輪控制器控制原理
一、凸輪控制器的結構
2008-11-20 17:22:168969 
筆尖開縫控制的光電控制電路
2009-02-06 00:28:09710 
給棉機控制用的光電控制電路
2009-02-06 12:00:56489 
【摘 要】 介紹了歐陸公司的2704控制器及其在含砷礦細菌氧化工藝控制中的應用。 關鍵詞：2704控制器，PID控制，含
2009-05-11 19:43:181043 
基于雙環控制和重復控制的逆變器研究
摘要：研究了一種基于雙環控制和重復控制的逆變器控制技術，該方案在電流環和瞬時電壓環
2009-07-11 10:32:001432 
過程控制控制接口
該電路可以用作雙線
2009-09-18 16:08:57543 
SSR的控制（ON/OFF控制、循環控制、相位控制）
ON/OFF控制接受溫控器的電壓輸出信號， 通過開關
2010-03-02 16:18:473083 順序控制,順序控制是什么意思
順序控制就是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程
2010-03-18 14:24:396635 流控制機制,流控制機制原理是什么?
可以將網絡服務分為最優的無連接服務或可靠的面向連接的服務。在Internet協議集中,IP屬于最優服
2010-03-20 15:22:35611 差錯控制,什么是差錯控制
差錯的特點
由于通信線路上總有噪聲存在，噪聲和有用信息中的結果，就會出現差錯。
噪聲可分為兩類，
2010-04-03 13:37:594771 全書共四篇 一，只能控制的科學基礎 二,智能控制的知識工程和信息科學基礎 三 智能控制理論與系統設計 四 智能控制在工業過程，機器人及家電產品中的應用
2011-01-26 18:03:4433 文中針對實際要求，提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自動沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數與模糊控制規則的選取對控制效果影響最大，該方法從優化隸屬函數入手
2011-06-10 10:19:111135 
plc控制步進電機直接控制
2012-06-20 17:17:515486 模糊控制·神經控制和智能控制論-哈工，下來看看。
2016-04-06 15:38:530 電機控制中雙閉環及PI控制的個人理解，下來看看
2016-05-04 14:37:0155 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 控制器的控制規律，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 改進模型參考自適應控制及其在解耦控制中的應用_李杰
2017-01-08 11:37:440 模糊控制與PID控制的對比及其復合控制_楊世勇
2017-02-07 17:07:201 一種基于模糊控制的溫度控制系統設計_黎惠成
2017-01-12 22:26:564 基于初餾塔溫度控制的模糊控制器設計_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 模糊控制理論在微網控制技術中的應用_蔣敏
2017-03-14 08:00:002 帶CAN 控制器的單片8 位微控制器
2017-09-22 10:06:578 PID 控制作為一種經典控制算法，具有結構簡單、易于調試、動態響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調節能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 本文首先介紹了舵機工作原理，其次闡述了舵機控制原理及舵機的追隨特性，最后介紹了舵機的控制方法和舵機對速度的控制。
2018-05-30 11:13:00137750 
矢量控制概念：矢量控制目的是設法將交流電機等效為直流電機，從而獲得較高的調速性能。矢量控制方法就是將交流三相異步電機定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流
2018-07-24 16:09:2237707 
本文主要介紹了自動控制的三種基本控制方式。開環控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程，按這種方式組成的系統稱為開環控制系統，其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響。開環控制系統可以按給定量控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。
2018-09-25 17:18:3727579 PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的.最為理想的控制當屬比例-積分-微分控制規律，它集三者之長：既有比例作用的及時迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775 控制按鈕是一種簡單電器，不直接控制主電路，而在控制電路發出手動控制信號。其結構原理如圖所示。由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼組成。
2019-10-14 16:49:3212767 
阻旋式料位控制器適用于工業生產過程中敞開容器內料位的控制，當料位到達高、低極限位置時，控制器的繼電器觸點輸出報警或控制信號。
2020-02-25 15:39:276697 一、壓差控制器 壓差控制器，又名余壓探測器，余壓傳感器，采用精密壓力傳感器結合溫度補償技術，輸出數字信號，利用MCU采集處理，發出控制指令，來達到控制目的。《建筑防煙排煙系統技術標準
2021-02-24 14:25:2612181 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2022-02-18 16:38:451756 PID控制算法控制算法說明。
2021-06-04 14:42:349 多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 平衡車控制之BLDC直流無刷電機控制(中遠通電源技術有限公司招聘)-?平衡車控制之BLDC直流無刷電機控制 基于STM32，死區控制，傾角補償
2021-09-23 13:37:36116 智能控制技術的換熱器控制(人工智能論文2000字范文)-基于智能控制技術的換熱器控制系統，僅提供參考！
2021-09-30 13:03:464 如您所知，如何控制變頻電源是確定變頻電源性能的關鍵。通過選擇正確的變頻電源控制方法，可以最大限度地發揮變頻電源的性能和優勢。因此，您需要引起相關人員的注意。那么，變頻電源的控制方法
2021-11-08 20:51:017 文章目錄 三相逆變器控制技術——PR控制 1 PR控制技術引入 2 PR控制基本思想 3 逆變器PR控制 4 實驗仿真測試 三相逆變器控制技術——PR控制 1 PR控制技術引入 ? ? 逆變器控制
2023-02-28 14:15:058 總結了脈寬調制(PWM ) 技術的幾種控制方法, 敘述了它們的基本工作原理, 并分析了它們的優缺
點。介紹一種非線性控制方法, 單周控制法, 通過分析對比得出單周控制法能在每個周期內消除控制參考
電壓與開關變量平均值間的穩態和瞬態誤差, 具有反應快、抗電源干擾、控制電路簡單等優點。
2023-03-03 16:19:303 矢量控制是一種具有高精度的電機控制技術，可以實現電機轉矩、速度和位置的精確控制。基于矢量控制技術的電機控制器能夠精確調節電機的電流、電壓和頻率，以達到最佳性能和效率。
2023-03-28 15:15:029709 矢量控制和vf控制的區別是什么，很多新手對此不是很清楚。矢量控制（Vector Field Control，簡稱VFC）和VF控制（Visual Feedback Control）是兩種不同的機器人控制方法，它們的區別如下：
2023-03-28 15:39:496801 標量控制和矢量控制是電機控制領域中兩種不同的控制方法。
標量控制是指控制電機的轉速，同時控制轉速來間接實現對電機的轉矩控制。利用電機等效電路模型，通過調整電機的電壓、電流和頻率等參數實現轉速控制。標量控制器適用于負載變化較小、負載要求不高的場合，如風扇、水泵等傳統的電機應用。
2023-03-28 15:59:014576 速度控制和扭矩控制一樣，是車輛控制的必須功能，如駐波時就需要進行速度控制
2023-05-02 14:49:001023 
1、電動機的點動控制原理圖。 2、電動機的連續運轉控制線路原理圖（自鎖）。 3、電動機的點動和常動的混動控制線路原理圖。 4、電動機的兩地控制線路原理圖。 5、電動機的按鈕聯鎖正反轉控制電路原理圖
2023-05-06 09:39:171 FOC控制是一種高級電機控制技術，可以提高電機的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機，將電機的輸出控制轉換為磁通量和電流的控制，從而使電機保持高效穩定的運行狀態。
2023-06-10 17:39:002000 運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231392 單燈控制器是什么？單燈控制器顧名思義就是能實現對每一盞燈控制的控制器。單燈控制器的分類有很多，但主要的類別有兩大類。第一類從技術上分為電力載波單燈控制器和zigbee單燈控制器；第二類按功能可分為
2021-08-03 16:24:462210 
控制周期或者控制頻率和控制效果的關系，是不是成正比，這個問題沒有深入地驗證過，很難給出準確答案。但是我可以給出一個相關的結論，這個結論就是：控制頻率越高，能保證控制效果的下限，肯定不會很差。
2023-07-10 15:25:001107 
目前，在工控驅動層面存在三種主流的控制技術：V/F標量控制、磁通矢量控制和直接轉矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:141085 
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重 要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控 制理論和智能控制理論三個階段。智能 控制的典型實例是模糊 全自動洗衣機
2023-07-20 15:50:240 總線控制盤和多線控制盤是兩種不同類型的控制盤，總線控制盤主要用于管理和調度數據在總線上的傳輸和通信，而多線控制盤主要用于控制和管理多條電纜或線束的連接，并實現更復雜的控制和通信功能。
2023-07-21 15:07:385376 在激光振鏡運動控制系統中不但有運動的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動和激光開關的配合是本節要解決的問題，只有有效的協調了激光和運動的關系，才能運動出精確的軌跡。
2021-09-26 11:44:591352 
控制環節與控制量 整個系統的控制器就是偏差處理函數，方向環多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個公式吧，而控制量就是偏差處理函數計算出的結果，還是以電磁
2023-11-14 16:47:25155 電磁閥控制器是指利用智能控制技術來控制電磁閥的設備，主要功能是可以使電磁閥控制系統達到所需的自動控制要求，從而達到一定的水力控制，實現對系統的智能控制和監控功能。
2024-01-03 16:57:47341 
非標項目中有非常多的運動控制，根據系統配置、電機類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式：開環控制、半閉環控制、全閉環控制。
2024-01-23 09:48:46210 
PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動控制算法，它被廣泛應用于工業自動化、機器人控制、飛行器導航等領域。PID控制通過對反饋
2024-02-01 14:51:16513 板卡控制與PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）控制是兩種常見的工業自動化控制方式。雖然在某些方面存在一些相似之處，但它們在很多方面有著顯著的區別
2024-02-05 14:31:27887
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論