本文分析了利用MSP430的Timer_B在比較模式下輸出的脈寬調制（PWM）波，來實現D/A轉換的工作原理。介紹了利用MSP430F449的Timer_B的PWM輸出產生正弦波和直流電平的方法，并給出了對應的硬件電路和C語言源程序。

1.簡介

1.1 MSP430單片機介紹

雖然目前在國內市場上應用較多的單片機仍然是8位單片機，但是由美國德州儀器（TI）公司推出的16位單片機MSP430具有處理能力強、運行速度快、低功耗、指令簡單等優點。并采用了JTAG技術、FLASH在線編程技術、BOOTSTRAP等諸多先進技術，因此具有很高的性價比，在歐洲市場已得到了非常廣泛的應用。雖然MSP430進入國內市場的時間不是很長，但是因其具有以上所述的卓越品質，一進入國內市場就被眾多電子工程師所青睞。其中MSP430F449具有7個工作模式可選8、10、12、16的16位計數器。用其比較模式產生的PWM可以實現D/A轉換（D/A conversion）。

1.2 PWM D/A簡介

很多嵌入式的微控制器（microcontroller）應用都需要產生模擬信號。這種情況下往往是采用集成的或者是分立的數模轉換器DAC（digital-to-analog converter）來實現。但是采用脈寬調制PWM（pulse-width modulated）信號來實現D/A轉換（簡寫為PWM D/A）也是一種常用的方法。可以用PWM信號產生所需的直流或交流信號。這篇文章以MSP430F449的Timer_B輸出的PWM為例來產生一個200Hz的正弦波和一個0.5VCC的直流電平。實際上類似的方法可以用于Timer_A以及MSP430其它型號的單片機。

2. 用PWM實現DAC的原理

2.1 基本原理

PWM信號是一種具有固定周期（T）不定占空比（）的數字信號，如圖1所示。如果PWM信號的占空比隨時間變化，那么通過濾波之后的輸出信號將是幅度變化的模擬信號。因此通過控制PWM信號的占空比，就可以產生不同的模擬信號。在MSP430F449中就是采用CCR0來控制周期T，而用與定時器對應的CCRx寄存器來控制可變占空比，進而實現D/A轉換。

2.2 分辨率

圖1 PWM信號示意圖

基于Timer_B PWM的DAC分辨率就等于計數器的長度，通常是CCR0寄存器的值。PWM DAC的最低有效位是一個計數值，分辨率是總的計數值。

Rcounts = Lcounts

其中Rcounts是以計數值為單位的分辨率，Lcounts是計數器的總計數值。例如對8-bit DAC，計數器的長度為8 bits，或者256個計數值。那么分辨率也就是8 bits，或者256。

更一般的情況下，基于PWM定時器和濾波器的PWM DAC的分辨率等于產生模擬信號的PWM信號的分辨率。PWM信號的分辨率決定于計數器的長度和PWM計數器能夠實現的最小占空比。用數學表達式如下：

在這兒，是所需的PWM定時器頻率，是PWM信號的頻率，也就是DAC的更新頻率，n 是所需的比特分辨率。下文即將描述怎樣采用8-bit PWM DAC來同步產生一個200Hz的正弦波。由抽樣定理可得，最低的抽樣頻率應該為400Hz。但是通常情況下，PWM信號的頻率要遠高于Nyquist抽樣速率。這是因為PWM信號的頻率越高，對濾波器的階數就要求越低，合適的濾波器越容易實現。通常抽樣速率取Nyquist速率的16或者32倍。

2.4 所需的MSP430資源

文中的例子是用MSP430F449的Timer_B再加外部濾波器來產生一個200Hz的正弦波和一個0.5VCC的直流電平的。將Timer_B配置為16-bit、up模式。在這種模式下計數器計數至CCR0，然后復位從0開始重新計數。給CCR0賦值255也就意味著計數器的長度為8bits。CCR1和TB1用于產生正弦波，CCR2和TB2用于產生直流電平。輸出模式都選為模式7，即PWM復位/置位模式。如圖2所示，在這種模式下，復位后每一個定時器的輸出都為高電平，直到計數器達到各自的CCRx值時變為低電平，當計數器達到CCR0時再置位。也就是說CCRx的值決定了各自正脈沖的寬帶。若CCRx的值是變化的，就可以產生可變寬度的脈沖，下文中的正弦波就是用這種辦法產生的；若不變則產生的是固定寬度的脈沖，下文中的直流電平就是這樣產生的。最后SMCLK用作Timer_B的時鐘源。系統采用32768Hz的鐘表晶振，通過采用內部硬件鎖頻環FLL（frequency-locked-loop），來校準DCO（Digital Control Oscillator）頻率為系統提供MCLK/SMCLK時鐘。

圖2 輸出模式7：PWM復位/置位示意圖

3. 實現電路

用Timer_B PWM實現DAC外圍電路比較簡單，如圖3所示。實際上外圍電路就是晶振電路和RC低通濾波器。

圖3 MSP430F449實現D/A電路圖

3.1 正弦信號的產生

在這個例子中，一個正弦波用32個抽樣值生成。正弦波的頻率為200Hz，所以每秒要抽樣200×32=6400次，也就是說=6.4KHz。每完成一次抽樣要計數28，所以所需的時鐘頻率為。抽樣值包含在程序開始的一個正弦表中，通過調用中斷函數，在每個PWM周期結束時，將新的正弦波抽樣值載入捕獲/比較寄存器CCR1中。因此產生的PWM信號的脈沖寬度就決定了正弦波在每一個時刻的抽樣值，將這個PWM信號經過低通濾波，即得所需的正弦波。

3.2 直流電平的產生

直流電平產生比較簡單，因為它對應的PWM占空比是一定的。直流電平直接正比于PWM信號的占空比。要產生0.5VCC的直流電平，PWM的占空比顯然是50%（考慮到損耗，實際應大一些）。只需要簡單地將CCR2的值設置為128，并且無須變化就可以得到50%占空比的PWM信號。將得到的PWM信號通過RC網絡進行低通濾波，即可得到0.5VCC的直流電平。

3.3 濾波器設計

圖4 軟件流程

對兩路輸出都采用了結構簡單的RC濾波器，如圖3所示。之所以采用這種結構，一是因為RC濾波器結構簡單，二是為了實現低功耗，盡量避免采用有源器件。

用于交流信號的濾波器是一個雙極點級聯RC濾波器。如果濾波器階數過高，可以采用提高的抽樣頻率的辦法來降低濾波器階數。濾波器的截至頻率fc由下式來計算：

當R2 ？ R1時濾波器的響應較好。但是如果截至頻率很接近信號帶寬邊沿，將會導致相當大的衰減。因此為了減小濾波器的衰減，截至頻率應該大于信號帶寬邊沿，但是要遠小于PWM信號的頻率。

用于產生直流電平的濾波器僅僅是用來儲存電荷的，而不像交流信號濾波器那樣用來濾波。因此采用了一個簡單的單極RC濾波器。

4.程序流程

用MSP430F449的Timer_B的PWM來產生正弦波和直流電平的程序比較簡單，流程如圖4所示。MSP430F449自身有FLL，可用它來實現DCO的頻率校準。但是DCO的頻率只能鎖定在ACLK的整數倍上，所以對于沒有FLL的器件，或者所需頻率不是ACLK整數倍的情況下，要用Timer_A或者其它的定時器進行DCO頻率校準，這也就是所謂的“軟鎖頻”。事實上實際的D/A轉換常常是一些隨時間變化的非周期信號。它們對時鐘的精度要求不是很高，因此大多數情況下硬件FLL是可以勝任的。

5. 程序清單

MSP430的另外一個特點是用C語言編寫程序簡單，而且效率較高。本例就采用C語言編寫了程序。清單如下：

#include 《msp430x44x.h》

#include 《math.h》

int SampleTimes=0;

//***定義正弦表，并用32個抽樣值初始化正弦表，不要用“0”抽樣***//

int SinTable［］={255，254，246，234，219，199，177，153，128，103，79，57，37，22，10，2，

1，2，10，22，37，57，79，103，128，153，177，199，219，234，246，255};

void main（void）

{

int i;

WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; // 禁止看門狗定時器

//***初始化端口***//

P2DIR |= 0x0C; // P2.2和P2.3為輸出

P2SEL |= 0x0C; // P2.2和P2.3分別為TB1和TB2

//***設置系統時鐘***//

FLL_CTL0 = XCAP18PF; // 設置XTAL1的負載電容

SCFQCTL = 50-1; // 1.6384MHz/32768Hz = 50，fDCO=MCLK=1.6384MHz

for （i = 50000; i; i--）; // 晶振初始化延時

//***設置Timer_B***//

TBCTL = TBSSEL1 + TBCLR; // 選擇SMCLK為時鐘，定時器清除

TBCTL|=MC_1+CNTL_0+TBCLGRP_0; //選擇up，16位模式

TBCCTL0=CCIE; //將CCR0設為比較模式，中斷允許

TBCCR0=256-1; //PWM的周期為256，也就是DAC為8bit

TBCCTL1=OUTMOD_7+CLLD_1; //將CCRx設為比較模式，中斷禁止

TBCCTL2=OUTMOD_7+CLLD_1; //選擇輸出模式7，當TBR計數到0時CCRx數據加載到TBCTLx

TBCCR1=SinTable［SampleTimes］; //將正弦表加載到CCR1

TBCCR2=128; //PWM的占空比為50%，產生0.5VCC的直流電平

_EINT（）; //中斷允許

for （;;）

{ _BIS_SR（LPM0_bits）; //CUP進入低功耗模式

_NOP（）;

}

}

//調用中斷函數

interrupt ［TIMERB0_VECTOR］ void Timer_B（void）

{

SampleTimes=（SampleTimes+1）%32;

TBCCR1=SinTable［SampleTimes］; //將新的抽樣值裝入CCR1

}