電動自行車一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規格，但電動車的照明燈、音響、防盜報警器、里程速度顯示，電機控制器一般只需12V的直流電壓，文章介紹一種基于芯片TL494PWM技術的降壓式DC-DC開關電源，通過閉環控制使輸出電壓穩定，系統具有的過流保護及使系統穩定工作的相位補償設計都有較好的效果。

　　電動自行車一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規格，但電動車的照明燈、音響、防盜報警器、里程速度顯示，電機控制器一般只需12V的直流電壓

　　電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

　　面對內燃機車的廢氣污染和能源枯竭，電動汽車現在逐步走進了人們的生活。世界各大汽車生產廠家，都在大力研發電動汽車控制技術，并在最近的車展上紛紛推出了電動汽車。電機控制器是電動車控制系統中最關鍵的部分，它的發展對電動汽車的普及及推廣有著深遠的影響。現在主流的電動車控制器主要由電力電子器件構成，其中電機控制器直接充當了心臟的角色。

　　電動車電機控制器的原理

　　本文中電動汽車采用他勵直流有刷電機，動力電池采用６節鉛酸蓄電池串聯，每塊電池額定電壓６Ｖ，總額定輸出電壓為３６Ｖ。他勵直流電動機的額定電壓為３６Ｖ，額定功率為３ｋＷ，輸出額定轉矩為１０．８４Ｎｍ，額定轉速為２６００ｒ／ｍｉｎ，勵磁電流為１０Ａ，最大負載電流為１１０Ａ。

　　本控制器的設計方案中，電樞控制部分采用兩象限型直流斬波ＰＷＭ 系統，勵磁控制部分采用雙極式可逆直流斬波 ＰＷＭ 系統。控制器選用ＴＬ４９４芯片，其具有結構簡單、功能可靠、價格低廉、穩定性好等優點。ＴＬ４９４內置有５Ｖ±５％的基準電源、兩路誤差放大器、 ＰＷＭ產生比較器以及死區時間可調控制等。

　　兩象限型直流斬波ＰＷＭ 系統

　　兩象限型直流斬波器原理圖如圖１所示，采用半橋結構，電機中流過的電流Ｉａ可正可負，開關管Ｓ２只在制動時起作用，系統能工作在２個象限。該控制方案雖然只能使電機工作在第一、第二象限，但是具有能量回饋制動功能，而且控制方便，使用的電子元器件較少，有利于減小控制器的體積，且系統的可靠性較高，方案的成本低

　　雙極式可逆直流斬波ＰＷＭ 系統

　　雙極式可逆直流斬波器原理圖如圖２所示。這種直流斬波器可以使電動機在四象限運行，即電樞電壓 Ｖａ和電流Ｉａ既可以為正，也可以為負。

　　該控制方案能夠使電機在四個象限運行，電路和控制不復雜，電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區；低速時，每個功率開關管的驅動脈沖仍較寬，有利于保證功率開關管的可靠導通。他勵直流電機的勵磁回路中通過電流不大，勵磁回路不用經常切換，只需讓其工作在一、三象限