其實除了平常所見毫無亮點的應用外，還有很多別具一格的創意應用，下面帶你走進LED另類應用的世界。

美輪美奐 家居創意LED燈產品,這是一系列創意家居用品LED燈，有了它們，會讓我們的生活更加豐富多彩，一起來欣賞下吧。

字。Sharenow說，相當于60W的LED燈泡上市后，Switch相當于75W白熾燈的LED將會在11月上市，100W的模型將在2012年2月份發布。Sharenow 說：“這些燈泡終將改變世界！”

世界著名的HiFi功放都有哪些？

`走進MEasy的世界：基于STM32MP1的IOT參考設計 在萬物互聯快速發展的趨勢下，板卡處理器性能、內存大小、接口外設等都是人們非常關心的硬件參數，但是如何讓硬件的作用實現它的功能最大化，一套

零基礎要怎么樣學習嵌入式希望可以通過這一篇帖子讓大家走進嵌入式，對嵌入式的學習不再那么陌生。嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎，因此面對許多朋友只是在大一或者大二學習過C(還不

學會了如何發聲，下來就要開始學如何發光；雖然一開始在按鍵掃描那章有看到LED閃爍，但，，，，那真的太簡單了。本章我們學習高大上的多彩LED。原理大放送：多彩LED又稱為RGB燈，內置紅（R）、綠（G

BakeBit - LED-Bar是一個多彩led模塊，模塊使用了五個內部集成了Ws2812控制芯片的多彩LED，每個LED內部有R、G、B三個發光二極管。Ws2812控制芯片串行讀取控制信號，并從

祝我們逛得開心。　　下午2點30分，我舒服地坐在《西部世界》展臺的沙發上，服務員走過來，陪我走進這段神秘的虛擬現實體驗。她的做法就像是，《西部世界》是真實的存在，而不是電視劇。　　她再次與我確認，我

無邊際的設備網絡，除了手機，還包括平板、電視和海量可穿戴設備。為了讓廣大技術開發者由淺入深，逐步構建HarmonyOS（鴻蒙操作系統）硬件知識體系，實現IoT設備開發，讓鴻蒙系統更快地走進萬物互聯

無邊際的設備網絡，除了手機，還包括平板、電視和海量可穿戴設備。為了讓廣大技術開發者由淺入深，逐步構建HarmonyOS（鴻蒙操作系統）硬件知識體系，實現IoT設備開發，讓鴻蒙系統更快地走進萬物互聯的世界

，做了一個LED多彩燈！把我用的文檔也分享給大家吧！其實官網上都有！使用心得：總體感覺有很多東西都不需要你自己去寫！比如PWM，電路搭建好后它會自動給你生成程序文件！CLOCK也是一樣！感覺和STM32

SH-381它采用DIP-8與SOP-8兩種封裝形式。是采用CMOS工藝制造的三路多模式多彩同步LED閃光集成電路，配合高亮度紅、綠、藍色發光二極管可產生絢麗多彩的變色光效果。

學習labview斷斷續續將近一個月了，基礎知識都學習了一遍，現在開始看別人的程序以及一些高級編程的書籍，感覺還有好多好多都不懂，就是那種高深點不懂，基礎的一看就會的狀態。感覺現在的學習走進了盲區，希望高手們結合以前的學習過程指點下在下，感激不盡！

而且可以不依賴人類自身的可以自動運行的數字世界，而計算機則是這個數字世界的基石。隨著計算機應用的普及和深入，這個數字世界的能力越來越強大，形式也越來越豐富多彩。所以，計算機的誕生意味著現代意義下完

首先clk_design.v 模塊產生的使能時鐘頻率不是10Hz，其次led_display.v 模塊的遞增方式也無法產生流水燈效果啊？

本帖最后由 andy_wsj 于 2015-4-27 11:31 編輯 項目名稱：多彩智能云燈市場觀察： wifi聯網控制的LED最早的項目查到出現在澳大利亞，是一款比較新穎的產品。 市面常見

感受多彩世界——Vishay VEML6040 環境顏色檢測開發套件評測近日，世平集團推出基于Vishay VEML 6040 ，藝術感超強的環境顏色檢測方案。此方案包含了Vishay 公司

LED很相似。1.2 龍芯2K0500開發板龍芯2K0500開發板的IO擴展口上預留了PWM的引腳，具體如下圖：這里使用PWM0、PWM1、PWM2三個引腳連接到多彩發光板，連接關系如下：10號針

你好朋友們，我正在張貼一個視頻鏈接，它將簡要地介紹什么是“PSoC世界”。http://Visual.CyPress .com /視頻庫/搜索/PSoC+世界/我想發布許多其他的視頻鏈接，促進

從零開始走進FPGA-例程匯總

從零開始走進FPGA世界

` 本帖最后由 普萊斯隊長 于 2013-3-3 09:07 編輯 從零開始走進FPGA，總結我大學FPGA所學，并不能把您帶到多高的深度，只為將您帶進FPGA世界，希望能給你一點幫助，有

你好，放大器 ~帶你走進運放的世界 快速上手設計運放電路

分析一線公司當前產品，看LED世界走向

針對客戶提出的各參數做出相應的配比； 3.對新的原材料進行試驗，降低成本等！職位要求1、國家重點大學理工科專業畢業或有LED行業相關工作經驗一年以上； 2、能吃苦耐勞，為人誠肯、好學；廈門多彩

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。下表是這些ADC管腳與每個ADC模塊的對應關系，表中可以看出ADC1還有2個內部通道，分別接到內部的溫度傳感器和內部的參照電壓： 關于STM32 ADC速度的問題STM32F103xx系列稱為增強型產品，增強型產品的最高時鐘頻率可以達到72MHz。增強型產品的英文名稱為Performance Line。STM32F101xx系列稱為基本型產品，基本型產品的最高時鐘頻率可以達到36MHz。基本型產品的英文名稱為Access Line。根據設計，當ADC模塊的頻率為14MHz時，可以達到ADC的最快采樣轉換速度。要得到14MHz的ADC頻率，就要求SYSCLK的頻率是14MHz的倍數，即14MHz、28MHz、42MHz、56MHz、70MHz、84MHz等；對于基本型產品14MHz和28MHz處于它的最大允許頻率范圍內；對于增強型產品，14MHz、28MHz、42MHz、56MHz和70MHz幾種頻率都在它的最大允許頻率范圍內，但因為ADC預分頻器的分頻系數只有2、4、6、8這幾個，使用70MHz不能得到最大的14MHz，所以要想得到最快的ADC轉換速度，在增強型產品上能用的最快SYSCLK頻率是56MHz。ADC的速度由2個參數決定，它是采樣時間和轉換時間之和： 即：TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC時鐘周期在STM32中，ADC的采樣時間是由用戶程序在一組預定的數值中選擇，按照ADC的時鐘周期計算，共有8種選擇： 1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5按最小的1.5個時鐘周期的采樣時間計算，最短的TCONV等于14個時鐘周期，如果ADC的時鐘頻率是14MHz，則ADC的速度為每秒100萬次。注意：當ADC的時鐘頻率超過14MHz時，ADC的精度將會顯著下降。STM32內置CRC模塊的使用所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可以很方便地應用到需要進行通信的程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1寫成16進制就是：0x04C11DB7使用這個內置CRC模塊的方法非常簡單，既首先復位CRC模塊(設置CRC_CR=0x01)，這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF；然后把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器(既下圖中的綠色框)，寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器(既下圖中的蘭色框)讀出計算的結果。注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。有幾點需要說明：1）上述算法中變量CRC，在每次循環結束包含了計算的余數，它始終是向左移位(既從最低位向最高位移動)，溢出的數據位被丟棄。2）輸入的數據始終是以32位為單位，如果原始數據少于32位，需要在低位補0，當然也可以高位補0。3）假定輸入的DWORD數組中每個分量是按小端存儲。4）輸入數據是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進行。例如：如果輸入0x44434241，內存中按字節存放的順序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。計算的結果是：0xCF534AE1如果輸入0x41424344，內存中按字節存放的順序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。計算的結果是：0xABCF9A63STM32中定時器的時鐘源STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。STM32中外部中斷與外部事件這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器；在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。外部請求信號最后經過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸到與門的另一端，實現了中斷的屏蔽。明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內部分開，一路信號會向CPU產生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號，其它功能模塊如何相應這個觸發信號，則由對應的模塊自己決定。在圖上部的APB總線和外設模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。STM32設置了很多非常有用和靈活的控制和狀態位，只要你很好地掌握了它們的用法，可以讓你的應用更加精確和高效。南寧STM32技術實訓提升QQ2532176025這是STM32技術參考手冊中的一頁：在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口首先，一個外設經過配置輸入的時鐘和初始化后即被激活(開啟)。如果需要使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口；否則該外設對應的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用。

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。下表是這些ADC管腳與每個ADC模塊的對應關系，表中可以看出ADC1還有2個內部通道，分別接到內部的溫度傳感器和內部的參照電壓： 關于STM32 ADC速度的問題STM32F103xx系列稱為增強型產品，增強型產品的最高時鐘頻率可以達到72MHz。增強型產品的英文名稱為Performance Line。STM32F101xx系列稱為基本型產品，基本型產品的最高時鐘頻率可以達到36MHz。基本型產品的英文名稱為Access Line。根據設計，當ADC模塊的頻率為14MHz時，可以達到ADC的最快采樣轉換速度。要得到14MHz的ADC頻率，就要求SYSCLK的頻率是14MHz的倍數，即14MHz、28MHz、42MHz、56MHz、70MHz、84MHz等；對于基本型產品14MHz和28MHz處于它的最大允許頻率范圍內；對于增強型產品，14MHz、28MHz、42MHz、56MHz和70MHz幾種頻率都在它的最大允許頻率范圍內，但因為ADC預分頻器的分頻系數只有2、4、6、8這幾個，使用70MHz不能得到最大的14MHz，所以要想得到最快的ADC轉換速度，在增強型產品上能用的最快SYSCLK頻率是56MHz。ADC的速度由2個參數決定，它是采樣時間和轉換時間之和： 即：TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC時鐘周期在STM32中，ADC的采樣時間是由用戶程序在一組預定的數值中選擇，按照ADC的時鐘周期計算，共有8種選擇：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5按最小的1.5個時鐘周期的采樣時間計算，最短的TCONV等于14個時鐘周期，如果ADC的時鐘頻率是14MHz，則ADC的速度為每秒100萬次。注意：當ADC的時鐘頻率超過14MHz時，ADC的精度將會顯著下降。STM32內置CRC模塊的使用所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可以很方便地應用到需要進行通信的程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1寫成16進制就是：0x04C11DB7使用這個內置CRC模塊的方法非常簡單，既首先復位CRC模塊(設置CRC_CR=0x01)，這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF；然后把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器(既下圖中的綠色框)，寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器(既下圖中的蘭色框)讀出計算的結果。注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。有幾點需要說明：1）上述算法中變量CRC，在每次循環結束包含了計算的余數，它始終是向左移位(既從最低位向最高位移動)，溢出的數據位被丟棄。2）輸入的數據始終是以32位為單位，如果原始數據少于32位，需要在低位補0，當然也可以高位補0。3）假定輸入的DWORD數組中每個分量是按小端存儲。4）輸入數據是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進行。例如：如果輸入0x44434241，內存中按字節存放的順序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。計算的結果是：0xCF534AE1如果輸入0x41424344，內存中按字節存放的順序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。計算的結果是：0xABCF9A63STM32中定時器的時鐘源STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。STM32中外部中斷與外部事件這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器；在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。外部請求信號最后經過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸到與門的另一端，實現了中斷的屏蔽。明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內部分開，一路信號會向CPU產生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號，其它功能模塊如何相應這個觸發信號，則由對應的模塊自己決定。在圖上部的APB總線和外設模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。STM32設置了很多非常有用和靈活的控制和狀態位，只要你很好地掌握了它們的用法，可以讓你的應用更加精確和高效。在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口首先，一個外設經過配置輸入的時鐘和初始化后即被激活(開啟)。如果需要使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口；否則該外設對應的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用。

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。下表是這些ADC管腳與每個ADC模塊的對應關系，表中可以看出ADC1還有2個內部通道，分別接到內部的溫度傳感器和內部的參照電壓： 關于STM32 ADC速度的問題STM32F103xx系列稱為增強型產品，增強型產品的最高時鐘頻率可以達到72MHz。增強型產品的英文名稱為Performance Line。STM32F101xx系列稱為基本型產品，基本型產品的最高時鐘頻率可以達到36MHz。基本型產品的英文名稱為Access Line。根據設計，當ADC模塊的頻率為14MHz時，可以達到ADC的最快采樣轉換速度。要得到14MHz的ADC頻率，就要求SYSCLK的頻率是14MHz的倍數，即14MHz、28MHz、42MHz、56MHz、70MHz、84MHz等；對于基本型產品14MHz和28MHz處于它的最大允許頻率范圍內；對于增強型產品，14MHz、28MHz、42MHz、56MHz和70MHz幾種頻率都在它的最大允許頻率范圍內，但因為ADC預分頻器的分頻系數只有2、4、6、8這幾個，使用70MHz不能得到最大的14MHz，所以要想得到最快的ADC轉換速度，在增強型產品上能用的最快SYSCLK頻率是56MHz。ADC的速度由2個參數決定，它是采樣時間和轉換時間之和： 即：TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC時鐘周期在STM32中，ADC的采樣時間是由用戶程序在一組預定的數值中選擇，按照ADC的時鐘周期計算，共有8種選擇：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5按最小的1.5個時鐘周期的采樣時間計算，最短的TCONV等于14個時鐘周期，如果ADC的時鐘頻率是14MHz，則ADC的速度為每秒100萬次。注意：當ADC的時鐘頻率超過14MHz時，ADC的精度將會顯著下降。STM32內置CRC模塊的使用所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可以很方便地應用到需要進行通信的程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1寫成16進制就是：0x04C11DB7使用這個內置CRC模塊的方法非常簡單，既首先復位CRC模塊(設置CRC_CR=0x01)，這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF；然后把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器(既下圖中的綠色框)，寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器(既下圖中的蘭色框)讀出計算的結果。注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。有幾點需要說明：1）上述算法中變量CRC，在每次循環結束包含了計算的余數，它始終是向左移位(既從最低位向最高位移動)，溢出的數據位被丟棄。2）輸入的數據始終是以32位為單位，如果原始數據少于32位，需要在低位補0，當然也可以高位補0。3）假定輸入的DWORD數組中每個分量是按小端存儲。4）輸入數據是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進行。例如：如果輸入0x44434241，內存中按字節存放的順序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。計算的結果是：0xCF534AE1如果輸入0x41424344，內存中按字節存放的順序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。計算的結果是：0xABCF9A63STM32中定時器的時鐘源STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。STM32中外部中斷與外部事件這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器；在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。外部請求信號最后經過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸到與門的另一端，實現了中斷的屏蔽。明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內部分開，一路信號會向CPU產生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號，其它功能模塊如何相應這個觸發信號，則由對應的模塊自己決定。在圖上部的APB總線和外設模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。STM32設置了很多非常有用和靈活的控制和狀態位，只要你很好地掌握了它們的用法，可以讓你的應用更加精確和高效。在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口首先，一個外設經過配置輸入的時鐘和初始化后即被激活(開啟)。如果需要使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口；否則該外設對應的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用。

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。下表是這些ADC管腳與每個ADC模塊的對應關系，表中可以看出ADC1還有2個內部通道，分別接到內部的溫度傳感器和內部的參照電壓： 關于STM32 ADC速度的問題STM32F103xx系列稱為增強型產品，增強型產品的最高時鐘頻率可以達到72MHz。增強型產品的英文名稱為Performance Line。STM32F101xx系列稱為基本型產品，基本型產品的最高時鐘頻率可以達到36MHz。基本型產品的英文名稱為Access Line。根據設計，當ADC模塊的頻率為14MHz時，可以達到ADC的最快采樣轉換速度。要得到14MHz的ADC頻率，就要求SYSCLK的頻率是14MHz的倍數，即14MHz、28MHz、42MHz、56MHz、70MHz、84MHz等；對于基本型產品14MHz和28MHz處于它的最大允許頻率范圍內；對于增強型產品，14MHz、28MHz、42MHz、56MHz和70MHz幾種頻率都在它的最大允許頻率范圍內，但因為ADC預分頻器的分頻系數只有2、4、6、8這幾個，使用70MHz不能得到最大的14MHz，所以要想得到最快的ADC轉換速度，在增強型產品上能用的最快SYSCLK頻率是56MHz。ADC的速度由2個參數決定，它是采樣時間和轉換時間之和： 即：TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC時鐘周期在STM32中，ADC的采樣時間是由用戶程序在一組預定的數值中選擇，按照ADC的時鐘周期計算，共有8種選擇：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5按最小的1.5個時鐘周期的采樣時間計算，最短的TCONV等于14個時鐘周期，如果ADC的時鐘頻率是14MHz，則ADC的速度為每秒100萬次。注意：當ADC的時鐘頻率超過14MHz時，ADC的精度將會顯著下降。STM32內置CRC模塊的使用所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可以很方便地應用到需要進行通信的程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1寫成16進制就是：0x04C11DB7使用這個內置CRC模塊的方法非常簡單，既首先復位CRC模塊(設置CRC_CR=0x01)，這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF；然后把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器(既下圖中的綠色框)，寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器(既下圖中的蘭色框)讀出計算的結果。注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。有幾點需要說明：1）上述算法中變量CRC，在每次循環結束包含了計算的余數，它始終是向左移位(既從最低位向最高位移動)，溢出的數據位被丟棄。2）輸入的數據始終是以32位為單位，如果原始數據少于32位，需要在低位補0，當然也可以高位補0。3）假定輸入的DWORD數組中每個分量是按小端存儲。4）輸入數據是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進行。例如：如果輸入0x44434241，內存中按字節存放的順序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。計算的結果是：0xCF534AE1如果輸入0x41424344，內存中按字節存放的順序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。計算的結果是：0xABCF9A63STM32中定時器的時鐘源STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。STM32中外部中斷與外部事件這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器；在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。外部請求信號最后經過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸到與門的另一端，實現了中斷的屏蔽。明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內部分開，一路信號會向CPU產生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號，其它功能模塊如何相應這個觸發信號，則由對應的模塊自己決定。在圖上部的APB總線和外設模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。STM32設置了很多非常有用和靈活的控制和狀態位，只要你很好地掌握了它們的用法，可以讓你的應用更加精確和高效。在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口首先，一個外設經過配置輸入的時鐘和初始化后即被激活(開啟)。如果需要使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口；否則該外設對應的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用。

STM32F10xx時鐘系統框圖：時鐘是整個系統的脈搏下圖是STM32F10xx時鐘系統的框圖，通過這個圖可以一目了然地看到各個部件時鐘產生的路徑，還可以很方便地計算出各部分的時鐘頻率。STM32的四個時鐘源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在圖中標出；圖中間的時鐘監視系統(CSS)是在很多ST7的單片機中就出現的安全設置。特別注意：圖的右邊，輸出定時器時鐘之前有一個乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根據前一級的APB預分頻器的輸出自動選擇，當APB預分頻器的分頻因子為1時，這個乘法器無作用；當APB預分頻器的分頻因子大于1時，這個乘法器做倍頻操作，即將APB預分頻器輸出的頻率乘2，這樣可以保證定時器可以得到最高的72MHz時鐘脈沖。STM32上很多管腳功能可以重新映射STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設，為了節省引出管腳，這些內置外設都是與I/O口共用引出管腳，ST稱其為I/O管腳的復用功能，相信這點大家都很清楚，因為基本上所有單片機都是這么做的。但不知有多少人知道，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。這一功能的直接好處是，PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。復用功能引出腳的重映射功能所帶來的潛在好處是，在你不需要同時使用多個復用功能時，虛擬地增加復用功能的數量。例如，STM32上最多有3個USART接口，當你需要更多UART接口而又不需要同時使用它們時，可以通過這個重映射功能實現更多的UART接口。下述復用功能的引出腳具有重映射功能：- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口- CAN模塊- JTAG調試接口- 大部分定時器的引出接口- 大部分USART的引出接口- I2C1的引出接口- SPI1的引出接口詳細內容請看STM32的技術參考手冊。請務必記住：如果使用了任意一種重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打開AFIO時鐘。下圖示出了部分復用功能引出腳的重映射結果：【演示實例】一個在EK-STM32F板子上的RTC作為calender的例子硬件連接：串口線連至板子的UART-0端口。超級終端設置為：Bits Per seconds: 115200Data bits: 8Parity: noneStop bits: 1Flow control Hardware板子第一次跑這個程序時，進入時間配置。根據超級終端上的提示，一次輸入年，月，日，時，分，秒（1月就輸入01，10月直接輸入10；同理3號就輸入03）隨后當前的時間就顯示到了超級終端上，并且每秒刷新。沒有斷電的情況下再跑這個程序，由于看到bake up區域有被設置過時間的標志，不再進入時間設置階段，而是直接到時間顯示間斷，在超級終端上，每秒刷新。當然如果在EK-STM32F板子上將Vbat和電池相接，具體就是：將紅色的電源跳線帽中的從下往上數的第5個取下，從原來的水平放置改成豎直放置（和上面的VBAT相連）。就算斷電，只要再上電，看到back up區域中的記號，一樣直接進入時間顯示。因為斷電后，back up區域由電池供電，其中記錄的記號不會由于系統掉電而消失。【演示實例】使用EK-STM32F板測量STM32的功耗這個例子演示了如何使用EK-STM32F開發評估板測量STM32F103VBT6在各種模式下的功耗。例子中演示了如何進入STM32的各種模式(RUN、SLEEP、STOP、STANDBY)，使用這個例子您可以通過EK-STM32F板上的紅色跳線(VDD、VREF+和VDDA)測量功耗。本實例首先通過UART與Windows的Hyperterminal通信，用戶可以選擇需要進入的功耗模式，然后這個例程把用戶選好的配置存到后備寄存器，再次復位后STM32將進入之前選定的模式。附件包中包含了一個說明文件，詳細說明了如何設置板上的跳線和操作的過程。STM32 GPIO的十大優越功能綜述前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復。關于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：一、共有8種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。七、具有獨立的喚醒I/O口。八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。STM32內置參照電壓的使用每個STM32芯片都有一個內部的參照電壓，相當于一個標準電壓測量點，在芯片內部連接到ADC1的通道17。根據數據手冊中的數據，這個參照電壓的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。這個電壓基本不隨外部供電電壓的變化而變化。不少人把這個參照電壓與ADC的參考電壓混淆。ADC的參考電壓都是通過Vref+提供的。100腳以上的型號，Vref+引到了片外，引腳名稱為Vref+；64腳和小于64腳的型號，Vref+在芯片內部與VCC信號線相連，沒有引到片外，這樣AD的參考電壓就是VCC上的電壓。在ADC的外部參考電壓波動，或因為Vref+在芯片內部與VCC相連而VCC變化的情況下，如果對于ADC測量的準確性要求不高時，可以使用這個內部參照電壓得到ADC測量的電壓值。具體方法是在測量某個通道的電壓值之前，先讀出參照電壓的ADC測量數值，記為ADrefint；再讀出要測量通道的ADC轉換數值，記為ADchx；則要測量的電壓為：Vchx = Vrefint * (ADchx/ADrefint)其中Vrefint為參照電壓=1.20V。上述方法在使用內置溫度傳感器對因為溫度變化，對系統參數進行補償時就十分有效。STM32的ADC輸入通道配置STM32中最多有3個ADC模塊，每個模塊對應的通道不完全重疊。下圖是STM32F103CDE數據手冊中的總框圖的左下角，圖中可以看出有8個外部ADC管腳分別接到了3個ADC模塊，有8個外部ADC管腳只分別接到了2個ADC模塊，還有5個外部ADC管腳只接到了ADC3模塊，這樣總共是21個通道。下表是這些ADC管腳與每個ADC模塊的對應關系，表中可以看出ADC1還有2個內部通道，分別接到內部的溫度傳感器和內部的參照電壓： 關于STM32 ADC速度的問題STM32F103xx系列稱為增強型產品，增強型產品的最高時鐘頻率可以達到72MHz。增強型產品的英文名稱為Performance Line。STM32F101xx系列稱為基本型產品，基本型產品的最高時鐘頻率可以達到36MHz。基本型產品的英文名稱為Access Line。根據設計，當ADC模塊的頻率為14MHz時，可以達到ADC的最快采樣轉換速度。要得到14MHz的ADC頻率，就要求SYSCLK的頻率是14MHz的倍數，即14MHz、28MHz、42MHz、56MHz、70MHz、84MHz等；對于基本型產品14MHz和28MHz處于它的最大允許頻率范圍內；對于增強型產品，14MHz、28MHz、42MHz、56MHz和70MHz幾種頻率都在它的最大允許頻率范圍內，但因為ADC預分頻器的分頻系數只有2、4、6、8這幾個，使用70MHz不能得到最大的14MHz，所以要想得到最快的ADC轉換速度，在增強型產品上能用的最快SYSCLK頻率是56MHz。ADC的速度由2個參數決定，它是采樣時間和轉換時間之和： 即：TCONV = 采樣時間 + 12.5個ADC時鐘周期在STM32中，ADC的采樣時間是由用戶程序在一組預定的數值中選擇，按照ADC的時鐘周期計算，共有8種選擇：1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5和239.5按最小的1.5個時鐘周期的采樣時間計算，最短的TCONV等于14個時鐘周期，如果ADC的時鐘頻率是14MHz，則ADC的速度為每秒100萬次。注意：當ADC的時鐘頻率超過14MHz時，ADC的精度將會顯著下降。STM32內置CRC模塊的使用所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可以很方便地應用到需要進行通信的程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1寫成16進制就是：0x04C11DB7使用這個內置CRC模塊的方法非常簡單，既首先復位CRC模塊(設置CRC_CR=0x01)，這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF；然后把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器(既下圖中的綠色框)，寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器(既下圖中的蘭色框)讀出計算的結果。注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。有幾點需要說明：1）上述算法中變量CRC，在每次循環結束包含了計算的余數，它始終是向左移位(既從最低位向最高位移動)，溢出的數據位被丟棄。2）輸入的數據始終是以32位為單位，如果原始數據少于32位，需要在低位補0，當然也可以高位補0。3）假定輸入的DWORD數組中每個分量是按小端存儲。4）輸入數據是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進行。例如：如果輸入0x44434241，內存中按字節存放的順序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。計算的結果是：0xCF534AE1如果輸入0x41424344，內存中按字節存放的順序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。計算的結果是：0xABCF9A63STM32中定時器的時鐘源STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。STM32中外部中斷與外部事件這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器；在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。外部請求信號最后經過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸到與門的另一端，實現了中斷的屏蔽。明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內部分開，一路信號會向CPU產生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號，其它功能模塊如何相應這個觸發信號，則由對應的模塊自己決定。在圖上部的APB總線和外設模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。STM32設置了很多非常有用和靈活的控制和狀態位，只要你很好地掌握了它們的用法，可以讓你的應用更加精確和高效。在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口首先，一個外設經過配置輸入的時鐘和初始化后即被激活(開啟)。如果需要使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口；否則該外設對應的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用。

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