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　　一、概述

　　繞線機是電子電器行業中廣泛使用的一種重要的加工生產設備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機是一個對速度、精度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機在環形鐵芯調壓器、變壓器、電流互感器制造行業中有著廣泛的應用。

　　目前繞線機市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環型繞線機、定轉子繞線機、紡織繞線機、音圈繞線機等。

　　二、工藝簡介

　　繞線機設備啟動后，所有汽缸都復位，一個汽缸帶動的排線機構通過滑軌平臺整體右移到排線初始位置，排線電機回原點，同時繞線電機轉動到開始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上，此時繞線電機啟動持續運轉，同時排線電機跟隨排線進行纏繞，繪制的圈數達到設定的數值后，排線電機反相繞線，直到繞線的層數達到設定值，排線和繞線伺服電機停止。

　　三、設備組成

　　在繞線機設備中，上位機一般采用單片機或PLC，外加文本顯示器實現自動控制，用角度和圈數來設定磁環繞制幅度，使用電機同步排線。目前，國內多數繞線機設備生產廠家依舊使用變頻調速的普通異步電機完成繞線過程，此類電機低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機體積又導致設備難以實現小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設備使用者的隱性成本。隨著技術的不斷發展，該驅動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、調速性能更優的伺服電機所取代。

　　四、控制線(CN2)接線圖與伺服參數設置

　　1)控制線(CN2)接線圖

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　　2)參數設置說明：

　　P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);

　　P9=3(電機型號選擇);

　　P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);

　　P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向);

　　P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);

　　P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);

　　注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000;

　　P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(脈沖/圈);

　　五、 調試與注意事項

　　1)、調試步驟：

　　A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2);

　　B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向);

　　C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13;速度環參數PA14、PA15;電流環參數PA38,PA41)。

　　E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

　　2)、注意事項：

　　A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。

　　B、接控制線(CN2)時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。

　　C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。

　　3)、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。

　　六、故障與排除方法

　　1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警;

　　排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。

　　2)故障：出現27號報警

　　排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。

　　3)故障：上位機發送脈沖，電機不運行

　　排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。

　　4)故障：運行過程中出現01號報警;

　　排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數)是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。

　　七、總結

　　此繞線機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了繞線機設備在市場上的競爭力。