現在的設備是用ARM做處理器，用一個自整定PID算法來實現對轉矩轉速的控制，但是反應速度很慢，從2500轉調到2000轉，穩定時間要2秒左右。一方面我正在對PID的參數進行進一步整定（不過
2015-03-26 16:43:02
什么是FOC矢量控制總體算法？FOC算法的優點有哪些？FOC（電機矢量控制）與DTC（直接轉矩控制）的區別在哪？
2021-08-06 08:57:17
本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:43 編輯
1、最大轉矩電流比控制的定義在前面的矢量控制提到，傳統的矢量控制包括Id=0控制和最大轉矩電流比控制，由于表貼式
2018-09-24 11:25:47
三菱伺服電機有哪3種轉矩控制模式？三菱伺服電機的轉矩控制模式有哪三種？ 在三菱伺服電機轉矩控制分為位置控制和速度模式控制，有轉矩控制，這些都應該知道一點，下面小編為您分享三菱伺服電機哪三種轉矩控制
2021-06-28 08:15:45
兩臺變頻器控制對拖電機運行，分別進行速度控制和轉矩控制，請教怎么實現加載的過程？這個過程的原理是什么？我看到有的帖說先開啟速度后開啟轉矩，或者先開轉矩后加速，還有脈動測試加載？我想請教比較全面詳細
2024-01-09 07:19:43
為什么說直接轉矩控制實質上是基于定子磁場的矢量控制呢？
2023-03-28 16:31:36
軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。 ——電流環控制2 速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。——速度環控制3 位置控制： 伺服中最常用的控制，位置控制模式一般
2018-10-11 10:29:54
伺服電機的轉矩控制模式是什么意思？伺服電機的轉矩控制模式有何作用？
2021-10-08 07:06:16
當應用場景需要精確的控制位置、速度及扭矩（或兩者結合）時，一般使用伺服電機系統。根據所控制的參數，伺服電機系統可以在轉矩模式、速度模式或位置模式下運行。每種模式都需要控制回路，這些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
在雙閉環控制的傳動調速系統中,轉矩控制模式時,速度環必須是飽和的,這樣電流給定是最大的,需要多大的轉矩給定只要把速度環到電流環的通道限幅壓到所需的轉矩值即可,速度不飽和不能保證電流的給定按要求給
2018-08-28 11:28:05
現在正在調試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機，現在電機速度較快的情況下能平穩的運轉，但是低速控制下，電機轉矩小而且不穩定，用手給它加點外力速度驟降甚至會進入保護停止轉動（低速下轉矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解決低速下的問題嗎，請問有大神知道是什么原因嗎，感激不盡！
2017-02-08 10:26:24
基于TMS320F240的直接轉矩模糊控制系統研究介紹基于數字信號處理器直接轉矩模糊控制系統，提出一種采用模糊邏輯在線估算定子電阻的方法，可以提高系統的低速性能和響應。通過觀測器對定子磁鏈和速度估計
2009-06-14 00:23:25
最大轉矩電流比的原理是什么？如何對永磁同步電機MTPA最大轉矩電流比控制進行仿真？
2021-10-09 09:38:17
查找了好多文獻，發現都是對無刷直流電機進行轉矩控制，我現在想要對有刷直流電機進行轉矩控制，比如根據不同負載的大小輸出不同大小的轉矩，可以實現嗎？應該怎樣解決？對轉矩進行控制與有刷和無刷有關嗎？跪求看到帖子的大神解救我這個小白！！！
2019-08-06 12:19:36
1 引 言 直接轉矩控制是一種高性能的交流調速技術，它直接在定子坐標系下分析交流電機的數學模型，控制電動機的轉矩和定子磁鏈，簡化了系統的結構。但是直接轉矩控制強調轉矩和定子磁鏈控制，對轉矩和定子磁
2020-09-24 13:57:39
摘要—本文提出了一種用于開關磁阻電機的在線瞬時轉矩控制技術，稱為直接瞬時轉矩控制。該方法包括兩種新穎方面。首先根據端子量（即磁鏈和相電流）估算扭矩，所以轉矩估算與轉子位置無關。 其次通過實現數字轉矩
2021-07-09 06:25:02
誰能告訴我開關磁阻電機瞬態轉矩控制與直接轉矩控制區別？謝謝大神。如何研究瞬態轉矩控制呢？
2015-12-28 16:41:26
本篇文章為異步電機直接轉矩控制simulink仿真教程。目錄異步電機直接轉矩控制（Asynchronous DTC）完整仿真框圖異步電機模塊磁鏈計算模塊內部結構轉矩計算模塊內部結構磁鏈滯環比較模塊
2021-09-06 06:16:21
怎樣去搭建一種由轉矩方程計算角度速度的矢量控制模型？如何對速度環矢量控制模型進行仿真？
2021-10-11 07:06:39
恒轉矩負載應該用什么控制方式的變頻器恒轉矩調速是指負載轉矩保持不變,但對轉速有不同的要求;恒轉矩負載的特點是負載轉矩與轉速無關，任何轉速下轉矩總保持恒定或基本恒定。應用的場合比如傳送帶、攪拌機
2013-05-21 10:35:29
愛自己是一生浪漫的開始。??電機控制中，無論什么觀測器，最終都是為了得到電機的電角度跟角速度，這里就通過轉矩方程來進行簡單的速度環矢量控制模型。??目標：搭建簡單的由轉矩方程計算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45
簡單、低成本、高可靠性、低速時轉矩大、運動精度高，許多具有步進電機的系統在改變速度的時候需要控制加速度/減速度，這個應用筆記提供一個演示程序，能夠控制減速度以及位置和速度這種線性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系統編程”...
2021-07-08 08:39:03
永磁同步電機的直接轉矩控制（三）一一一滑模控制器改進DTC目錄永磁同步電機的直接轉矩控制（三）一一一滑模控制器改進DTC0研究背景1改進直接轉矩控制的模型搭建2改進直接轉矩控制的模型搭建2改進直接
2021-08-27 06:42:58
比1到1比20，由RV1進行調節。這個波形經過Q1和Q2送到電機，電機上的電壓有效值是隨RV1的調節而變化的(總的周期是50HZ)。不過電機上所加上的電壓，是具有峰值電壓為12V的功率脈沖。因此在整個調速范圍內；性能都非常好。即使在很低的速度，轉矩也很大。速度控制的程度，正比于所加電壓的有效值。
2016-01-19 17:25:38
1. 電機在加速時怎么減小電機轉矩的波動？2. 電機在速度控制時怎么保證轉矩恒定？
2018-08-28 11:23:09
感應電動機直接轉矩控制 第5章 三相永磁同步電動機直接轉矩控制 三相永磁同步電動機直接轉矩控制 第6章 無速度傳感器控制與智能控制 無速度傳感器控制與智能控制電機選型經典計算公式、步驟、實例
2020-06-29 15:25:02
的前提下，通過控制電機的瞬時電壓輸入來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度，來改變它對轉子的瞬時轉差率，達到直接控制電機輸出的目的。 在直接轉矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值
2016-01-20 10:37:18
講直接轉矩控制，先從最基礎的開始傳統直接轉矩控制原理框圖直接轉矩控制的原理圖如上圖所示。因為網上有很多Simulink的模型，所以我也就不麻煩自己搭建模型了。我把我感覺還行的模型放網上，鏈接如下鏈接：因為之前沒搞過DTC這方面，一開始沒在意到DTC的扇區劃分方法，沒想到和矢量控制那個六邊...
2021-08-31 06:46:01
不足的技術 使用"矢量控制"，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定
2016-01-29 10:05:03
1、簡述矢量變換控制調速原理并畫出異步電動機矢量變換控制系統圖及直接磁場定向矢量變換控制變頻調速系統圖，并對分析兩圖中的輸入與輸出量之間的關系表達式2、簡述直接轉矩控制原理并畫出直接轉矩控制
2021-01-11 17:47:31
請問如何實現PMSM的轉矩控制呢，目前我使用的片子是28035，用這個片子做伺服驅動器，請問有沒有什么庫函數、代碼或者算法來實現對電機的輸出轉矩進行控制呢，謝謝
2018-12-20 14:08:22
求助：現在正在調試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機，用的是速度模式，現在電機速度較快的情況下能平穩的運轉，轉矩大而且抗干擾能力強。但是低速控制下（幾十轉/min），電機轉矩小而且不穩定，用手
2017-02-14 16:04:24
電機控制速度規劃是運動控制的一大關鍵點。這里提供一個討論話題的平臺，大家可以在這里分享自己的心得！有啥關于速度好的想法，或者覺得有意思的資料可以發到這里，大家分享！
2015-09-04 11:38:31
本文提出了一種無速度傳感器變結構直接轉矩控制的高性能內嵌式永磁同步電機（IPM）驅動控制系統。其中包括用先進的轉矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統行的重要改進。用
2009-04-03 14:57:35
17 基于以電機定子電流和定子磁鏈為狀態變量的狀態方程的推導, 提出了一種速度自適應磁鏈觀測器,實現了定子磁鏈和轉速的估計;用在無速度傳感器直接轉矩控制系統中,具有一定的實
2009-07-02 10:00:4814 實現高性能直接轉矩控制系統的重要環節是準確地觀測異步電機的定子磁鏈。本文將一種新型的速度自適應磁鏈閉環觀測器,應用于直接轉矩控制系統中,取代了傳統的積分器,
2009-07-06 08:28:4222 本文針對基于直接轉矩控制的異步電動機運行時存在較大的電流及轉矩脈動問題，提出了利用神經網絡建立直接轉矩控制系統的定子磁鏈觀測器，并引入模糊控制算法，用較 少的
2009-07-15 11:08:458 分析了無刷直流電機直接轉矩控制的特點，以及與異步、同步電機控制中的異同。針對無刷直流電機直接轉矩控制存在的轉矩脈動較大的問題，論文提出一種新穎的控制方案，將直
2009-08-17 08:48:3517 全速范圍直接轉矩控制新型建模與研究
提出了一種適合于全速范圍的直接轉矩控制系統仿真模型。針對PI參數對系統的影響，改進了PI速度調節器的設計，改善了系統的磁鏈
2009-11-18 10:47:0313 針對傳統的異步電機直接轉矩控制系統低速轉矩脈動大、磁鏈軌跡內陷、電流畸變嚴重以及開關頻率不固定等缺點，基于離散空間電壓矢量調制(DSVM)技術和模糊控制技術提出一種改
2009-11-18 10:49:2423 為了實現對感應電動機的高性能控制，針對傳統的速度辨識器存在的不足，提出了一種無速度傳感器直接轉矩控制系統。在該系統中，根據感應電機的數學模型，經過一定的變換
2009-12-12 15:18:4426 直接轉矩控制是繼矢量控制變頻技術后發展起來的一種新型具有高性能的交流變頻調速技術。針對基于直接轉矩控制的異步電機低速運行時存在較大的電流及轉矩脈動問題，提出了
2009-12-31 14:58:558 對模糊控制在直接轉矩控制系統中的應用做了全面分析和總結，重點討論了各種模糊直接轉矩控制方案的特點和不足之處。最后指出，這些方案都能改善系統性能，但無疑增加了系
2010-12-24 15:53:1922 討論直接轉矩控制方法在永磁同步電機中的應用問題，利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機直接轉矩控制系統仿真。針對直接轉矩控制低速時存在較大轉矩脈動的問題，采用觀測器方
2010-12-28 10:40:2615 電機的恒定轉矩控制器電路圖
2007-12-11 22:45:49
1726 
電力工具的轉矩控制電路圖
2009-04-03 09:06:24653 
目前，中高壓變頻器的產品中，電機調速控制策略多采用V/F控制或矢量控制（又稱磁場定向控制），而直接轉矩控制(Direct Torque Control，簡稱DTC)方面的研究與應用較少，實現
2009-05-27 17:08:06961 針對 異步電機 直接轉矩控制系統的弱磁控制, 提出了一種新的弱磁控制策略。該策略最基本的思想就是使磁鏈給定值跟隨著轉矩誤差的變化。該算法不需要復雜的電機參數而且能夠實現
2011-06-13 17:16:0838 與傳統的直接轉矩控制相比，采用轉矩預測算法的直接轉矩控制能夠有效提高電機轉矩和定子磁鏈的控制精度。現有算法一般在計算過程專注于轉矩增量的控制，而對定子磁鏈的增量作
2011-09-22 15:28:1149 為降低傳統直接轉矩控制（DTC）的轉矩脈動，提出了一種基于模糊空間矢量調制的異步電機直接轉矩控制方案，該方案將模糊控制技術和空間調制（SVM）技術相結合。模糊控制器的兩個
2011-11-14 16:21:1475 為了實現快速準確地觀測電機轉速，在直接轉矩控制系統的基礎上，采用了基于電機轉子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統進行速度估計，并通過DSP實現無速度傳感器的直接轉矩控制。利用
2013-09-25 14:35:5034 針對傳統的直接轉矩控制（DTC）出現的開關頻率不恒定，磁鏈和轉矩脈動大的問題，提出一種基于空間矢量調制的直接轉矩控制（SVM-DTC）方法。該方法集合了直接轉矩控制響應快、矢量控制連續平滑的優點
2015-12-18 16:26:5736 基于SVPWM的無刷雙饋電機直接轉矩控制
2016-04-18 10:28:4618 異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統研究
2016-05-04 15:26:2810 無速度傳感器的永磁同步電機無差拍直接轉矩控制方法_王斌
2017-01-07 15:17:120 滑模變結構控制理論的研究及在直接轉矩控制系統中的應用
2017-01-21 12:07:363 交流電機直接轉矩控制
2017-01-21 11:54:391 MTPA控制的直接轉矩控制系統研究
2017-01-21 11:54:3913 直接轉矩控制
2017-01-21 11:54:390 矢量控制與直接轉矩控制的比較
2017-01-21 11:54:394 異步電機的直接轉矩控制
2017-01-21 11:54:396 直接轉矩控制的基本原理和仿真研究
2017-01-21 11:54:390 矢量控制與直接轉矩控制的比較說明
2017-01-21 11:49:354 開關磁阻電機的轉矩分配滑模控制
2017-01-21 11:49:350 基于滑模的直接轉矩控制車用驅動電機的研究
2017-01-21 11:49:350 直接轉矩控制原理
2017-01-21 11:49:357 直接轉矩控制的原理和機構
2017-01-21 11:49:352 正版直接轉矩控制系統仿真
2017-01-21 11:49:350 零矢量動態分配的-直接轉矩控制
2017-01-21 11:49:351 異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統
2017-01-21 11:49:351 時電壓和電流的T作軌跡，當到達一定速度時，電機電流不能冉達到最大值．能實現恒功率控制，所以感應電機弱磁區一般分為恒功率區和恒壓區，在恒功率和恒電壓區分別采用不同的控制策略，以實現弱磁區域電機的最大轉矩的輸出，并
2017-11-09 15:02:5821 那么這兩個控制有什么區別呢？接下來我們一起了解一下關直接轉矩控制和矢量控制區別。
2017-11-23 15:01:1028197 直接轉矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉矩為中心來進行綜合控制，不僅控制轉矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。
2017-11-23 15:13:4220977 繼矢量控制之后，1984年德國魯爾大學的Depen Brock 又提出了交流電動機的直接轉矩控制方法，其特點是直接采用空間電壓矢量，直接在定子坐標系下計算并控制電機的轉矩和磁通; 采用定子磁場定向
2017-11-23 15:41:033774 直接轉矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉矩為中心
2017-11-23 15:58:143904 定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度，來改變它對轉子的瞬時轉差率，達到直接控制電機輸出的目的。
2017-11-23 16:18:5811248 
直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。
2017-11-23 17:05:1210252 
；二是速度環飽和轉矩限幅的控制。 直接轉矩控制是直接給定轉矩值，使負載保持穩定的力矩運轉，不控制傳動設備速度。但是，如果負載突然消失的話，例如斷帶，會造成飛車。速度環飽和轉矩限幅控制的實質還是速度控制，在雙閉
2017-12-01 17:26:5364 如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02114180 
極值原理建立最大轉矩電流比控制下最小d、q軸電流關系式，利用帶遺忘因子的最小二乘算法辨識同時變化的渦簧負載轉矩和轉動慣量，在此基礎上，設計速度反推控制器和電流反推控制器分別取代傳統速度PI控制器和電流PI控制器，并從理
2017-12-26 10:00:462 針對傳統直接轉矩控制由于采用滯環比較器對磁鏈和轉矩進行直接控制，導致磁鏈、轉矩脈動較大和開關頻率不固定等問題，對同步磁阻電機直接轉矩控制進行了研究，開展了直接轉矩控制的基本原理分析，根據同步磁阻電機
2018-02-27 11:01:262 針對直接轉矩控制系統穩態轉矩波動較大的問題，提出一種采用新型評價表的三電平逆變器占空比調制算法。首先，為減小占空比調節過程對電機參數的依賴性，對三電平逆變器大、中和小矢量建立了轉矩和磁鏈的矢量評價
2018-03-14 10:50:253 在SINAMICS V90的轉矩控制模式（T）下，電機將以設定的轉矩進行輸出。一般情況下，轉矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現對生產線張力等的控制。 在單獨使用轉矩控制時，如果電機輸出
2018-03-16 10:40:549 目前幾種比較常見的直接轉矩控制策略中，對于中小容量而言，控制方案重點在于進行轉矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說，其區別在于低速時采用了間接轉矩控制，從而達到低速時降低轉矩脈動的目的
2018-05-10 10:30:5215073 本文主要介紹了基于電磁轉矩反饋補償的永磁同步電機新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 對于電機控制系統，鎖相環是作為速度環工作的，還有轉矩控制問題尚待解決。
2018-08-31 08:24:007949 永磁同步電機以其結構簡單，運行可靠，特別是具有其他電機所無法比擬的高效率而得 到人們越來越多的關注。該電機多應用于要求快速轉矩響應和高性能運行的場合，而以往控 制永磁同步電機常采用電流控制方法。 直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后發展起來的一種新型的高性能交流調速技術。
2018-10-07 10:08:006287 
本文主要講述了直接轉矩控制模式（DTC）在潛油永磁同步電機上的控制應用；列舉了幾種不同的直接轉矩控制模式（DTC）及具有直接轉矩控制模式的ABB變頻器。
2020-11-03 15:00:562882 本文檔的主要內容詳細介紹的是三相PMSM直接轉矩控制的學習課件包括了：1 控制原理與控制方式，2 最優控制與弱磁控制，3 直接轉矩控制與矢量控制的聯系與比較，4 直接轉矩控制仿真舉例
2020-11-11 08:00:005 提出了一種全速度模型的異步電動機直接轉矩控制系統的實現方案，設計了以數字信號處理器（DSP）為控制核心的直接轉矩控制系統的硬件和軟件，并給岀了實驗結果。實驗表明，該系統能在全速度范圍內實現對定子磁鏈和轉矩的直接控制，具有很好的動靜態性能。
2021-05-12 10:07:259 傳統DTC采用兩個 Bang-bang控制器分別對轉矩和磁鏈幅值進行控制，響應快速，對系統參數攝動和外干擾魯棒性強、但存在較大的磁鏈和轉矩脈動，逆變器開關頻率不恒定，低速時系統難以精確控制，
以及
2023-03-13 10:41:450 針對異步電機單矢量模型預測轉矩控制（MPTC）存在的轉矩脈動較大和開關頻率在整個速度域范圍內不固定的問題，本期文章主要介紹一種基于廣義雙矢量的異步電機MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發脈沖來控制的。如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式
2023-04-07 10:42:03728 
目前，在工控驅動層面存在三種主流的控制技術：V/F標量控制、磁通矢量控制和直接轉矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:141085 
轉矩模式下如何控制電機速度 在轉矩模式下，控制電機速度的基本原理是將轉矩需求轉換為相應的電流輸出，通過控制電機的電流來實現轉速控制。以下是一般的步驟和方法： 1. 設定轉矩需求：根據應用需求，設定
2024-02-21 17:53:35453
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