電動機工作原理

　　當你把電源的正極接到電動機的一端，負極接到電動機的另一端，電動機開始正轉，如果交換電動機的里兩個電極，則電動機反轉。這就是我們控制電動機的原理。

　　當電動機的一端為邏輯1的時候，即在本例中A點為＋12V電壓，電動機正轉。當A點為邏輯0的時候（接地），電動機停止轉動。示意圖如下：

　　和上圖類似，當電動機的另一端為邏輯1的時候，即在本例中B點為＋12V電壓，電動機反轉。當B點為邏輯0的時候（接地），電動機停止轉動。示意圖如下：　　電動機速度控制

　　通過控制A或B的開關，（形成脈沖）可以使得電動機獲得不同的扭矩，從而產生不同的速度。

　　如果你希望用一個電路控制電動機的正轉和反轉，這就需要更多的電路，你就會需要H-Bridge（叫H是因為和下圖的外形相似）其電路圖如下：

　　如果合上A和D，也就是A=1，B=0，C=0，D=1，電動機正轉，示意圖如下：

　　如果合上B和C，也就是A=0，B=1，C=1，D=0，電動機正轉，示意圖如下：

　　半導體H-Bridge

　　利用晶體管或者場效應管，我們能更好控制電動機。

　　用PNP晶體管或者P溝道場效應管，作為電動機的電源端

　　用NPN晶體管或者N溝道場效應管，作為電動機的接地端

　　示意圖如下：

　　如果你使得A和B導通，就會產生剎車效果（C和D也是如此）。

　　原因是電動機是一臺發電機，在轉動得從時候，就會產生電壓，當A和B同時導通的時候，就相當于將A和B短接，電動機產生的電壓會使得電動機自身停止轉動。其效果就如同剎車一樣。

　　為了更好的保護晶體管，應該增加二極管來阻止電動機在電源打開和關斷時所產生的電壓。

　　這個電壓有可能是供電電壓的好幾倍，如果不用二極管，有可能會使得晶體管燒毀。

　　因此我常用下圖的連接方式：

　　作為半導體器件，晶體管會有電阻，這會使得在通過大的電流的時候發熱，也就是說不能有太大的電流通過。

　　而同樣作為半導體器件，MOSFET可以通過更加多得電流而不至于發熱燒毀，而且通常MOSFET內含了二極管，因此，就不需要再去連接一個二極管。

　　如果MOSFET來制作H-Bridge則A和B要用P溝道MOSFET。C和D要用N溝道MOSFET

　　N溝道MOSFET要比P溝道MOSFET便宜，但是N溝道MOSFET來做A和B的話需要7V的電壓，這比提供的電壓要大。

　　合理的開關H-Bridge的四個端口是很重要的，如果A和C導通的話，就相當于短路，這是十分危險的。所以我們建議用H-Bridge芯片，因為現有的H-Bridge芯片則既安全又簡單。