隨著大容量電池的使用，如果設(shè)備能夠精確的了解電池的電量，不僅能夠很好地保護(hù)了電池，防止其過(guò)放電，同時(shí)也能夠讓用戶(hù)精確地知道剩余電量來(lái)估算所能使用的時(shí)間，及時(shí)地保存重要數(shù)據(jù)。因此，在PMP和GPS中，電量計(jì)不斷加入到設(shè)備中，并且電量計(jì)也在智能手機(jī)中得到了應(yīng)用，尤其是在一些Windows Mobile操作系統(tǒng)的智能手機(jī)中，如圖1所示，電池電量的顯示已由原來(lái)的柱狀圖變?yōu)榱藬?shù)字顯示。

　　本文介紹和比較三種種不同電量計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法，并且以意法半導(dǎo)體的STC3100電池監(jiān)控IC為例，在其Demo實(shí)現(xiàn)了1%精度的電池精度計(jì)量。

　　1，電量計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法和分類(lèi)。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)行設(shè)備中有三種電量計(jì)，分別是：

　　直接電池電壓監(jiān)控方法，也就是說(shuō)，電池電量的估計(jì)是通過(guò)簡(jiǎn)單地監(jiān)控電池的電壓得來(lái)的，盡管該方法精度較低和缺乏對(duì)電池的有效保護(hù)，但其簡(jiǎn)單易行，所以在現(xiàn)行的設(shè)備中得到最廣泛的應(yīng)用。然而鋰電池本身特有的放電特性，如圖2所示。不難從中發(fā)現(xiàn)，電池的電量與其電壓不是一個(gè)線性的關(guān)系，這種非線性導(dǎo)致電壓直接檢測(cè)方法的不準(zhǔn)確性，電量測(cè)量精度超過(guò)20%。電池電量只能用分段式顯示，，如圖1.a所示，無(wú)法用數(shù)字顯示精確的電池電量。手機(jī)用戶(hù)經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，在手機(jī)顯示還有兩格電的時(shí)候，電池的電量下降得非常快，也就是因?yàn)檫@時(shí)候電池已經(jīng)進(jìn)入Phase3。

　　電池建模方法，根據(jù)鋰電池的放電曲線，建立一個(gè)數(shù)據(jù)表，每測(cè)量一個(gè)電壓值，根據(jù)該電壓去表中查出所對(duì)應(yīng)的電量。該方法有效地提高電量的測(cè)量精度，可以達(dá)到5%，且簡(jiǎn)單易用，無(wú)需做電池的初次預(yù)估，但是該數(shù)據(jù)表的建立是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，尤其是考慮到電池的溫度、自放電、老化等因素的影響，并且對(duì)不同容量或類(lèi)型的電池的兼容性也是一個(gè)問(wèn)題。該表需要結(jié)合溫度和電池壽命等因素進(jìn)行修正，才能得到較高的測(cè)量精度。

　　庫(kù)侖計(jì)，如圖3所示，在電池的正極或者負(fù)極串入一個(gè)電流檢測(cè)電阻，一旦有電流流入或者流出電池時(shí)，就會(huì)在電阻的兩端產(chǎn)生電壓Vsense，通過(guò)檢測(cè)Vsense就可以計(jì)算出流過(guò)電池的電流。該電流與時(shí)間做積分就是變化的電量，因此其可以精確跟蹤電池的電量變化，精度可達(dá)1%。盡管庫(kù)侖計(jì)存在電池初次預(yù)估的問(wèn)題，且電流電阻的精度直接影響了電量的精度。但是配合電池電壓和溫度的監(jiān)控，一些軟件算法可以較好地減小鋰初次電量預(yù)估、電池老化、電流檢測(cè)電阻精度等等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。該方法在現(xiàn)行的設(shè)備和電池組中得到最為廣泛的應(yīng)用，下文以意法半導(dǎo)體帶庫(kù)侖計(jì)的電池監(jiān)控芯片 STC3100為例，詳細(xì)介紹該方法實(shí)現(xiàn)高精度的電量計(jì)量。

　　電量計(jì)按其位置來(lái)分，可以分為兩種：電池側(cè)電量計(jì)和系統(tǒng)側(cè)電量計(jì)。電池側(cè)電量計(jì)解釋電量計(jì)量芯片直接設(shè)計(jì)在電池組中，電量計(jì)芯片永遠(yuǎn)檢測(cè)一個(gè)電池，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)電池的充放電、自放電和自身老化等等，即使電池未被使用時(shí)，這些電池參數(shù)在實(shí)時(shí)地檢測(cè)。該種電量比較精確，但是成本較高，電池接口復(fù)雜，系統(tǒng)對(duì)電池的兼容性較差。

　　而系統(tǒng)側(cè)電量計(jì)是指電量計(jì)設(shè)計(jì)在系統(tǒng)側(cè)而不是在電池組里，這樣可以避免電池組的重新設(shè)計(jì)，減小的電池的管腳，系統(tǒng)可以兼容更多的電池。并且便攜式設(shè)備要求電池體積越來(lái)越小，而容量越來(lái)越大，在系統(tǒng)側(cè)實(shí)現(xiàn)電量計(jì)比在電池中實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)單便捷。但是，系統(tǒng)側(cè)的電量計(jì)需要更為復(fù)雜的軟件算法，解決電池的初次預(yù)估的問(wèn)題、兼容不同特性電池的問(wèn)題等等。

　　2，STC3100介紹和設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　STC3100是意法半導(dǎo)體帶庫(kù)侖計(jì)的電池監(jiān)控芯片，它能夠監(jiān)控電池的電壓、溫度、和電流，集成一個(gè)可編程的12～14位的ADC，硬件積分器用于庫(kù)侖計(jì)功能的計(jì)算，所測(cè)電流最大可達(dá)2.5A，積分器可以用7000mAh的電池，分辨率可達(dá)0.2mAh. 其內(nèi)部框圖如圖4所示。

　　STC3100帶有一個(gè)I2C接口與處理器端進(jìn)行通訊，并且集成了32bytes的RAM，用于存儲(chǔ)電池的電量或其他特性信息。GPIO管腳可以用來(lái)作為電池低壓報(bào)警使用，其應(yīng)用框圖如圖5所示。

　　STC3100中的庫(kù)侖計(jì)需要一個(gè)32.768kHz的時(shí)鐘，用于作為計(jì)算電量的時(shí)基，其精度直接影響電量的計(jì)算精度。 STC3100支持內(nèi)部和外部的時(shí)鐘，外部時(shí)鐘優(yōu)先的原則，并且能夠自動(dòng)檢測(cè)是否存在外部時(shí)鐘源，也可以通過(guò)設(shè)置寄存器設(shè)置成強(qiáng)制使用外部時(shí)鐘源。如圖6所示，如果用內(nèi)部時(shí)鐘，一個(gè)200kohm 0.1%的電阻連接與Rosc管腳和地之間，內(nèi)部時(shí)鐘精度在其供電電壓和工作溫度范圍內(nèi)為2.5%。為得到更高的精度，只能采用外部輸入高精度時(shí)鐘源的方式。

　　電流采樣電阻Rcg是用采集流入或流出電池的電流，由于ADC采樣的限制，該電阻的壓降不能超過(guò)+/-80mV，所以，該阻值由應(yīng)用中最大的峰值電流決定，如式一。如果峰值電流為2A，那么該阻值可以選擇33mohm。

　　R_cg (Ohm)≤0.08A (1)

　　電流電阻上的電壓經(jīng)ADC采樣后放置于REG_CURRET(06H和07H)寄存器中，而ADC的LSB是11.7uV，這樣就可以按式二計(jì)算實(shí)際流過(guò)的電流值：

　　I(mA)=REG_CURRET×11.77/R_cg (2)

　　同時(shí)，STC3100會(huì)把Rcg兩端的電壓值與采樣周期相乘后放入28位的累加器中，其中的高16位會(huì)放入REG_CHARGE(02h和03h)寄存器中,其實(shí)際的電量可以按式三計(jì)算。

　　Charge (mA.h)=6.70×REG_CHARGE/R_cg (3)

　　STC3100自身的供電管腳Vcc和電池電壓檢測(cè)管腳Vin是分開(kāi)的，如圖7所示，這樣很容易可以在電壓檢測(cè)管腳加入R2(1kohm)和C2(47nF~220nF)組成的ESD 保護(hù)和濾波電路，而電阻R1(150ohm)和齊納二極管D1(5.6V)組成對(duì)Vcc的ESD保護(hù)電路，從而不會(huì)影響對(duì)電池電壓的檢測(cè)精度。電池電壓和溫度經(jīng)ADC采樣后分別放于REG_VOLTAGE 和REG_TEMPERATURE寄存器中，按照式三和式四可以分別計(jì)算出電池的實(shí)際電壓和溫度值。

　　Vbat(mV)=REG_VOLTAGE×2.44 (4)

　　Vtem(℃)=REG_TEMPERATURE×0.125 (5)

　　STC3100的GND管腳要用一個(gè)PCB走線連接與電阻的地端，確保所有的電流都是流過(guò)該電阻的，避免產(chǎn)生電流的檢測(cè)誤差。

　　3，軟件設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

　　STC3100寄存器中可以直接讀出電量的變化值、電池電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)處理器需要在上電時(shí)，配置STC3100的寄存器，啟動(dòng)其電量計(jì)數(shù)功能，如果是第一次上電，需要通過(guò)檢測(cè)的電池電壓進(jìn)行電池容量的初次預(yù)估。完成初次預(yù)估后就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的電池電量的實(shí)時(shí)計(jì)算，軟件的流程如圖所8示。

　　電池的容量會(huì)隨溫度、充放電次數(shù)和使用時(shí)間的長(zhǎng)短變化而變化，因此，為得到精確的電池電量，僅僅獲得電池電壓、電流是不夠的，還要考慮溫度、電池老化、電流檢測(cè)電阻精度等因素造成的累計(jì)誤差，因此，建議在使用中定期一次電池的完全的充放電過(guò)程，進(jìn)行消除累計(jì)誤差，不斷保持電量的精度。上述軟件在STC3100的demo板(STEVAL-ISB0011V1)進(jìn)行了驗(yàn)證，如圖9所示。該Demo板使用STM32進(jìn)行軟件處理，其上電池的充電芯片是具有800mA充電能力的STC4054，16*2矩陣的液晶LCD可是實(shí)時(shí)顯示電池的容量、電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)支持通過(guò)USB接口和PC通訊的功能，能夠把電池的信息上傳給上位機(jī)。

　　該實(shí)驗(yàn)采用1800mAh的電池，型號(hào)是()，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)如圖10所示，其中包括了電池電壓、溫度、電流、剩余電量、電池容量和STC3100芯片的ID號(hào)。并且我們分別對(duì)STC3100施加外部和內(nèi)部的32K時(shí)鐘，測(cè)試結(jié)果證明，采用外部時(shí)鐘測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確。

　　圖10 電池監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

　　結(jié)論

　　現(xiàn)在便攜式設(shè)備集成越來(lái)越多的功能，精確的電量計(jì)可以用于提示用戶(hù)剩余的使用時(shí)間，甚至可以在電池低電量時(shí)，可以提示用戶(hù)關(guān)閉耗電較大的設(shè)備，這樣可以給用戶(hù)以更好的使用體驗(yàn)。意法半導(dǎo)體的STC3100是用在系統(tǒng)側(cè)的電池電量監(jiān)控芯片，可以精確地監(jiān)控電池電壓、電流、溫度，并且實(shí)時(shí)輸出電池電量，減輕了系統(tǒng)的工作量，并且它本身具有較小的功耗，比較適合便攜式設(shè)備的應(yīng)用。