對MSP430系列單片機進行編程的方式有以下3種：利用JTAG接口，利用BSL固件和利用用戶自定義的升級固件。由于利用自定義升級固件進行程序升級的方式比較靈活，且用途廣泛，因此本文將對其作重點介紹。

　　1 利用JTAG接口

　　MSP430系列的單片機都集成了JTAG接口，該接口實現(xiàn)了遵循IEEE STD1149．1規(guī)定的測試訪問端口狀態(tài)機（TAP Controller）。它使用一個4線串行接口（TEST用于引腳較少的芯片）。數(shù)據(jù)或指令從TDI（測試數(shù)據(jù)輸入）移入；串行數(shù)據(jù)從TDO（測試數(shù)據(jù)輸出）移出；TCK（測試時鐘）作為時鐘信號輸入；TMS（測試模式選擇）信號控制TAP控制器的狀態(tài)。利用該接口可移入指令和數(shù)據(jù)，從而控制目標(biāo)芯片的地址線和數(shù)據(jù)線，達到讀／寫目標(biāo)芯片F(xiàn)lash和仿真調(diào)試的目的。另外，TI公司推出了新型的調(diào)試接口——SPY-BI-WIRE。它采用兩線制，一根為數(shù)據(jù)線（雙向），另一根為時鐘線。

　　利用該接口的優(yōu)點是，無須設(shè)計額外的電路和程序，采用仿真器即可下載程序。缺點是一旦用戶為了保證代碼的安全，燒斷了JTAG的熔絲，那么就永久性地破壞了該接口，也就不能再使用該接口了。

　　2 利用BSL固件

　　BSL是Bootstrap Loader的縮寫，中文名稱是“程序裝載器”。它實質(zhì)是固化在芯片中的一段通信程序（占用OC00h～1000h的地址空間），利用它可實現(xiàn)對Flash的擦除和讀／寫。由于它是固化在芯片中的，因此不必擔(dān)心被更改或丟失。

　　該接口使用5根線：GND、TX（P1．1／P1．0）、RX（P2．2／P1．1）、RST和TCK（TEST）。在RST和TCK（TEST）上加特定的電平時序信號，即可啟動BSL程序，從而實現(xiàn)與目標(biāo)芯片的通信。通信的字符格式是8個數(shù)據(jù)位、1個停止位和1個偶校驗位。起始波特率為9 600 bps（BSL 1．6版本可更改為38 40O bps）。BSL協(xié)議要求首先接收一個80h字符用于同步時鐘；然后發(fā)送應(yīng)答字符90h；最后接收8個字符，并根據(jù)命令跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理例程。BSL程序的C語言描述如下：

　　其實現(xiàn)細節(jié)可能因版本不同而有所變化。若用戶想利用它來實現(xiàn)程序升級，則可見參考文獻［2］和［3］。利用BSL程序進行升級，優(yōu)點是節(jié)省代碼空間，用戶無須實現(xiàn)自己的升級固件，而且現(xiàn)在已有很多現(xiàn)成的BSL升級工具；缺點是須預(yù)留BSL接口，且需要現(xiàn)場接線。