一、常見顯示器類型介紹

顯示器屬于輸出設備，它是一種將特定電子信息輸出到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。常見顯示器有三類：CRT顯示器、LCD液晶顯示器和LED點陣顯示器。

CRT顯示器：CRT顯示器是靠電子束激發屏幕內表面的熒光粉來顯示圖像的，由于熒光粉被點亮后很快會熄滅，所以電子槍必須循環地不斷激發這些點。

LCD顯示器：液晶顯示器，簡稱 LCD(Liquid Crystal Display)，相對于上一代 CRT顯示器，LCD 顯示器具有功耗低、體積小、承載的信息量大及不傷眼的優點，因而它成為了現在的主流電子顯示設備，其中包括電視、電腦顯示器、手機屏幕及各種嵌入式設備的顯示器。

液晶是一種介于固體和液體之間的特殊物質，它是一種有機化合物，常態下呈液態，但是它的分子排列卻和固體晶體一樣非常規則，因此取名液晶。如果給液晶施加電場，會改變它的分子排列，從而改變光線的傳播方向，配合偏振光片，它就具有控制光線透過率的作用，再配合彩色濾光片，改變加給液晶電壓大小，就能改變某一顏色透光量的多少。利用這種原理，做出可控紅、綠、藍光輸出強度的顯示結構，把三種顯示結構組成一個顯示單位，通過控制紅綠藍的強度，可以使該單位混合輸出不同的色彩，這樣的一個顯示單位被稱為像素。注意: 液晶本身是不發光的，所以需要有一個背光燈提供光源。

LED顯示器：LED點陣彩色顯示器的單個像素點內包含紅綠藍三色LED燈，通過控制紅綠藍顏色的強度進行混色，實現全彩顏色輸出，多個像素點構成一個屏幕。由于每個像素點都是LED燈自發光的，所以在戶外白天也顯示得非常清晰，但由于LED燈體積較大，導致屏幕的像素密度低，所以它一般只適合用于廣場上的巨型顯示器。相對來說，單色的LED點陣顯示器應用得更廣泛，如公交車上的信息展示牌、店廣告牌等。

OLED顯示器：新一代的OLED顯示器與LED點陣彩色顯示器的原理類似，但由于它采用的像素單元是“有機發光二極管”(Organic Light Emitting Diode)，所以像素密度比普通LED點陣顯示器高得多。OLED顯示器具有不需要背光源、對比度高、輕薄、視角廣及響應速度快等優點。待到生產工藝更加成熟時，必將取代現在液晶顯示器的地位。

二、顯示器的基本參數

像素：是組成圖像的最基本單元要素，顯示器的像素指它成像最小的點，即前面講解液晶原理中提到的一個顯示單元。

分辨率： 一些嵌入式設備的顯示器常常以“行像素值x列像素值”表示屏幕的分辨率。如分辨率800x480表示該顯示器的每一行有800個像素點，每一列有480個像素點，也可理解為有800列，480行。

色彩深度：指顯示器的每個像素點能表示多少種顏色，一般用“位”(bit)來表示。如單色屏的每個像素點能表示亮或滅兩種狀態(即實際上能顯示2種顏色)，用1個數據位就可以表示像素點的所有狀態，所以它的色彩深度為1bit，其它常見的顯示屏色深為16bit、24bit。

顯示器尺寸：顯示器的大小一般以英寸表示，如5英寸、21英寸、24英寸等，這個長度是指屏幕對角線的長度，通過顯示器的對角線長度及長寬比可確定顯示器的實際長寬尺寸

顯存：液晶屏中的每個像素點都是數據，在實際應用中需要把每個像素點的數據緩存起來，再傳輸給液晶屏，一般會使用 SRAM 或 SDRAM 性質的存儲器，而這些專門用于存儲顯示數據的存儲器，則被稱為顯存。顯存一般至少要能存儲液晶屏的一幀顯示數據。

如分辨率為 800x480 的 液 晶 屏 使 用 RGB888 格 式 顯 示 ， 它 的 一 幀 顯 示 數 據 大 小 為 ：3（字節）x800x480=1152000 字 節 ；若 使 用 RGB565 格 式 顯 示 ， 一 幀 顯 示 數 據 大 小 為 ：2（字節）x800x480=768000 字節。

一般來說，外置的液晶控制器會自帶顯存，而像 STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用內部 SRAM或外擴 SDRAM用于顯存空間

三、TFT-LCD控制框圖

STM32F429 系列的芯片不需要額外的液晶控制器（可以理解為常規意義上的顯卡），也就是說它把專用液晶控制器的功能集成到STM32F429芯片內部了，可以理解為電腦的CPU集成顯卡。而 STM32F407 系列的芯片由于沒有集成液晶控制器到芯片內部，所以它只能驅動自帶控制器的屏幕，可以理解為電腦的外置顯卡。

帶有液晶控制器的顯示面板工作時，STM32將數據寫到LCD控制器的顯存里，LCD控制器將顯存中的數據渲染到顯示面板上進行顯示。而不帶液晶控制器的面板，也就是MCU自集成了液晶控制器，MCU會在自己的內存中開辟一部分用作為液晶控制器的顯存。

四、TFT-LCD控制原理

TFT-LCD結構：完整的顯示屏由液晶顯示面板、電容觸摸面板以及 PCB底板構成

1.液晶顯示面板：用于顯示圖像，文字的彩色顯示設備

2.觸摸面板：觸摸面板帶有觸摸控制芯片，該芯片處理觸摸信號并通過引出的信號線與外部器件通訊，觸摸面板中間是透明的，它貼在液晶面板上面，一起構成屏幕的主體

3.PCB 底板：PCB 底板上可能會帶有“液晶控制器芯片”因為控制液晶面板需要比較多的資源，所以大部分低級微控制器都不能直接控制液晶面板，需要額外配套一個專用液晶控制器來處理顯示過程，外部微控制器只要把它希望顯示的數據直接交給液晶控制器即可。而不帶液晶控制器的PCB底板，只有小部分的電源管理電路，液晶面板的信號線與外部微控制器相連，直接控制。

五、RGB-LCD控制原理

RGB信號線：RGB信號線各有8根，分別用于表示液晶屏一個像素點的紅、綠、藍顏色分量。使用紅綠藍顏色分量來表示顏色是一種通用的做法，打開Windows系統自帶的畫板調色工具，可看到顏色的紅綠藍分量值，常見的顏色表示會在“RGB”后面附帶各個顏色分量值的數據位數，如RGB565格式表示紅綠藍的數據線數分別為5、6、5根，一共為16個數據位，可表示216種顏色；如果液晶屏的種顏色分量的數據線有8根，那它表示RGB888格式，一共24位數據線，可表示的顏色為224種。

同步時鐘信號CLK：液晶屏與外部使用同步通訊方式，以CLK信號作為同步時鐘，在同步時鐘的驅動下，每個時鐘傳輸一個像素點數據。

水平同步信號HSYNC：水平同步信號HSYNC(Horizontal Sync)用于表示液晶屏一行像素數據的傳輸結束，每傳輸完成液晶屏的一行像素數據時，HSYNC會發生電平跳變，如分辨率為800x480的顯示屏(800列，480行)，傳輸一幀的圖像HSYNC的電平會跳變480次。

垂直同步信號VSYNC：垂直同步信號VSYNC(Vertical Sync)用于表示液晶屏一幀像素數據的傳輸結束，每傳輸完成一幀像素數據時，VSYNC會發生電平跳變。其中“幀”是圖像的單位，一幅圖像稱為一幀，在液晶屏中，一幀指一個完整屏液晶像素點。人們常常用“幀/秒”來表示液晶屏的刷新特性，即液晶屏每秒可以顯示多少幀圖像，如液晶屏以60幀/秒的速率運行時，VSYNC每秒鐘電平會跳變60次。

數據使能信號DE：數據使能信號DE(Data Enable)用于表示數據的有效性，當DE信號線為高電平時，RGB信號線表示的數據有效。

LCD數據傳輸時序

一個VSYNC（即一幀）包含若干個HSYNC（即若干行），而一個HSYNC包含若干個像素點（一個24位數據）

液晶屏顯示的圖像可看作一個矩形，液晶屏有一個顯示指針，它指向將要顯示的像素。顯示指針的掃描方向方向從左到右、從上到下，一個像素點一個像素點地描繪圖形。這些像素點的數據通過RGB數據線傳輸至液晶屏，它們在同步時鐘CLK的驅動下一個一個地傳輸到液晶屏中，交給顯示指針，傳輸完成一行時，水平同步信號HSYNC電平跳變一次，而傳輸完一幀時VSYNC電平跳變一次。

液晶顯示指針在行與行之間，幀與幀之間切換時需要延時，而且HSYNC及VSYNC信號本身也有寬度，這些時間參數說明見下表：

六、SSD1963液晶控制器

液晶驅動芯片或LCD驅動器，其內部有著較大的緩存空間可以存儲文字、圖像等數據，并能夠將這些信息送入液晶模塊進行顯示，由于專用的芯片，因此速度往往比較快。

LCD驅動芯片的主要功能就是對主機發送過來的數據/命令，進行變換，變成每個像素的RGB數據，使之在屏幕上顯示出來。常見的液晶驅動芯片有ILI932、ILI9328、SSD1963、HX8347、ILI9341、NT5510等。

SSD1963特性：內部包含1215KB frame buffer（顯存）、支持分辨率為864*480的顯示屏、支持像素位深為24bpp的顯示模式（RGB888）。后面我們使用4.3寸TFT LCD真彩屏（分辨率480x272 ）RGB565的方式進行實驗。

8080傳輸效率比SPI傳輸效率更高，因此管腳足夠的情況下采用8080時序

STM32與LCD電器連線圖如下：

8080時序-寫數據/命令

//用GPIO管腳模擬8080時序


void LCD_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd)
{
  LCD_Data_Out(dat);        //放入數據  
if(cmd)  
      LCD_DC_Set();        //傳命令      
else
      LCD_DC_Clr();       //傳數據


 LCD_CS_Clr();           //拉低片選
 LCD_WR_Clr();           //寫使能
 LCD_WR_Set();           //WR產生上升沿，數據鎖存  
 LCD_CS_Set();           //取消片選  
 LCD_DC_Set();           //復位DC信號線   
}

注：STM32通過8080接口與SSD1963 芯片進行通訊，實現對液晶屏的控制。通訊的內容主要包括命令和顯存數據，顯存數據即各個像素點的RGB565內容；命令是指對SSD1963的控制指令，MCU 可通過8080接口發送命令編碼控制 SSD1963的工作方式，例如復位指令、設置光標指令、睡眠。

FSMC模擬8080時序

重要的時序參數如下：時間相對長一點，也不能過大，否則屏幕刷新時間就會變成長，視覺上表現卡頓。

對于FSMC和8080接口，前四種信號線都是完全一樣的，僅僅是FSMC的地址信號線A[25:0]與8080的數據/命令選擇線D/C#有區別。為了模擬出8080時序，我們可以把FSMC的A0地址線（選擇地址線的一條）與SSD1963芯片8080接口的D/C#信號線連接，那么當A0為高電平時(即D/C#為高電平)，數據線D[15:0]的信號會被SSD1963理解為數據，若A0為低電平時(即D/C#為低電平)，傳輸的信號則會被理解為命令。

關于如何讓控制A0電平的高低，首先要清楚，LCD控制器的片選連入到FSMC的NE4管腳。所以當發出0x6C000000-0x6FFF FFFF之間的地址時NE4輸出低電平，選中LCD控制器，那么A0作為原來地址線的最低位，要調整地址使得A0為0。

可以看到顯示器在傳輸過程中并沒有高低字節控制的選項（在讀寫SRAM的過程中，使用掩碼信號LB#與UB#指示要訪問目標地址的高、低字節部分），也就是說液晶控制器（顯存）與MCU之間一次就要傳輸16位數據。

在實際控制時，以上地址計算方式還不完整，根據《STM32 參考手冊》對 FSMC 訪問NOR FLASH （LCD讀寫數據的方式與NOR FLASN幾乎是一樣的，都是16位，但是FSMC 訪問NOR FLASH具有高低字節控制選項）的說明STM32 內部訪問地址時使用的是內部 HADDR 總線， HADDR[25:0] 包含外部存儲器地址。由于 HADDR 為字節地址（一次傳輸8位），而存儲器按字尋址，所以根據存儲器數據寬度不同，實際向存儲器發送的地址也將有所不同，如下表所示。

因此發出一個地址后，只看第二低位。最低位表示一個字節的單位，而第二低位表示兩個字節的單位。讀者可類比10進制數取余，十進制數的讀到最后一位表示幾個1，而讀到倒數第二位表示幾個10，這樣回到二進制，讀到最后一位表示有幾個字節，讀到第二低位表示有多少個字（2字節，而又剛剛好對應二進制，沒有余數）。

若讀者當下理解困難可記住結論：發出一個地址后會自動對該地址左移1位，就是真正的地址，如果還想保持原來的地址，在發地址之前先把地址右移。

0x6C000000 低電平表示命令

0x6C000002 高電平表示數據

LCD 測試

步驟：

1.配置RCC

2.配置FSMC

根據上圖進行時序大小的設定，圖中單位是ns，（讀者需根據不同發開發設備進行調試，沒有固定值）

3.編程

//lcd.c


#include "lcd.h"
#include "font.h"
#include "stdlib.h"


#define MAX_HZ_POSX 480
#define MAX_HZ_POSY 227 


#define LCD_RAM    *(__IO uint16_t *) (0x6C000002)    //數據寄存器
#define LCD_REG    *(__IO uint16_t *) (0x6C000000)//指令寄存器


#define rw_data_prepare()               write_cmd(34)


void write_cmd(unsigned short cmd);
unsigned short read_data(void);
unsigned short DeviceCode;




/*
 *
 */
void write_cmd(unsigned short cmd)
{
LCD_REG = cmd;
}


unsigned short read_data(void)
{
unsigned short temp;
temp = LCD_RAM;
temp = LCD_RAM;
return temp;
}


void write_data(unsigned short data_code )
{
LCD_RAM = data_code;
}


void write_reg(unsigned char reg_addr,unsigned short reg_val)
{
write_cmd(reg_addr);
write_data(reg_val);
}


unsigned short read_reg(unsigned char reg_addr)
{
unsigned short val=0;
write_cmd(reg_addr);
val = read_data();
return (val);
}




void lcd_SetCursor(unsigned int x,unsigned int y)
{
write_reg(0x004e,x);    /* 0-239 */
write_reg(0x004f,y);    /* 0-319 */
}
/*讀取指定地址的GRAM */
static unsigned short lcd_read_gram(unsigned int x,unsigned int y)
{
unsigned short temp;
lcd_SetCursor(x,y);
rw_data_prepare();
/* dummy read */
temp = read_data();
temp = read_data();
return temp;
}
static void lcd_data_bus_test(void)
{
unsigned short temp1;
unsigned short temp2;
/* wirte */
lcd_SetCursor(0,0);
rw_data_prepare();
write_data(0x5555);


lcd_SetCursor(1,0);
rw_data_prepare();
write_data(0xAAAA);


/* read */
lcd_SetCursor(0,0);
temp1 = lcd_read_gram(0,0);
temp2 = lcd_read_gram(1,0);


if( (temp1 == 0x5555) && (temp2 == 0xAAAA) )
{
//printf(" data bus test pass!rn");
}
else
{
//printf(" data bus test error: %04X %04Xrn",temp1,temp2);
}
}


void lcd_clear(unsigned short Color)
{
  unsigned int count;


write_cmd(0x002a); //發送列地址：起始-結束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(HDP >?>8);    
write_data(HDP&0x00ff);




  write_cmd(0x002b); //發送行地址：起始-結束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(VDP >?>8);    
write_data(VDP&0x00ff);


write_cmd(0x002c);//寫frame buffer命令


for(count=0;count< 130560;count++){


write_data(Color);
}
}


void lcd_init(void)
{


//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
HAL_Delay(50);
DeviceCode = read_reg(0x0000);


  write_cmd(0x002b);
write_data(0);


HAL_Delay(50); // delay 50 ms 
write_cmd(0x00E2);//PLL multiplier, set PLL clock to 120M
write_data(0x001D);//N=0x36 for 6.5M, 0x23 for 10M crystal
write_data(0x0002);
write_data(0x0004);


write_cmd(0x00E0);//PLL enable
write_data(0x0001);
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E0);
write_data(0x0003);
HAL_Delay(12);
write_cmd(0x0001);  //software reset
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E6);//PLL setting for PCLK, depends on resolution
//LCD_WriteRAM(0x0001);
//LCD_WriteRAM(0x0033);
//LCD_WriteRAM(0x0032);
write_data(0x0000);
write_data(0x00D9);
write_data(0x0016);


write_cmd(0x00B0);//LCD SPECIFICATION
write_data(0x0020);
write_data(0x0000);
write_data((HDP >?>8)&0X00FF);//Set HDP
write_data(HDP&0X00FF);
    write_data((VDP >?>8)&0X00FF);//Set VDP
write_data(VDP&0X00FF);
    write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B4);//HSYNC
write_data((HT >?>8)&0X00FF); //Set HT
write_data(HT&0X00FF);
write_data((HPS >?>8)&0X00FF);//Set HPS
write_data(HPS&0X00FF);
write_data(HPW);//Set HPW
write_data((LPS >?>8)&0X00FF); //Set HPS
write_data(LPS&0X00FF);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B6);//VSYNC
write_data((VT >?>8)&0X00FF);   //Set VT
write_data(VT&0X00FF);
write_data((VPS >?>8)&0X00FF); //Set VPS
write_data(VPS&0X00FF);
write_data(VPW);//Set VPW
write_data((FPS >?>8)&0X00FF);//Set FPS
write_data(FPS&0X00FF);


//=============================================


//=============================================
write_cmd(0x00BA);
write_data(0x0005);           //0x000F);    //GPIO[3:0] out 1


write_cmd(0x00B8);
write_data(0x0007);    //GPIO3=input, GPIO[2:0]=output
write_data(0x0001);    //GPIO0 normal


write_cmd(0x0036); //rotation
write_data(0x0000);


HAL_Delay(50);


write_cmd(0x00BE); //set PWM for B/L
write_data(0x0006);
write_data(0x0080);


write_data(0x0001);
write_data(0x00f0);
write_data(0x0000);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00d0);//設置動態背光控制設置
write_data(0x000d);

write_cmd(0x00F0); //pixel data interface
write_data(0x0003);//03:16位 02:位?


write_cmd(0x0029); //display on


//lcd_data_bus_test();
lcd_clear(Yellow);//初始化全屏填充顏色
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_SetCursor
** Descriptions:        設置做標
** input paraments:     Xpos、Ypos坐標
** output paraments:    無    
** Returned values:     無
*********************************************************************************************************/


void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos)
{
write_cmd(0x002A);
write_data(Xpos >?>8);    
write_data(Xpos&0x00ff);
write_data(479 >?>8);    
write_data(479&0x00ff);


  write_cmd(0x002b);
write_data(Ypos >?>8);    
write_data(Ypos&0x00ff);
write_data(271 >?>8);    
write_data(271&0x00ff);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawPoint
** Descriptions:        畫點
** input paraments:     x.y:畫點的坐標
color:顏色
** output paraments:    無   
** Returned values:     無
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawPoint(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t color)
{
LCD_SetCursor(xsta, ysta);  /*設置光標位置 */
write_data_Prepare();          /*開始寫入GRAM */
write_data(color); 


}




/**
*名稱:void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數:x0,y0起始坐標
   *pucMsk   指向
   PenColor  字符顏色
   BackColor 背景顏色
*功能:
*備注：此函數不能單獨作為漢字字符顯示  
**/
void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
    uint16_t i,j;
    uint16_t mod[16];                                      /* 當前字模 16*16 */
    uint8_t *pusMsk;                                       /* 當前字庫地址  */
    uint16_t y;


    pusMsk = pucMsk;




    for(i=0; i< 16; i++)                   /*保存當前漢字點陣字模式       */
    {
        mod[i] = (*pusMsk < < 8) | (*(pusMsk + 1));  /*取得當前字模，合并為半字對齊訪問    */     
pusMsk = pusMsk+2;
    }
    y = y0;
    for(i=0; i< 16; i++)                                    /* 16行   */
    {                                              
        for(j=0; j< 16; j++)                                /* 16列   */
        {
if((mod[i] < < j) & 0x8000)       /* 顯示第1行，共16個點*/
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, PenColor); 
} 
else 
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, BackColor);
}
        }
        y++;
    }
}
/**
*名稱: uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)
*參數:hz
*功能:索引漢字存儲的內存地址
*備注
**/
uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)     /* 在自定義漢字庫查找要顯示的漢字的位置 */                                                    
{
uint16_t i=0;
FNT_GB16 *ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16;/*ptGb16指向BHZ_16*/
while(ptGb16[i].Index[0] > 0x80)
{
if ((*hz == ptGb16[i].Index[0]) && (*(hz+1) == ptGb16[i].Index[1])) 
                /*漢字用兩位來表示地址碼*/
{
return i;
}
    i++;
    if(i > (sizeof((FNT_GB16 *)GBHZ_16) / sizeof(FNT_GB16) - 1))  /*搜索下標約束*/
    {
 break;
    }
}
return 0;
}
/**
*名稱:void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數：x0,y0   起始坐標
   pcStr     指向
   PenColor  字體顏色
   BackColor 字體背景
*功能：顯示漢字字符串
*備注：這個函數不能單獨調用       
**/
void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
uint16_t usIndex;
uint8_t size = 16; 
FNT_GB16 *ptGb16 = 0;    
    ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16; 


if(x0 >MAX_HZ_POSX){x0=0;y0+=size;}/*超出x軸字體最小單位，換行*/
        if(y0 >MAX_HZ_POSY){y0=x0=0;lcd_clear(White);}   /*超出r軸字體最小單位，回到原點,并且清屏*/


         usIndex = findHzIndex(pcStr);
WriteOneHz(x0, y0, (uint8_t *)&(ptGb16[usIndex].Msk[0]),  PenColor, BackColor); /* 顯示字符*/
}
/**
*名稱:void LCD_ShowChar(uint8_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數:x,y      起始坐標x:0~234 y:0~308￡?
   num       字符AsCII碼值
   size      字符大小，使用默認8*16
   PenColor  字體顏色
   BackColor 字體背景顏色
*功能:
*備注:注意屏幕大小
**/
void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{       
#define MAX_CHAR_POSX (272-8)
#define MAX_CHAR_POSY (480-16) 
    uint8_t temp;
    uint8_t pos,t;
    if(x >MAX_CHAR_POSX||y >MAX_CHAR_POSY)return;    
num=num-' ';                         /*得到偏移后的值*/
for(pos=0;pos< size;pos++)
{
if(size==12)
temp=asc2_1206[num][pos];/*調用1206字體*/
else 
temp=asc2_1608[num][pos];/*調用1608字體*/
for(t=0;t< size/2;t++)
    {                 
      if(temp&0x01) /*從低位開始*/
     {
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, PenColor);  /*畫字體顏色，一個點*/
     }
    else 
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, BackColor);/*畫背景顏色，一個點*/     
temp > >=1; 
    }
}
}
/**
 名稱:void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
參數:x,y      起始坐標
      p        指向字符串起始地址·
      PenColor  字符顏色
      BackColor 背景顏色
功能:
備注:用16字體，可以調節 此函數不能單獨調用
**/
void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{   
uint8_t size = 16;     /*---字符大小默認16*8---*/

    if(x >MAX_HZ_POSX){x=0;y+=size;}/*超出x軸字體最小單位，換行*/
    if(y >MAX_HZ_POSY){y=x=0;lcd_clear(White);} /*超出y軸字體最小單位，回到原點，并且清屏*/
    LCD_ShowChar(x, y, *p, size, PenColor, BackColor);/*0表示非疊加方式*/
}


/**
*名稱:ovoid LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcstr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數:x,y      起始坐標
      pcstr    字符串指針
      PenColor  字符顏色
      BackColor 背景顏色
*功能:調用字符串和漢字顯示函數，實現字符串顯示
*備注
**/
void LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
while(*pcStr!='?')
{
 if(*pcStr >0x80) /*顯示漢字*/
{
LCD_ShowHzString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr += 2;
x0 += 16;
}
else           /*顯示字符*/
{
LCD_ShowCharString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr +=1;
x0+= 8;
}


}


}
//
///*********************************************************************************************************
//** Functoin name:       write_data_Prepare
//** Descriptions:        寫數據開始
//** input paraments:     無
//** output paraments:    無    
//** Returned values:     無
//*********************************************************************************************************/


void write_data_Prepare(void)
{
write_cmd(0x002C);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_WindowMax
** Descriptions:        設置窗口
** input paraments:     窗口的位置
** output paraments:    無   
** Returned values:     無
*********************************************************************************************************/
void LCD_WindowMax (unsigned int xsta,unsigned int xend, unsigned int ysta,unsigned int yend) 
{
write_cmd(0X002A);
write_data(xsta >?>8);
write_data(xsta&0X00FF);
write_data(xend >?>8);
write_data(xend&0X00FF);


write_cmd(0X002B);
write_data(ysta >?>8);
write_data(ysta&0X00FF);
write_data(yend >?>8);
write_data(yend&0X00FF);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:     LCD_Fill
** Descriptions:      填充窗口
** input paraments:   窗口的位置
  colour￡:    顏色
** output paraments:    無    
** Returned values:     無
*********************************************************************************************************/




void LCD_Fill(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,  uint16_t yend, uint16_t colour)
{                    
    uint32_t n;


/*設置窗口*/
LCD_WindowMax (xsta,  xend,  ysta, yend); 
write_data_Prepare();         /*開始寫入GRAM*/ 


n=(uint32_t)(yend-ysta+1)*(xend-xsta+1);


while(n--){write_data(colour);} /*顯示所填充的顏色*/ 
} 




/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawLine
** Descriptions:        指定坐標（兩點）畫線
** input paraments:     xsta X起始坐標
                        ysta Y起始坐標
                        xend X終點坐標
                        yend Y終點坐標
                        colour顏色
** output paraments:    無  
** Returned values:     無
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawLine(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
    uint16_t x, y, t; 
if((xsta==xend)&&(ysta==yend))
LCD_DrawPoint(xsta, ysta, color);
else 
if(abs(yend-ysta) >abs(xend-xsta))//斜率大于1  
{
if(ysta >yend) 
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t; 
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t; 
}
for(y=ysta;y< yend;y++)            /*以y軸為基準*/ 
{
x=(uint32_t)(y-ysta)*(xend-xsta)/(yend-ysta)+xsta;
LCD_DrawPoint(x, y, color);  
}
}
else     /*斜率小于等于1*/
{
if(xsta >xend)
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t;
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t;
}   
for(x=xsta;x<=xend;x++)  /*以x軸為基準/ 
{
y =(uint32_t)(x-xsta)*(yend-ysta)/(xend-xsta)+ysta;
LCD_DrawPoint(x, y, color); 
}
} 
}
/**


*名稱:void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r)
*參數:x0 中心點橫坐標
      y0 中心點縱坐標
      r  半徑
*返回:無
*功能:在指定位置畫一個指定大小的圓
*備注:加入顏色參數，是否填充等
**/
void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r, uint16_t color)
{
int a,b;
int di;
a=0;b=r;  
di=3-(r< DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //3           
LCD_DrawPoint(x0+b, y0-a, color);             //0           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0+b, color);             //1       
LCD_DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //7           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0-b, color);             //2             
LCD_DrawPoint(x0+b, y0+a, color);             //4               
LCD_DrawPoint(x0+a, y0-b, color);             //5
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);             //6 
LCD_DrawPoint(x0-b, y0+a, color);             
a++;


/*使用Bresenham算法畫圓*/     
if(di< 0)di +=4*a+6;  
else
{
di+=10+4*(a-b);   
b--;
} 
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);
}
}
/**


*名稱:void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t xend, uint16_t yend)
*參數:xsta x起始坐標
      ysta Y起始坐標
      xend x結束坐標
      yend Y結束坐標
*返回:無
*功能:在指定區域畫矩形
*備注:


**/
void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
LCD_DrawLine(xsta, xend, ysta, ysta, color);
LCD_DrawLine(xsta, xsta, ysta, yend, color);
LCD_DrawLine(xsta, xend, yend, yend, color);
LCD_DrawLine(xend, xend, ysta, yend, color);
} 
/****************************************************************************
*名稱:void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t StartY,uint16_t EndX,uint16_t EndY,uint16_t *pic)
*功能:在指定座標范圍顯示一副圖片
*入口參數:StartX     行起始坐標
*        EndX       行結束坐標
*        StartY     列起始坐標
*        EndY       列結束坐標
         pic        圖片頭指針
* 出口參數:無
* 說    明:圖片取模格式為水平掃描，16位顏色模式
* 調用方法:oLCD_DrawPicture(0,0,100,100,(uint16_t*)demo);
****************************************************************************/
void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t Xend,uint16_t StartY,uint16_t Yend,uint8_t *pic)
{
staticuint16_t i=0,j=0;
uint16_t *bitmap = (uint16_t *)pic;


for(j=0; j< Yend-StartY; j++)
{
for(i=0; i< Xend-StartX; i++) 
LCD_DrawPoint(StartX+i, StartY+j, *bitmap++); 
}
}