飛利浦將照明IPO分拆上市，三星和LG在OLED的市場上捉對廝殺，GE1億澳元收購了墨爾本建筑自動化創業公司，臺灣的液光固態照明總經理游銘富介紹最新軟性燈絲技術，七大關鍵詞深刻剖析了LED最近大事件。

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包含LED全套知識，LED工程師必須具備的，LED技術原理，驅動設計，設計技巧，散熱解決方案，電路大全 等等。非常適合廣大LED電子工程師學習掌握。

，節約時間成本。本文將為大家分享專家們經過大量實驗總結出的七個LED驅動電源設計技巧。?對于制造商來說LED驅動電源的設計時非常重要的，那么，我們應該如何更好的設計LED驅動電源呢？來看看專家們總結

七彩led燈1210貼片共陽極該如何使用，如何用51單片機控制其顏色顯示，詳細點，謝謝

七段LED數碼管編碼器

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初學者必知：ARM與單片機到底有啥區別？

1. ARM只賣知識產權，不賣(物理的，實質的)產品。2. 全世界100多家公司購買了ARM授權，包括三星,Freescale、NXP Semiconductors、STMicroelectronics、Texas Instruments ,Toshiba,Analog Device，atmel，microsemi...具體參看ARM官網3. ARM processor family:ARM7,ARM9,ARM11,Cortex-A,Cortex-R,Cortex-M,SecurCore4. 為了清楚地表達每個ARM應用實例所使用的指令集，ARM公司定義了6種主要的ARM指令集體系結構版本，以版本號V1～V6表示ARM架構(或內核)：ARMv1，ARMv2...到ARMv8,比如ARM9,10架構為ARMv5，ARM11為ARMv6，Cortex系列為ARMv7(Cortex系列又包括Cortex-A,Cortex-R,Cortex-M三系列，架構也分別為ARMv7-A,ARMv7-R,ARMv7-M).最小的64位arm架構為ARMv8。。。(細分的ARMv4T，v5E等就不說了)處理器 內核、ARM7 ARMv4ARM9,10 ARMv5ARM11 ARMv6/////////////////////CortexA8 ARMv764bit ARMv85. ARM7是馮 諾依曼體系結構，ARM9。ARM11等是哈佛體系結構(數據和指令分開存儲，分開訪問速度更快)。6. 其他分類經典 ARM 處理器ARM11? 系列 - 基于 ARMv6 架構的高性能處理器ARM9? 系列 - 基于 ARMv5 架構的常用處理器ARM7? 系列- 面向普通應用的經典處理器ARM 專家處理器SecurCore? - 面向高安全性應用的處理器。FPGA Cores - 面向 FPGA 的處理器ARM Cortex 應用程序處理器ARM Cortex 嵌入式處理器7. 授權數：經典 ARM 處理器 許可證數ARM11 系列 82ARM9 系列 271Cortex 處理器 許可證數Cortex-A 86Cortex-R 22Cortex-M 1238. 經典 ARM 處理器：ARM7，ARM9，ARM11.ARM 11 之後分成三類：Cortex - A/R/MCortex - A 系列面向尖端的基于虛擬內存的操作系統和用戶應用;Cortex - R 系列針對實時系統;Cortex - M 系列對微控制器。9.ARM7,9，11區別(網友)：ARM7是馮諾依慢結構ARM9、ARM11是哈佛結構，所以性能要高一點。ARM9和ARM11大多帶內存管理器，跑操作系統好一點，ARM7適合裸奔。不跑操作系統，價格低一點的：ARM7、cortex-M3等等。性價比高，可跑也可不跑操作系統的：ARM9、cortex-Rx等等。性能高的，通常要跑操作系統的：ARM10、ARM11、Cortex-A8等等。成熟的：ARM7\ARM9\ARM11。發展趨勢：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M。其實弄ARM大多還是在嵌入式領域，不過現在很多上網本也開始ARM了，估計與intel競爭的時候快來了。2410和2440都是三星公司生產的基于ARM9內核的芯，資源上相差不大，2440多了camara接口，速度要更快一些。上邊講的版本是指內核版本，而各個公司出的發行號又各有不同。比如三星的2440,atmel的9260.就好比linux的內核版本號與紅帽子的發行號不一樣是一個道理。10. cortex-m3和ARM11區別：cortex-m3的架構(ARMv7)比ARM11(ARMv6)的版本高，但是cortex—m系列的芯片的應用主要在低端(就相當于一個單片機，不跑OS)，從性能上來說ARM11要比cortex-m3要好不少.11.ARM7 工控用的一般是ST公司的如STR73x STM32F系列，三星的44b0，atmel的AT91系列;ARM9系列一般是三星公司 S3C2440ARM11 一般是手機上用的。處理器以架構分類可以這樣分:(1)ARM7,ARM9屬于v4T或v5E架構(2)ARM11屬于v6架構(3)Contex屬于v7架構ARM7,ARM9的區別在于是否有MMU(存儲器管理單元)或MPU(存儲器保護單元)架構上v5E相比v4T則是在于v5E新加入的增強型DSP(數字信號處理)指令,v4T則是Thumb指令集的加入,v6架構則是開始支持SIMD以及Thumb2的問世新指令的加入,增強了處理器的性能或實時性12. 51單片機寄存器比較少，指令只有111條;而arm芯片寄存器較多，指令集也多，要掌握它需要耐心和時間，所以，為了簡化嵌入式軟件的編程工作量，生產公司把寄存器的操作搞定，封裝成函數，這就是固件函數庫。比如意法半導體(ST.COM)的《STM32F10xxx固件函數庫.pdf》。13. 學習arm編程，買開發板的話一般用arm9，arm11太貴(一般2k以上)，arm7不能跑操作系統。比如：三星S3C2440開發板，mini2440開發板14. ARM開發需要1,硬件(帶arm芯片的開發板)，2，下載線或仿真器(J-Link等)及其驅動，3.集成開發環境ADS(好像用的少了)，MDK412-keil( arm收購)，IAR Embedded Workbench for arm.15. 常用系列ST系列 ，NXP系列 ， TI系列 ，ATMEL系列，Samsung 系列先熟悉GPIO，再熟悉串口，中斷，定時器，flash等，熟悉好具體的外設操作，然后是stm32里搭建uCos系統，Linux系統。

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在protel中怎么找到七段LED顯示器,急需，謝謝。。。

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家庭、物聯網等諸多領域。而在5G的鋪設中，光纖光纜的需求量也將隨之快速增長，其中，擁有優勢的MPO/MTP光纜也開始獲得了更多人的關注。本文就來細數MPO/MTP光纜在5G數據中心上的優勢所在。在數據中心應用MPO/MTP光纜的七大優勢：

燈具裝飾不當是會給家中帶來厄運的，同樣，好的燈具風水也會為家庭帶來好運。現在市場上的燈具各式各樣，盡可以滿足顧客對不同風格的追求。在挑選燈具時多考慮的是外觀漂亮和個人喜好，你們有沒有考慮燈具的風水作用呢？那么，在燈具的裝飾上，究竟有哪些風水講究呢？ 1、填充化解缺角煞現代戶型中存在著很多缺角問題，有的甚至缺角很嚴重，對居住者的運勢形成很不利的影響，在缺角的方位，用明亮燈具可起到填充“缺角”之效。2、緩沖橫梁壓頂之害橫梁壓頂是家居風水中的大忌，如果能在裝修中解決了這個問題最好。如果無法解決，或者已經裝修好了才發現這個問題，不放在橫梁下方安裝壁燈，用向上照射的燈光來緩解橫梁壓頂帶來的危害。3、巧用燈飾旺財運黃水晶燈懸掛在家中的財位上，可增加主人的財運，特別是偏財運。這是因為黃水晶本身就具有招偏財的能量，再加上燈光的亮度，更能將其招財作用充分發揮。4、桃花不旺燈飾幫大齡男女如果覺得自己的桃花運不旺，少人追求，或者自己心儀的對象對自己沒啥感覺，不妨在家中的桃花位，擺放一盞粉色水晶燈，利用粉水晶招桃花的功效，將粉色水晶燈的燈光能量發揮到極致。為自己的桃花運加分。5、讓氣場起死回生家居中陰暗、潮濕的角落，很容易讓人心理上產生陰森、不舒服的感覺，從而影響整個屋子的氣場。在此放置一盞長明燈，讓人感覺溫馨的同時，也緩解了這種不良的氣場。沒有光亮的世界，萬物不得生長活動，獨陰缺陽，但不可太亮，陰陽要平衡，家居風水燈存在的意義很明顯，以上家居燈飾風水一定要注意。新春到，財運到，上中國燈飾**，挑最旺財的燈具。

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嵌入式工程師必知必會

嵌入式工程師必知必會

成為一個正式的嵌入式開發工程師。它是一個艱辛的過程，需要開發人員維護和管理系統的每個比特和字節。從規范完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性嵌入式系統的技術有許多種。今天給大家介紹7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。技巧1——用已知值填充ROM軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生!發生這種情況后的系統行為將是不確定的，因為默認情況下內存空間都是0xFF，或者由于內存區通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR，并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。技巧2——檢查應用程序的CRC對嵌入式工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和(Checksum)，從而根據這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。然而，如果CRC或校驗和保持在內存中，那么驗證應用程序在啟動時(或甚至對長時間運行的系統定期驗證)是否仍然完好是確保意外之事不會發生的極好途徑。現在一個編程過的應用程序發生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數十億個微控制器以及可能惡劣的工作環境，應用程序崩潰的機會并不是零。更有可能的是，系統中的一個缺陷可能導致某一扇區發生閃存寫入或閃存擦除，從而破壞應用程序的完整性。技巧3——在啟動時執行RAM檢查為了建立一個更加可靠和扎實的系統，確保系統硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發生故障。(幸運的是軟件永遠不會發生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的)。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。有許多不同的方法可用于執行RAM檢查，但常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀。結果應該是所讀就是所寫。真相是，在大多數情況下 RAM檢查是通過的，這也是我們想要的結果。但也有極小的可能性檢查不通過，這時就為系統標示出硬件問題提供了極好的機會。技巧4——使用堆棧監視器對許多的嵌入式開發者而言，堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發生，工程師終于被難倒了，他們開始思考，也許堆棧中發生了什么事。結果是盲目地調整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關的，但怎能如此確定?畢竟，有多少工程師真的實際執行過最壞情況下的堆棧大小分析?堆棧大小是在編譯時就靜態分配好的，但堆棧是以動態的方式使用的。隨著代碼的執行，應用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導致堆棧在其分配的內存中不斷增長。然而，這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限，導致堆棧破壞相鄰內存區域的數據。絕對確保堆棧正常工作的一種方法是實現堆棧監視器，將它作為系統“保健”代碼的一部分(有多少工程師會這樣做?)。堆棧監視器會在堆棧和“其它”內存區域之間創建一個緩沖區域，并填充已知的位模式。然后監視器會不斷的監視圖案是否有任何變化。如果該位模式發生了改變，那就意味著堆棧增長得太大了，即將要把系統推向黑暗地獄!此時監視器可以記錄事件的發生、系統狀態以及任何其它有用的數據，供日后用于問題的診斷。大多數實時操作系統(RTOS)或實現了內存保護單元(MPU)的微控制器系統中都提供有堆棧監視器。可怕的是，這些功能默認都是關閉狀態，或者經常被開發人員有意關閉。在網絡上快速搜尋一下可以發現，很多人建議關閉實時操作系統中的堆棧監視器以節省56字節的閃存空間等等，這可是得不償失的做法!技巧5 - 使用MPU在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元(MPU)的，但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機會。MPU 已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發生，不受控制的處理會被取消，也會執行其他的保護措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。技巧6 - 建立一個強大的看門狗系統你經常會發現的一種總是最受喜愛的看門狗(watchdog)實現是，在看門狗被啟用之處(這是一個很好的開始)，但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處;定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執行硬件重設定(hardware reset)，以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。對應用任務如何整合到看門狗系統中，嵌入式開發人員需要仔細考慮和設計。例如，有種技術可能可以讓每個在一定時期內運行的任務標示它們可以成功地完成其任 務。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復位。還有一些比較先進的技術，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監視主處理器如何表現，反之亦然。對一個可靠的系統而言，建立一個強大的看門狗系統是很重要的。技巧7 - 避免易失存儲器分配不習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。例如，以C開發時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操 作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。在資源受限的系統，這可 能是一場災難!使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當的技術可能會導致內存泄漏或內存碎片。如果出現這些問題時，大多數的嵌入式系統并沒有 資源或知識來監視堆或妥善地處理它。而當它們發生時，如果應用程序提出對空間的要求，但卻沒有所請求的空間可以使用，會發生什么事呢?使用易失存儲器分配所產生的問題是很復雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢!一種替代的方法是，直接以靜態的方式，簡化內存的分配。例如，只要在 程序中簡單地建立一個大小為256字節長的緩沖區，而不是經由malloc請求這樣大小的內存緩沖區。此一分配的內存可在整個應用程序的生命周期期 間保持，且不會有堆或內存碎片問題方面的顧慮。以上嵌入式開發的教程可以讓開發技術的人員獲取更好嵌入式系統的辦法。所有這些技術都是讓設計者可以開發出可靠性更高嵌入式系統的秘訣。以下課程可免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、安卓等。想學習的你和我聯系預約就可以免費聽課了Q35--24-65--90-88Tel/WX：173--17--95--19--08

成為一個正式的開發工程師。它是一個艱辛的過程，需要開發人員維護和管理系統的每個比特和字節。從規范完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性系統的技術有許多種。今天給大家介紹7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。　　技巧1——用已知值填充ROM　　軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生!發生這種情況后的系統行為將是不確定的，因為默認情況下內存空間都是0xFF，或者由于內存區通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。　　不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR，并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。　　技巧2——檢查應用程序的CRC　　對工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和(Checksum)，從而根據這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。　　然而，如果CRC或校驗和保持在內存中，那么驗證應用程序在啟動時(或甚至對長時間運行的系統定期驗證)是否仍然完好是確保意外之事不會發生的極好途徑。現在一個編程過的應用程序發生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數十億個微控制器以及可能惡劣的工作環境，應用程序崩潰的機會并不是零。更有可能的是，系統中的一個缺陷可能導致某一扇區發生閃存寫入或閃存擦除，從而破壞應用程序的完整性。　　技巧3——在啟動時執行RAM檢查　　為了建立一個更加可靠和扎實的系統，確保系統硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發生故障。(幸運的是軟件永遠不會發生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的)。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。　　有許多不同的方法可用于執行RAM檢查，但常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀。結果應該是所讀就是所寫。真相是，在大多數情況下 RAM檢查是通過的，這也是我們想要的結果。但也有極小的可能性檢查不通過，這時就為系統標示出硬件問題提供了極好的機會。　　技巧4——使用堆棧監視器　　對許多的嵌入式開發者而言，堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發生，工程師終于被難倒了，他們開始思考，也許堆棧中發生了什么事。結果是盲目地調整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關的，但怎能如此確定?畢竟，有多少工程師真的實際執行過最壞情況下的堆棧大小分析?　　堆棧大小是在編譯時就靜態分配好的，但堆棧是以動態的方式使用的。隨著代碼的執行，應用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導致堆棧在其分配的內存中不斷增長。然而，這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限，導致堆棧破壞相鄰內存區域的數據。　　絕對確保堆棧正常工作的一種方法是實現堆棧監視器，將它作為系統“保健”代碼的一部分(有多少工程師會這樣做?)。堆棧監視器會在堆棧和“其它”內存區域之間創建一個緩沖區域，并填充已知的位模式。然后監視器會不斷的監視圖案是否有任何變化。如果該位模式發生了改變，那就意味著堆棧增長得太大了，即將要把系統推向黑暗地獄!此時監視器可以記錄事件的發生、系統狀態以及任何其它有用的數據，供日后用于問題的診斷。　　大多數實時操作系統()或實現了內存保護單元(MPU)的微控制器系統中都提供有堆棧監視器。可怕的是，這些功能默認都是關閉狀態，或者經常被開發人員有意關閉。在網絡上快速搜尋一下可以發現，很多人建議關閉實時操作系統中的堆棧監視器以節省56字節的閃存空間等等，這可是得不償失的做法!　　技巧5 - 使用MPU　　在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元(MPU)的，但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機會。　　MPU 已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發生，不受控制的處理會被取消，也會執行其他的保護措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。　　技巧6 - 建立一個強大的看門狗系統　　你經常會發現的一種總是最受喜愛的看門狗(watchdog)實現是，在看門狗被啟用之處(這是一個很好的開始)，但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處;定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執行硬件重設定(hardware reset)，以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。　　對應用任務如何整合到看門狗系統中，嵌入式開發人員需要仔細考慮和設計。例如，有種技術可能可以讓每個在一定時期內運行的任務標示它們可以成功地完成其任務。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復位。還有一些比較先進的技術，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監視主處理器如何表現，反之亦然。對一個可靠的系統而言，建立一個強大的看門狗系統是很重要的。　　技巧7 - 避免易失存儲器分配　　不習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。例如，以C開發時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。　　在資源受限的系統，這可能是一場災難!使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當的技術可能會導致內存泄漏或內存碎片。如果出現這些問題時，大多數的嵌入式系統并沒有資源或知識來監視堆或妥善地處理它。而當它們發生時，如果應用程序提出對空間的要求，但卻沒有所請求的空間可以使用，會發生什么事呢?　　使用易失存儲器分配所產生的問題是很復雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢!一種替代的方法是，直接以靜態的方式，簡化內存的分配。例如，只要在程序中簡單地建立一個大小為256字節長的緩沖區，而不是經由malloc請求這樣大小的內存緩沖區。此一分配的內存可在整個應用程序的生命周期期間保持，且不會有堆或內存碎片問題方面的顧慮。　　以上嵌入式開發的教程可以讓開發技術的人員獲取更好嵌入式系統的辦法。所有這些技術都是讓設計者可以開發出可靠性更高嵌入式系統的秘訣。技術資料出處:電子產品世界該文章僅供學習參考使用，版權歸作者所有。AO-Electronics 傲壹電子 官網：www.aoelectronics.com 中文網：www.aoelectronics.cn

成為一個正式的開發工程師。它是一個艱辛的過程，需要開發人員維護和管理系統的每個比特和字節。從規范完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性系統的技術有許多種。今天給大家介紹7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。技巧1——用已知值填充ROM軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生!發生這種情況后的系統行為將是不確定的，因為默認情況下內存空間都是0xFF，或者由于內存區通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR，并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。技巧2——檢查應用程序的CRC對工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和(Checksum)，從而根據這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。然而，如果CRC或校驗和保持在內存中，那么驗證應用程序在啟動時(或甚至對長時間運行的系統定期驗證)是否仍然完好是確保意外之事不會發生的極好途徑。現在一個編程過的應用程序發生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數十億個微控制器以及可能惡劣的工作環境，應用程序崩潰的機會并不是零。更有可能的是，系統中的一個缺陷可能導致某一扇區發生閃存寫入或閃存擦除，從而破壞應用程序的完整性。技巧3——在啟動時執行RAM檢查為了建立一個更加可靠和扎實的系統，確保系統硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發生故障。(幸運的是軟件永遠不會發生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的)。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。有許多不同的方法可用于執行RAM檢查，但常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀。結果應該是所讀就是所寫。真相是，在大多數情況下 RAM檢查是通過的，這也是我們想要的結果。但也有極小的可能性檢查不通過，這時就為系統標示出硬件問題提供了極好的機會。技巧4——使用堆棧監視器對許多的嵌入式開發者而言，堆棧似乎是一股相當神秘的力量。當奇怪的事情開始發生，工程師終于被難倒了，他們開始思考，也許堆棧中發生了什么事。結果是盲目地調整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關的，但怎能如此確定?畢竟，有多少工程師真的實際執行過最壞情況下的堆棧大小分析?堆棧大小是在編譯時就靜態分配好的，但堆棧是以動態的方式使用的。隨著代碼的執行，應用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導致堆棧在其分配的內存中不斷增長。然而，這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限，導致堆棧破壞相鄰內存區域的數據。絕對確保堆棧正常工作的一種方法是實現堆棧監視器，將它作為系統“保健”代碼的一部分(有多少工程師會這樣做?)。堆棧監視器會在堆棧和“其它”內存區域之間創建一個緩沖區域，并填充已知的位模式。然后監視器會不斷的監視圖案是否有任何變化。如果該位模式發生了改變，那就意味著堆棧增長得太大了，即將要把系統推向黑暗地獄!此時監視器可以記錄事件的發生、系統狀態以及任何其它有用的數據，供日后用于問題的診斷。大多數實時操作系統()或實現了內存保護單元(MPU)的微控制器系統中都提供有堆棧監視器。可怕的是，這些功能默認都是關閉狀態，或者經常被開發人員有意關閉。在網絡上快速搜尋一下可以發現，很多人建議關閉實時操作系統中的堆棧監視器以節省56字節的閃存空間等等，這可是得不償失的做法!技巧5 - 使用MPU在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內存保護單元(MPU)的，但這種情況已經開始改變。現在從高端到低端的微控制器都已經有MPU，而這些 MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機會。MPU 已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執行其代碼，而不用擔心被stomped on。倘若真有事情發生，不受控制的處理會被取消，也會執行其他的保護措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。技巧6 - 建立一個強大的看門狗系統你經常會發現的一種總是最受喜愛的看門狗(watchdog)實現是，在看門狗被啟用之處(這是一個很好的開始)，但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處;定時器的啟用是完全與程序中出現的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協助確保如果出現錯誤，看門狗不會被清零，即當工作暫停，系統會被迫去執行硬件重設定(hardware reset)，以便恢復。使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。對應用任務如何整合到看門狗系統中，嵌入式開發人員需要仔細考慮和設計。例如，有種技術可能可以讓每個在一定時期內運行的任務標示它們可以成功地完成其任 務。在此事件中，看門狗不被清零，強制被復位。還有一些比較先進的技術，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監視主處理器如何表現，反之亦然。對一個可靠的系統而言，建立一個強大的看門狗系統是很重要的。技巧7 - 避免易失存儲器分配不習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。例如，以C開發時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操 作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。在資源受限的系統，這可 能是一場災難!使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當的技術可能會導致內存泄漏或內存碎片。如果出現這些問題時，大多數的嵌入式系統并沒有 資源或知識來監視堆或妥善地處理它。而當它們發生時，如果應用程序提出對空間的要求，但卻沒有所請求的空間可以使用，會發生什么事呢?使用易失存儲器分配所產生的問題是很復雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢!一種替代的方法是，直接以靜態的方式，簡化內存的分配。例如，只要在 程序中簡單地建立一個大小為256字節長的緩沖區，而不是經由malloc請求這樣大小的內存緩沖區。此一分配的內存可在整個應用程序的生命周期期 間保持，且不會有堆或內存碎片問題方面的顧慮。以上嵌入式開發的教程可以讓開發技術的人員獲取更好嵌入式系統的辦法。所有這些技術都是讓設計者可以開發出可靠性更高嵌入式系統的秘訣。技術資料出處:電子產品世界

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