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　　整合自：眾致電機。步進電機。漢德保

　　直流無刷電機如何控制

　　直流無刷電機，由于無刷，電機自己不能自己完成電流的換向，必須靠外部控制電路實現換向。所以不存在常規直流控制方式，外部控制電路完成換向是通過開關管實現的，由于開關電路的靈活性，可以方便的實現比單純換向更多的功能，所以，采用斬波直流控制方式來控制電機。

　　首先要讓無刷電機轉動起來，控制部必須根據感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器中功率晶體管的順序，上臂功率晶體管及下臂功率晶體管，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　換相的控制根據定子繞組的換相方式，首先找出三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態，與6只功率管之間的關系，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來自H1、H2、H3的狀態，可以找到相對應的導通的功率管，并通過P1口送出，即可實現直流無刷電動機的換相。

　　轉速的控制在直流無刷電動機正常運行的過程中，只要通過控制數模轉換器的輸出電壓U0，就可控制直流無刷電動機的電流，進而控制電動機的電流。即8751單片機通過傳感器信號的周期，計算出電動機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減小P2口的輸出數值，降低電動機電流，達到降低其轉速的目的。反之，則增大P2口的輸出數值，進而增大電動機的轉速。

　　PWM控制轉速控制也可以通過PWM方式來實現。

　　變結構控制當直流無刷電動機處于起動狀態或在調整過程中，采用直流無刷電動機的運行模式，以實現動態相應的快速性，一旦電動機的轉速到了給定值附近，馬上把它轉入同步電動機運行模式，以保證其穩速精度。這時計算機只需要按一定頻率控制電動機的換相，與此同時，計算機在通過位置傳感器的信號周期，來測量其轉速大小，并判斷它是否跌出同步。一旦失布，則馬上轉到直流無刷電動機運行，并重新將其拉入同步。

　　直流無刷電機選型考慮因素

　　①、直流無刷電機的功率：最大需要多少瓦

　　②、直流無刷電機的轉速：最快要轉到多少轉/分鐘

　　③、直流無刷電機的電壓：將會使用多少伏電壓來驅動電機

　　④、直流無刷電機的尺寸：直徑要多大，電機要多長，軸徑需要什么樣的尺寸

　　⑤、直流無刷電機需要帶霍爾還是無霍爾

　　⑥、如果是需要很低的輸出轉速，則需要考慮是否搭配減速箱，配什么種類的減速箱

　　直流無刷電機選型

　　直流無刷電機應用廣泛，但是直流無刷電機選型非常重要，選的不對你會認為這個品牌不好。直流無刷電機具有低噪音、大扭矩等特性廣泛應用于智能汽車、家用電器、醫療器械、工業自動化等行業中。

　　直流無刷電機選型方法1、按照規格選擇：

　　在電源電壓固定的場合，如果沒有適當直流無刷電機可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。

　　直流無刷電機選型方法2、按照功率選擇：

　　電機輸出的最大功率是有限度的，如果直流無刷電機的功率選擇過小，負載超過了額定輸出功率就會發生電機過載，過載時會出現電機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電機。

　　直流無刷電機選型方法3、按照類型選擇

　　只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電機或稀土永磁直流電機。
責任編輯：YYX