plc梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

PLC梯形圖編程基礎(chǔ)知識(shí)

一、梯形階梯都是始于水平線，總算垂直線（通常能夠省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表明驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表明成果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：

二、接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)系不能辨認(rèn)。對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫出一切的去路。如圖（b）所示：

三、并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕準(zhǔn)則）;串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的準(zhǔn)則）。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時(shí)間，這關(guān)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四、不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常梯形圖初學(xué)者簡略犯的缺點(diǎn)之一。在雙線圈輸出時(shí)，只要最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

plc梯形圖程序編寫步驟

編寫plc梯形圖程序時(shí)可按如下步驟進(jìn)行：

［1］首先列出一個(gè)所有I/O設(shè)備和I/O點(diǎn)分配的目錄，并畫出每一個(gè)I/O設(shè)備I/O位的分配表。

［2］確定所需工作位，并畫出工作位分配表。

［3］準(zhǔn)備一張TC編號(hào)和跳轉(zhuǎn)編號(hào)的表格，這樣在使用時(shí)就能清晰地分配它們。一個(gè)TC號(hào)在程序中僅能定義一次；跳轉(zhuǎn)號(hào)01~ 99在每個(gè)程序也只能使用一次。

［4］做好上述準(zhǔn)備后就可以開始畫梯形圖。 ［5］將編制好的梯形圖程序輸入到CPU單元。當(dāng)使用手持編程器時(shí)，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為助記符程序形式。

［6］檢查程序有無語法錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。

［7］運(yùn)行該程序以檢查是否存在運(yùn)行錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。

［8］當(dāng)整個(gè)控制系統(tǒng)安裝好并準(zhǔn)備使用時(shí)，運(yùn)行該程序并按要求仔細(xì)調(diào)試。

三人搶答器功能

出題人提出問題，3個(gè)答題人按動(dòng)按鈕，僅僅是最早按的人面前的信號(hào)的亮。然后出題人按動(dòng)復(fù)位按鈕后，引出下一個(gè)問題。

三人搶答器plc程序圖