0 引言

　　目前在多點溫度測量系統(tǒng)中應用較為廣泛的是DALLAS公司的數(shù)字溫度傳感器DS18B20，其優(yōu)點是只需一根總線，就能完成系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的交換與控制。但DS18B20響應速度慢，精度低，且在實際應用中當總線掛接的DS18B20 的數(shù)目超過8 個時，就必須為每個DS18B20提供獨立電源供電，導致系統(tǒng)維護變得十分困難。紅外測溫技術作為一種便捷。準確的非接觸式測溫技術而得到快速發(fā)展。紅外測溫可實現(xiàn)在其視場范圍內對難以接觸區(qū)域或危險區(qū)域進行連續(xù)。實時的溫度監(jiān)測，有效降低了測溫作業(yè)的危險系數(shù);且具有體積小。精度高。可組網及實時性能好等優(yōu)點。本文采用數(shù)字式紅外溫度傳感器MLX90615作為溫度檢測器件，以STM32微處理器為核心，設計實現(xiàn)多點紅外溫度測量系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)具有優(yōu)點為：測溫精度高;測量不影響溫度場的分布;非接觸式溫度測量，降低危險系數(shù);響應時間短，易于實現(xiàn)動態(tài)測量。

　　1 紅外輻射測溫基本原理

　　紅外輻射是一種人眼不可見的光線，俗稱紅外線，它是介于可見光中紅色光和微波之間的光線。由于帶電粒子的運動，一切溫度高于絕對零度的物體都在不停地向周圍空間發(fā)出紅外輻射能量，能量波長主要集中在0.6~15 μm波段。其輻射能量密度與溫度的關系符合斯蒂芬-波爾茲曼輻射定律：

　　由式（1）可知，只要已知物體的溫度及其輻射率，即可計算出它所發(fā)射的輻射功率。反之，如果測量出物體的輻射功率，即可確定物體的溫度。紅外傳感器的輸出信號是被測目標溫度To 與傳感器自身溫度Ta 共同作用的結果：　　

　　式中：溫度單位均為Kelvin;A 為儀器常數(shù)，與傳感器的設計結構有關。

　　2 硬件設計

　　非接觸式多點紅外測溫系統(tǒng)硬件部分主要由紅外傳感器組。微處理器。其他外圍電路及PC組成。紅外傳感器將其視場范圍內的紅外輻射轉化成數(shù)字信號，通過SMBus總線將數(shù)據(jù)傳至STM32微處理器，微處理器與上位機進行串口通信，將溫度數(shù)據(jù)顯示在上位機。

　　2.1 紅外傳感器部分

　　傳感器部分采用數(shù)字式紅外傳感器MLX90615ESG-DAA，該芯片是由Melexis 公司生產的高精度數(shù)字式測溫芯片，具有PWM和SMBus兩種輸出方式，正常工作的環(huán)境溫度范圍是-40~85 ℃，被測對象溫度范圍是-40~115 ℃，若需更小的測溫范圍，可通過SMBus總線修改E2PROM 中相應控制字來改變這個范圍，從而提高精度。發(fā)射率可設置0~1.0之間的任意值，可根據(jù)公式：

　　發(fā)射率=dec2hex［round（16 384×ε）］ ，將0~1.0之間的任意浮點數(shù)ε 轉換為16進制數(shù)，然后寫入相應控制字。

　　MLX90615主要由紅外熱電堆傳感器、低噪聲放大器、16位模/數(shù)轉換器和DSP單元等組成，其結構框圖如圖1所示。紅外熱電堆傳感器將采集到的紅外輻射轉化為電信號，并經過低噪聲放大器放大后送給模/數(shù)轉換器。模數(shù)轉換器輸出的數(shù)字信號經FIR/IIR低通濾波器調理后送入數(shù)字信號處理器，數(shù)字信號處理器對數(shù)字信號運算處理后輸出測量結果并保存在MLX90615內部RAM中，可以通過SMBus 或PWM 方式供主控CPU單元讀取。

　　若干個紅外傳感器作為從器件，通過SMBus總線連接到微處理器，典型的SMBus配置如圖2所示［3］，SDA及SCL引腳皆需300 kΩ弱上拉。注意，MLX90615紅外傳感器支持7位地址，因此同一總線上的傳感器數(shù)量最多為127個。

　　2.2 微處理器

　　微處理器采用基于ARM Cortex-M3的32位微控制器STM32F103C8T6。該微處理器具有高速可靠。溫度范圍寬、資源豐富、功耗低等優(yōu)點，廣泛應用于醫(yī)療保健、手持設備、電機控制等場合。STM32F103C8T6具有64 KB 的片內FLASH 存儲器、32 個通用I/O 引腳、2 個10 路12位A/D轉換器、3個通用定時器等外設資源和USART、I2C、SPI、CAN等通信接口，能夠滿足多點紅外測溫系統(tǒng)的設計要求。

　　3 軟件設計

　　3.1 MLX90615的傳輸協(xié)議

　　SMBus數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議為主設備與從設備之間的數(shù)據(jù)通訊提供了可能，該協(xié)議規(guī)定，在某一時刻總線上只能有一個主設備有效。主設備可通過“讀數(shù)據(jù)”和 “寫數(shù)據(jù)”與從設備進行“交流”，其數(shù)據(jù)傳輸格式如圖3、圖4所示。其中，S為起始位，Slave Address 為從器件地址，Wr為寫標志，Command 為命令字節(jié)，Rd為讀標志，PEC為出錯數(shù)據(jù)包，P為停止位。　　

　　SDA上的數(shù)據(jù)在SCL變?yōu)榈碗娖?00 ns后即可改變，數(shù)據(jù)在SCL的上升沿被捕獲。16位數(shù)據(jù)分2次傳輸，每次傳一個字節(jié)。每個字節(jié)都是按照高位（MSB）在前，低位（LSB）在后的格式傳輸，兩個字節(jié)中間的第9個時鐘是應答時鐘。數(shù)據(jù)傳輸時序如圖5所示。