設(shè)計符合電磁兼容（EMC）標(biāo)準(zhǔn)的電機位置編碼器接口 —— 第1部分

電機位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業(yè)電機控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容（EMC）問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，筆者將以各類電機位置編碼器及其接口的概述作為本系列的開始，本系列的其余部分將深入探討如何為每種不同的電機位置編碼器類型設(shè)計符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口。

所需的位置/角度分辨率可根據(jù)工業(yè)驅(qū)動器的應(yīng)用而變化，從幾位到25位或超過25位。一些驅(qū)動器應(yīng)用甚至需要角轉(zhuǎn)動度數(shù)。從變頻器到位置編碼器的安裝距離會有所不同，從很短的幾米（在多軸驅(qū)動器中）到100米或100米以上。由于那種長距離，電接口需經(jīng)過設(shè)計，以實現(xiàn)對電磁場、共模電壓、脈沖噪聲等具有高抗擾性的穩(wěn)健數(shù)據(jù)傳輸。

圖1展示了幾類適合工業(yè)應(yīng)用的線性或角度位置反饋編碼器。

圖1：位置反饋編碼器及其對應(yīng)接口

有兩種類型的位置編碼器：增量型位置編碼器和絕對型位置編碼器。增量型編碼器可提供關(guān)于增量位置或角度變化的信息。上電后它們不提供絕對位置，但仍然有可能在一次機械旋轉(zhuǎn)之后通過索引信號獲得。絕對型編碼器則可始終提供絕對機械位置。

增量型編碼器可顯示三種差分信號：A信號、B信號和Z信號。A信號和B信號可為增量位置變化編碼。位置分辨率取決于增量型編碼器的線數(shù)。典型的線數(shù)范圍是每轉(zhuǎn)50至10000線。Z信號通常每轉(zhuǎn)會出現(xiàn)一次，是用來推導(dǎo)出絕對位置的“原點索引（home index）”。

增量型編碼器接口是具有晶體管-晶體管邏輯（TTL）或高閾值邏輯（HTL）兼容的數(shù)字輸出電平的數(shù)字脈沖串或具有1Vpp或11μApp振幅的模擬正弦/余弦輸出。具有模擬輸出的編碼器通常被稱為正弦/余弦編碼器，這類編碼器允許的分辨率比具有TTL/HTL輸出的編碼器允許的分辨率高得多，因為您可通過使用具有所測正弦和余弦信號的反正切函數(shù)在一個線數(shù)內(nèi)插入其位置。這種插值能使分辨率增加16位之多，可能的總分辨率是25位或更多。所選編碼器的線數(shù)乘以旋轉(zhuǎn)速度得出的積與輸出信號的頻率成比例。

絕對型位置反饋編碼器可提供絕對位置（分辨率達(dá)25位或25位以上）。它們的電接口已從基于模擬與數(shù)字混合協(xié)議的串行接口演變成基于純數(shù)字協(xié)議的串行接口。串行通信的標(biāo)準(zhǔn)通常是供應(yīng)商特定的，并能通過雙向數(shù)據(jù)傳輸來利用RS-485或RS-422差分信號。例如，EnDat 2.2不僅可傳輸絕對位置，而且還允許從該編碼器的內(nèi)存讀出數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)寫入該編碼器的內(nèi)存。通過后續(xù)電子設(shè)備（通常被稱為EnDat2.2主站）發(fā)送到EnDat2.2編碼器的模式命令，您可選擇被傳輸數(shù)據(jù)的類型 —— 絕對位置、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、溫度、更多參數(shù)、診斷數(shù)據(jù)。

EnDat2.2、BiSS?和HIPERF ACEDSL?等基于純數(shù)字串行協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)能補償傳播延遲并可在線纜長度達(dá)100米的范圍內(nèi)支持通信。純數(shù)字協(xié)議具有恒定的時鐘頻率，該頻率不會隨旋轉(zhuǎn)速度而變化。對于大多數(shù)協(xié)議，您可選擇時鐘頻率/波特率以適應(yīng)外部因素（如線纜長度）。

具有模擬與數(shù)字混合型通信接口或純數(shù)字通信接口的編碼器通常擁有供應(yīng)商特定的電源電壓范圍。表1是廣泛使用的編碼器標(biāo)準(zhǔn)的概覽。

表1：位置編碼器接口標(biāo)準(zhǔn)和電源電壓

當(dāng)用接口把這些編碼器中的任何一個連接到用于閉環(huán)控制的變頻器時，該位置接口模塊均包含以下功能塊，如圖2所示：

物理模擬或數(shù)字接口。

符合IEC 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容（EMC）。

電源。

位置解碼和/或數(shù)字協(xié)議主站的信號處理。

圖2：工業(yè)驅(qū)動器/變頻器上位置反饋接口模塊的簡化方框圖

具有RS-485或RS-422接口的增量型數(shù)字HTL/TTL編碼器和絕對型數(shù)字編碼器需要較少的硬件接口工作，而模擬正弦/余弦編碼器則需要具有雙路模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬信號鏈。您需要設(shè)計物理接口，以滿足EMC抗擾性要求，如對靜電放電（ESD）、電快速瞬變（EFT）突發(fā)和浪涌的抗擾性要求 —— IEC61800-3規(guī)定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如下：

ESD：電壓為±4kV（直接接觸放電時）或±8kV（空氣放電時）。

EFT：電壓為±2kV，頻率為5kHz，通過電容耦合鉗。

浪涌：電壓為±1kV，源阻抗為2Ω，通過線纜屏蔽層進行耦合。

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2018-09-04 14:48:19

一文看懂電磁兼容EMC和電磁干擾EMI

的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的技術(shù)要求，經(jīng)過認(rèn)證機構(gòu)測試確認(rèn)，并通過頒發(fā)認(rèn)證證書和認(rèn)證標(biāo)志來證明某一產(chǎn)品符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)技術(shù)的要求。在我國EMC認(rèn)證已納入3C認(rèn)證范圍(中國強制認(rèn)證，英文名稱為“China

2018-03-13 15:01:48

一文看懂電磁兼容EMC和電磁干擾EMI

，阻抗越小）。對消濾波器（陷波器）：能產(chǎn)生與干擾信號幅度相同，相位相反（差180°）的電流，把干擾信號抵消。電磁兼容認(rèn)證產(chǎn)品的EMC認(rèn)證是依據(jù)產(chǎn)品的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的技術(shù)要求，經(jīng)過認(rèn)證機構(gòu)測試確認(rèn)，并

2017-12-01 15:47:16

中國電磁兼容認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)目錄

擾度測量方法和限值 32 GB4343．2-1999 電磁兼容家用電器、電動工具和類似器具的要求第2部分：抗擾度——產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)（idt．CISPR14－2：1997）　33 GB/T9383一

2009-10-09 08:57:52

什么是電磁兼容(emc)標(biāo)準(zhǔn)

什么是電磁兼容(emc)標(biāo)準(zhǔn)為了規(guī)范電子產(chǎn)品的電磁兼容性，所有的發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)是使產(chǎn)品在實際電磁環(huán)境中能夠正常工作的基本要求。之所以稱為基本要求，也就是說

2009-03-23 17:40:37

什么是電磁兼容EMC

一.EMC是什么EMC是electromagnetic compatibility 電磁兼容的簡寫主要由電磁干擾EMI（eletromagnetic interference）和電磁抗擾度EMS（electromagnetic susceptibility）組成

2021-09-17 09:16:03

什么是電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)？

什么是電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)？為了規(guī)范電子產(chǎn)品的電磁兼容性，所有的發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)是使產(chǎn)品在實際電磁環(huán)境中能夠正常工作的基本要求。之所以稱為基本要求，也就是說，產(chǎn)品

2019-08-23 06:38:12

各種產(chǎn)品出口歐盟市場需要滿足的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

《各種產(chǎn)品出口歐盟市場需要滿足的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)》詳見附件！十多年從事電磁兼容出口認(rèn)證行業(yè)的一部分從業(yè)經(jīng)驗，會在以后的日子里與小伙伴們共同分享、討論、交流，也希望能有所合作！多多包涵

2013-12-03 15:52:07

各類電機位置編碼器及其接口的概述

2018-09-05 16:07:42

如何去設(shè)計反激式功率因數(shù)校正電路的電磁兼容性？

什么是電磁兼容（EMC）？電磁兼容性設(shè)計包括哪些部分？

2021-04-21 07:05:04

如何去設(shè)計液晶電視的電磁兼容（EMC）？

液晶電視結(jié)構(gòu)主要包括哪幾個模塊？如何去設(shè)計液晶電視的電磁兼容（EMC）？

2021-06-08 10:33:12

怎么提高對電磁兼容的防范能力？

電磁兼容性（EMC）法規(guī)旨在確保在各種場所使用的各種不同類型的電氣和電子設(shè)備在彼此和諧共處，互不干擾。盡管隨著各種強制標(biāo)準(zhǔn)的實施，EMC獲得較好的改善，但業(yè)界專家依然認(rèn)為EMC問題不容樂觀，他們甚至

2019-08-01 07:42:24

探討AS5040磁旋轉(zhuǎn)編碼器在永磁同步電機位置測量中的應(yīng)用

角度，可以通過其SSI接口輸出，并由單片機或者DSP的SPI讀取。　　由上圖三可以看到，電機位置角可以表示為：θ = Ax - （α1 + α2），由于Ax可以直接從磁編碼器芯片中讀取，為了能夠求出

2023-03-09 15:30:26

歐洲出臺手機充電器電磁兼容新標(biāo)準(zhǔn)

及通訊終端(R&TTE)指令范圍內(nèi)所有無線電和電信終端設(shè)備的一系列標(biāo)準(zhǔn)的一部分。文件中詳細(xì)說明了可傳送數(shù)據(jù)的手機的普通外置電源的具體電磁兼容性要求。標(biāo)準(zhǔn)還對測量方法和EMC發(fā)射做出了詳細(xì)

2014-12-15 09:57:46

步進電機和編碼器控制問題請教

帶編碼器的步進電機，電機在工作的情況下有時會出現(xiàn)電機自身的步數(shù)和編碼器測得的步數(shù)不一致的情況！以編碼器測得的步數(shù)和電機自身的步數(shù)對比，調(diào)整電機步數(shù)，有時會出現(xiàn)調(diào)整后的電機位置與預(yù)設(shè)位置不符現(xiàn)象，(步進電機步數(shù)準(zhǔn)確，編碼器不準(zhǔn)確？)問下有什么辦法解決沒？

2018-05-09 22:37:31

電氣設(shè)備基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)及防護等級—電磁兼容性(EMC)

執(zhí)行，我國正式對部分行業(yè)提出相應(yīng)EMC標(biāo)準(zhǔn)，電磁兼容迅速升溫。1999年12月1日，我國絕大部分行業(yè)開始強制執(zhí)行各自的EMC標(biāo)準(zhǔn)。　　　　電磁兼容指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對環(huán)境中

2008-06-10 12:35:37

自動化設(shè)備的電氣標(biāo)準(zhǔn)（符合電磁兼容系統(tǒng)要求）

本人急需“自動化設(shè)備的電氣標(biāo)準(zhǔn)（符合電磁兼容系統(tǒng)要求）”這方面的資料有有這方面資料的老師請發(fā)我一份，郵箱28520120@qq.com謝謝！！

2015-07-14 18:12:45

采用UPS和EMC的電磁兼容檢測方案

基于UPS和EMC的電磁兼容檢測方案

2021-03-16 09:48:08

采用高分辨率位置插值的Sin/Cos編碼器工業(yè)接口

描述TIDA-00176 參考設(shè)計是針對正弦/余弦位置編碼器且符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口。其應(yīng)用包括需精確速度和位置控制的工業(yè)驅(qū)動。該設(shè)計采用 16 位雙路取樣 ADC 且可使用插入式兼容 14

2018-11-09 17:04:12

如何設(shè)計符合電磁兼容要求的電路板

如何設(shè)計符合電磁兼容要求的電路板：Printed Circuit Board Design Techniques for EMC Compliance:EMC與印刷電路板，印刷電路板基本概念，接地方式，旁路及去耦合，CLOCK電路，輸出及內(nèi)部連接

2009-09-30 13:08:33

電磁兼容(EMC)應(yīng)用術(shù)語縮寫

電磁兼容(EMC)應(yīng)用術(shù)語縮寫 1. a.c.or AC alternating current交流電 2. ACEC 　advisory committee on electromagnetic compatibility電磁兼容顧問委員會 3. ADSL

2009-03-23 16:58:52

1138

什么是電磁兼容(emc)標(biāo)準(zhǔn)

什么是電磁兼容(emc)標(biāo)準(zhǔn) 為了規(guī)范電子產(chǎn)品的電磁兼容性，所有的發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)是使產(chǎn)

2009-03-23 17:41:01

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電磁兼容EMC認(rèn)證及其標(biāo)準(zhǔn)

電磁兼容EMC認(rèn)證及其標(biāo)準(zhǔn)隨著電子電器設(shè)備的廣泛使用，電磁干擾對環(huán)境的影響日益嚴(yán)重，以至實際應(yīng)用中的各類電器的電磁干擾和相互不兼容時有發(fā)生。工業(yè)、科學(xué)、

2009-10-10 16:03:09

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電磁兼容性—EMC

電磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility），是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。國際電工委員會(IEC)對EMC的定義是:指在不損害信號所含信息的條件下，信號和干擾能夠共存。

2011-09-22 12:43:21

EMC電磁兼容體系基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)

我國的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)和國際上類似, 可以分為四類:涉及EMC術(shù)語, 電磁環(huán)境, EMC測量設(shè)備規(guī)范和EMC測量方法

2011-11-23 10:21:38

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EMC設(shè)計、EMC整改：電磁兼容設(shè)計

EMC設(shè)計、EMC整改：電磁兼容設(shè)計(上海-深圳)。

2016-03-29 17:14:16

509

PCB EMC(電磁兼容）設(shè)計指導(dǎo)書

PCB EMC(電磁兼容）設(shè)計

2017-01-24 16:00:51

針對電機位置編碼器接口的 EMC 兼容設(shè)計——第6部分

2017-04-26 12:08:11

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設(shè)計符合電磁兼容（EMC）標(biāo)準(zhǔn)的電機位置編碼器接口 —— 第2部分

在本博客系列的第一部分，Martin Staebler提供了各類電機位置編碼器及其接口的概述。在第二部分中，筆者將對雙向/串行/同步（BiSS）位置編碼器的接口進行講解。BiSS是來自iC-Haus公司的開源協(xié)議。它定義了適用于致動器和傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器或位置編碼器）的數(shù)字雙向串行接口。

2017-04-26 13:24:38

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5 v雙位置編碼器接口參考設(shè)計

該TI設(shè)計基于雙標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)適用于位置或旋轉(zhuǎn)編碼器的硬件接口解決方案。它既支持bis點對點配置又支持bis總線配置。構(gòu)件塊包括5 v的bis編碼器電源（采用創(chuàng)新的智能e-Fuse技術(shù)）和可靠的全雙工

2017-05-08 17:13:03

電機位置編碼器接口設(shè)計

2017-11-17 01:53:52

2544

EMC兼容設(shè)計中電機位置編碼器接口的選擇

2017-11-17 01:56:01

1068

什么是電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

，產(chǎn)品即使?jié)M足了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，在實際使用中也可能會發(fā)生干擾問題。大部分國家的標(biāo)準(zhǔn)都是基于國際電工委員會（IEC）所制定的標(biāo)準(zhǔn)。 IEC有兩個平行的組織負(fù)責(zé)制定EMC標(biāo)準(zhǔn)，分別是CISPR（國際無線電干擾特別委員會）和TC77（第77技術(shù)委

2017-11-24 03:22:56

557

emc電磁兼容是什么_電磁爐emc起什么作用

EMC是Electro Magnetic Compatibility的縮寫，中文翻譯為電磁兼容性，是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。

2018-05-03 17:00:03

30014

電磁兼容（EMC）行業(yè)前景如何_電磁兼容（EMC）行業(yè)發(fā)展趨勢分析

EMC對人民生活、工業(yè)化生產(chǎn)和世界貿(mào)易均有重要影響，電磁兼容技術(shù)的研究不僅為保護電磁環(huán)境，使電磁應(yīng)用與電磁環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展，同時也是小編國電氣、電子裝置和系統(tǒng)與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌的必然趨勢。本文主要介紹電磁兼容（EMC）行業(yè)前景如何及發(fā)展趨勢分析，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-03 18:15:56

24691

EMC電磁兼容指令介紹 EMC和EMI和EMS的異同

　EMC電磁兼容是Electromagnetic Compatibility的縮寫，世界電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)對EMC電磁兼容的界說是指：設(shè)備或體系在地點的電磁環(huán)境中能符合要求運轉(zhuǎn)并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備發(fā)生無法忍受的電磁攪擾的才能。

2019-01-04 17:06:26

3001

電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

為了規(guī)范電子產(chǎn)品的電磁兼容性，所有的發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。對汽車產(chǎn)品電磁兼容性的要求。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)是使產(chǎn)品在實際電磁環(huán)境中能夠正常工作的基本要求。之所以稱為基本要求，也就是說

2019-03-28 14:04:17

8160

EMC的概念及電器的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

什么是EMC？電器的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有哪些？

2020-05-15 09:59:34

1771

電磁兼容EMC的重要概念理解

理解電磁兼容EMC的兩個重要概念

2020-05-18 10:21:01

1146

電磁兼容EMC的檢測標(biāo)準(zhǔn)

電磁兼容EMC檢測標(biāo)準(zhǔn)有哪些？電磁兼容性（EMC）是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設(shè)備在正常

2020-05-28 09:38:07

2561

電磁兼容（EMC）是什么?

電磁兼容（EMC）是什么?它指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設(shè)備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生

2023-03-15 16:02:18

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EMC電磁兼容實驗室-深圳EMC檢測機構(gòu)

。電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，要求電子電機設(shè)備相關(guān)產(chǎn)品必須符合輻射干擾與傳導(dǎo)干擾發(fā)射規(guī)格，以及輻射耐受性與傳導(dǎo)耐受性規(guī)格。為了驗證電子電機設(shè)備emc設(shè)計是否良好，必須在研發(fā)之整個

2023-01-06 15:35:20

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