近年來，隨著微控制器的發展，各類工業控制產品對現代數字控制器的需求也越來越大。這又反過來推動了現代大規模集成電路和微控制器的不斷發展，同時各類數字處理器的工作頻率也越來越快，例如TI公司的控制器TMS320C6000可達到200 MHz。而為了支持與各種外部存儲器之間的無縫對接，TMS320C6000系列處理芯片加入了外部存儲器接口(The External Memory InteRFace，EMIF)。本次設計主要是以TI公司的浮點核芯片TMS320C6713為主要控制器。

　　1 浮點DSP TMS320C6713簡介

　　TMS320C6713是一款高性能浮點DSP，其工作主頻可達200 MHz，其單指令執行周期僅5 ns，具有強大的定點浮點運算能力，運算速度高達1 600MIPS/1 200MFLOPS。

　　TMS320C6713處理器由3個主要部分組成：CPU內核、存儲器和外設。

　　CPU中包含8個功能單元，可以并行操作;有兩組寄存器，每組寄存器由16個32位寄存器組成。片內程序存儲器的總線寬度為256 bit，每個周期可取8條32位指令。外設包括擴展的直接存儲器訪問(EDMA)、低功耗、外部存儲器接口(EMIF)，串口、McBSP接口、IIC接口和定時器等。TMS320C6713功能框圖如圖1所示。

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　　從總體上歸納一下，TMS320C6713具有以下特點：

　　1)高性能浮點DSP，主頻高達200 MHz，運算速度最高可達1600 MIPS;

　　2)超長指令字(VLIW)DSP核：8個獨立功能單元(6個累加器和2個乘法器)，32個32 bit的通用寄存器的存儲裝載結構，可以大大縮減代碼的指令包;

　　3)L1/L2存儲器結構：4 KB L1P程序緩存，4 KB L1D數據緩存：256 KB L2內存：其中64 K字節可配置成緩存或存儲器，192 K字節統一映像內存，可以靈活地定位為程序/數據空間;

　　4)32位外部存儲器接口(EMIF)：可配置異步存儲器接口，擴展SRAM和E2PROM;可配置同步存儲器接口，可擴展SDRAM和SBSRAM;可尋址512 MB外存空間;

　　5)16位的HPI接口，可訪問CPU的任意可尋址空間;

　　6)2個多通道緩存串口(McBSP);

　　7)2個I2C總線主/從模式接口;

　　8)內置靈活的PLL鎖相時鐘電路;

　　9)支持1EEE-1149.1(JTAG)邊界掃描接口;10)16路GPIO接口。

　　與其他DSP相比較而言，TMS320C6713的主要優點是運行速度快、存儲配置方便、資源豐富，這些都給微控制器的設計帶來了很大的便利。

　　2 EMIF簡介

　　TMS320C6000的EMIF接口，即外部存儲器接口(The External Memory Interface)，支持各種外部器件的無縫接口，包括：流水線式同步猝發SRAM(SBSRAM);異步DRAM(SDRAM);異步器件，包括SIAM、ROM和FIFO等;外部共享存儲器。

　　簡單來說，EMIF接口就相當于一個可配置的總線接口，其接口上面的信號線基本囊括了各種存儲器(SRAM、Flash RAM、DDR-RAM等)的讀寫接口信號。通過軟件配置相應的寄存器，可以使EMIF接口工作于和設計中使用的外部存儲器相匹配的固定的接口形式。但是與其他固定接口不同的是，EMIF接口讀寫時序中的高低電平的保持時間是可以通過寄存器設置的。

　　下面就本次設計使用的TMS320C6713為例詳細介紹一下EMIF。TMS320C6713的EMIF可以通過下面兩種請求器處理外部總線請求：片內加強型直接存儲器存取EDMA控制器;外部共享存儲器的設備控制器。

　　圖2是TMS320C6713的EMIF接口信號示意圖。

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　　圖2中，ECLKIN信號是系統提供的一個外部時鐘源。ECLKOUT信號是由內部產生(基于ECLKIN)，所有與本控制器EMIF接口對接的存儲器必須工作在ECLKOUT下。SBSRAM接口、SDRAM接口和異步接口的信號合并復用。這里的CE1片選空間支持所有的3種存儲器接口。

　　表1列出TMS320C6713的EMIF存儲器映射寄存器。通過設置這些寄存器，既可以將EMIF配置成為不同類型、不同位寬的總線接口，又可以配置總線讀寫時序的速度。由于EMIF接口的這一優勢，設計者使用集成EMIF接口的控制芯片時，無論是擴展外部存儲設備，還是利用EMIF接口進行外部設備的讀取，其難度都大大降低。這在一定程度上也使得具有EMIF接口的高速控制核心(TMS320C6000系列的DSP)在將來能夠得到更加廣泛的應用。

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　　3 硬件電路設計與實現

　　3.1 需求分析

　　本設計硬件任務主要是完成對主電路的電壓、電流的采集，具體的要求如表2所示。

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