實驗四 機械傳動性能綜合測試實驗
一、 實驗目的
1.通過測試常見機械傳動裝置(如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等)在傳遞運動與動力過程中的參數曲線(速度曲線、轉矩曲線、傳動比曲線、功率曲線及效率曲線等),加深對常見機械傳動性能的認識和理解;
2. 通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系統的參數曲線,掌握機械傳動合理布置的基本要求;
3. 通過實驗認識智能化機械傳動性能綜合測試實驗臺的工作原理,掌握計算機輔助實驗的新方法, 培養進行設計性實驗與創新性實驗的能力。
二、實驗設備
螺栓聯接實驗臺
三、實驗設備簡介
本實驗在“機械傳動性能綜合測試實驗臺”上進行。本實驗臺采用模塊化結構,由不同種類的機械傳動裝置、聯軸器、變頻電機、加載裝置和工控機等模塊組成,學生可以根據選擇或設計的實驗類型、方案和內容,自己動手進行傳動連接、安裝調試和測試,進行設計性實驗、綜合性實驗或創新性實驗。
機械傳動性能綜合測試實驗臺各硬件組成部件的結構布局如圖1所示。
圖1實驗臺的結構布局
1-變頻調速電機??? 2-聯軸器?? 3-轉矩轉速傳感器?? 4-試件
5-加載與制動裝置? 6-工控機?? 7-電器控制柜?????? 8-臺座
實驗臺組成部件的主要技術參數如表1所示。表1
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序號 |
組 成 部 件 |
技 術 參 數 |
備?? 注 |
1 |
變頻調速電機 |
550W |
? |
? 2 |
? ZJ型轉矩轉速傳感器 |
Ⅰ.規格? 10N.m ; 輸出訊號幅度不小于100mV Ⅱ.規格? 50N.m; 輸出訊號幅度不小于100mV |
? |
? ? 3 |
? ? 機械傳動裝置(試件) |
直齒圓柱齒輪減速器 i=5 擺線針輪減速器 蝸桿減速器 i=10 V型帶傳動 齒形帶傳動 Pb=9.525? Zb=80 套筒滾子鏈傳動? Z1=17? Z2=25 |
1臺 WPA50-1/10 O型帶3根 1根 |
? 4 |
? 磁粉制動器 |
額定轉矩: 50 N.m 激磁電流: 允許滑差功率: 1.1Kw |
? |
5 |
工控機 |
? |
? |
機械傳動性能綜合測試實驗臺采用自動控制測試技術設計,所有電機程控起停,轉速程控調節,負載程控調節,用扭矩測量卡替代扭矩測量儀,整臺設備能夠自動進行數據采集處理,自動輸出實驗結果,是高度智能化的產品。其控制系統主界面如圖2所示。
圖2 實驗臺控制系統主界面
機械傳動性能綜合測試實驗臺的工作原理如圖3所示。
圖3 實驗臺的工作原理
四、實驗原理
運用“機械傳動性能綜合測試實驗臺”能完成多類實驗項目(表2),學生自主選擇或設計實驗類型與實驗內容。
?
表2
類型編號 |
實驗項目名稱 |
被測試件 |
項目適用對象 |
備? 注 |
A |
典型機械傳動裝置性能測試實驗 |
在帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、擺線針輪傳動(新增)、蝸桿傳動等中選擇 |
專科 本科 |
? |
B |
組合傳動系統布置優化實驗 |
由典型機械傳動裝置按設計思路組合 |
本科 |
部分被測試件由教師提供,或另購拓展性實驗設備 |
C |
新型機械傳動性能測試實驗 |
新開發研制的機械傳動裝置 |
研究生 |
被測試件由教師提供,或另購拓展性實驗設備 |
無論選擇哪類實驗, 其基本內容都是通過對某種機械傳動裝置或傳動方案性能參數曲線的測試, 來分析機械傳動的性能特點;
實驗利用實驗臺的自動控制測試技術,能自動測試出機械傳動的性能參數, 如轉速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。并按照以下關系自動繪制參數曲線:
傳功比?? I=n1/n2???? 扭矩??? M=9550 N/n? (Nm)
傳功效率?? η=N2/N1= M1 n2/ M2 n1
根據參數曲線(圖4所示)可以對被測機械傳動裝置或傳動系統的傳動性能進行分
五、實驗步驟
參考圖5所示實驗步驟,用鼠標和鍵盤進行實驗操作。
1.?準備階段
(1)認真閱讀《實驗指導書》和《實驗臺使用說明書》;
(2)確定實驗類型與實驗內容;
選擇實驗A(典型機械傳動裝置性能測試實驗) 時, 可從V帶傳動、同步帶傳動、套筒滾子鏈傳動、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中,選擇1-2種進行傳動性能測試實驗;
選擇實驗B(組合傳動系統布置優化實驗)時, 則要確定選用的典型機械傳動裝置及其組合布置方案,并進行方案比較實驗。如表3所示。表3
?
?編?? 號 |
組合布置方案a |
組合布置方案b |
實驗內容B1 |
V帶傳動-齒輪減速器 |
齒輪減速器-V帶傳動 |
實驗內容B2 |
同步帶傳動-齒輪減速器 |
齒輪減速器-同步帶傳動 |
實驗內容B3 |
鏈傳動-齒輪減速器 |
齒輪減速器-鏈傳動 |
實驗內容B4 |
帶傳動-蝸桿減速器 |
蝸桿減速器-帶傳動 |
實驗內容B5 |
鏈傳動-蝸桿減速器 |
蝸桿減速器-鏈傳動 |
實驗內容B6 |
V帶傳動-鏈傳動 |
鏈傳動- V帶傳動 |
實驗內容B7 |
V帶傳動-擺線針輪減速器 |
擺線針輪減速器- V帶傳動 |
實驗內容B8 |
鏈傳動-擺線針輪減速器 |
擺線針輪減速器-鏈傳動 |
選擇實驗C(新型機械傳動性能測試實驗) 時, 首先要了解被測機械的功能與結構特點。
(3)布置、安裝被測機械傳動裝置(系統)。注意選用合適的調整墊塊,確保傳動軸之間的同軸線要求;
? (4)按《實驗臺使用說明書》要求對測試設備進行調零,以保證測量精度。
2.測試階段
(1)打開實驗臺電源總開關和工控機電源開關;
(2)點擊Test顯示測試控制系統主界面,熟悉主界面的各項內容;
(3)鍵入實驗教學信息標:實驗類型、實驗編號、小組編號、實驗人員、指導老師、實驗日期等;
(4)點擊“設置”,確定實驗測試參數:轉速n1、n2 扭矩M1、M2等;
(5)點擊“分析”,確定實驗分析所需項目:曲線選項、繪制曲線、打印表格等;
(6)啟動主電機,進入“試驗”。使電動機轉速加快至接近同步轉速后(鏈輪70左右,蝸輪蝸桿90左右),進行加載。加載時要緩慢平穩,否則會影響采樣的測試精度;待數據顯示穩定后,即可進行數據采樣。分級加載(一次升5),分級采樣,采集數據10組左右即可;
(7)?從“分析”中調看參數曲線,確認實驗結果;
(8)?打印實驗結果;
(9)?結束測試。注意逐步卸載,關閉電源開關。
3.分析階段
(1)?對實驗結果進行分析;對于實驗A和實驗C,重點分析機械傳動裝置傳遞運動的平穩性和傳遞動力的效率。對于實驗B, 重點分析不同的布置方案對傳動性能的影響。
(2)?整理實驗報告;實驗報告的內容主要為:測試數據(表)、參數曲線;對實驗結果的分析;實驗中的新發現、新設想或新建議。
《機械傳動性能綜合測試實驗》實驗報告
班級______學號______姓名________同組人______
實驗日期______ 指導老師_________
一、?實驗結果
1.?需測試的傳動方案組合布置示意:
2. 實驗數據記錄及圖表:
?傳 動 方 案1?傳 動 方 案2
轉 速n1??
轉 速n2??
扭 矩M1 (N.m)??
扭 矩M2 (N.m)??
功 率N1(K.w)??
功 率N(K.w)??
傳功效率?? η??
參數曲線圖表:
3. 實驗結果的分析與總結:
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