二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>1.掌握用電子模擬二階系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法
2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步了解二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與系統(tǒng)阻尼比ξ之間的關(guān)系。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1．TKSS-D 型 信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱
2．雙蹤慢掃描示波器1 臺(tái)
三、實(shí)驗(yàn)原理
為了至于理論研究，一般把二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)寫成如下的標(biāo)準(zhǔn)形式：

圖3-1 二階系統(tǒng)方塊圖
與式（1）對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)方塊圖如圖3-1 所示。任何形式二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)都可以為
式（1）所示的標(biāo)準(zhǔn)形式，但其參數(shù)ξ和ωn 所包含的內(nèi)容是不相同的。理論證明，對(duì)應(yīng)
于不同ξ值系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是不相同的，圖3-2 中分別示出了：1）0<ξ<1（欠阻尼），
2）ξ＝1（臨界阻尼），3）ξ>1（過(guò)阻尼）三種響應(yīng)曲線。圖3-1 為本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的方塊
圖，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為