AGV機器人應用于物流行業，能降低人力成本、提高生產效率、適應各種環境，并促進技術創新和管理升級。AGV的應用將促使企業向學習型企業轉變，提高員工整體素質。
2024-03-03 16:53:38
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消息來源表示，TSMC 8英寸及12英寸晶圓工廠的利用率已分別回升至70-80%和80%。尤其值得注意的是，28納米制程的利用率已重返80%的常態范圍；而7/6納米與5/4納米制程的利用率更分別達到75%以及接近飽和狀態。
2024-01-17 13:56:19187 產品特點1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接；2、可以根據生產需求而定制夾具；3、實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
據統計，我國電池生產的平均產能利用率低于50%，即便是龍頭企業寧德時代上半年產能利用率也降至60.5%，三季度也僅回升至70%以上，仍處于歷史較低水平。
2023-12-28 17:16:36364 置于底座上，并為電源線的自由移動預留了充足的空間。為了提高機器人運動的穩定性，我們還特意使車身與底座輕微接觸。
另外，我們特意選擇藍白配色方案，因為藍白組合能提升機器人的視覺吸引力。
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我們
2023-12-26 15:18:26
。
系統研究與算法開發：首先，項目圍繞機器人的數學模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上，開發了機器人的運動學正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外，還涉及了機器人任務空間和關節
2023-12-21 20:03:18
通信。
MPU6050的主要作用是幫助機器人實現姿態感知和運動控制，提高機器人的自主性和靈活性。
遙控手柄UI控制（LVGL）
作者本人還利用R128開發板來移植了一個酷炫的LVGL遙控手柄UI，通過
2023-12-20 10:22:18
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
大大提高了工作效率，也極大地提升了實驗精度。自動移液機器人是一種能夠代替人工進行精確液體操作的自動化設備。它通過精密的機械結構和先進的控制系統，實現了對微小液體體積的準
2023-12-06 11:21:24
早在今年10月的法說會上，臺積電總裁魏哲家就曾被外資當面詢問7nm產能利用率不斷下滑的問題，臺積電7nm在總營收當中的占比持續滑落，從第二季度的23%降至了第三季度17%，相比去年同期的26%更是下跌了近10個百分點。
2023-12-04 17:16:03440 學習調制方法時，**調制比**與**電壓利用率**是個重要的概念。我發現教材中卻對這兩個內容介紹的很模糊，網上也沒有很多包含具體推導過程的公式。
2023-12-01 17:04:494224 
領域的集大成者，主要應用于機器人控制領域，如AGV工業機器人控制器、智能機械臂控制器、機器人導航系統等。
ROS系統主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫機器人的各種控制以及通信離不開算法
2023-11-30 16:01:01
盡管情況有所改善，但芯片制造指標仍然疲軟，預計 2023 年第四季度晶圓廠利用率將降至 67%，部分原因是庫存消耗增加了銷售額。因此，預計 2023 年下半年資本支出將下降。
2023-11-15 17:08:20393 
晶圓代工行業正面臨產能利用率的重大挑戰，據悉，聯電、世界先進和力積電等主要代工廠紛紛降低明年首季的報價，幅度高達兩位數百分比，項目客戶降幅更高達15%至20%，各大晶圓代工廠深陷產能利用率六成保衛戰。
2023-11-13 17:17:39530 機在物流行業運用中究竟有哪些優勢。
提高空間利用率：使用開箱機可以開啟多個紙箱同時進行包裝，減少了倉庫的占用空間，提高了空間利用率。
減少人力需求：開箱機可以自動完成紙箱的開啟和封裝cao作
2023-11-13 11:19:30
隨著 人工智能 的興起，科技迅速發展，越來越多的 搬運機器人 代替了人工工作，在移動 機器人 市場上，除了我們熟知的 AGV 之外，還有 RGV 和 IGV 也在自動化物流體系中發揮著各自的作用
2023-11-09 15:50:55568 pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
在Part4中得到SPWM在理想情況下調制比為1，直流電壓利用率為0.866即86.6%，電壓利用率也不高，還有13.4%的母線電壓沒有利用到。
2023-10-18 15:01:531490 
本文學習介紹前面幾部分還未解決的重要問題提高直流電壓利用率之過調制。
2023-10-18 12:49:291481 
為實現低成本的質子交換膜電解槽(PEMECs)綠氫生產，迫切需要具有極低催化劑負載量、高催化劑利用率和易于制造的納米結構催化劑集成電極。
2023-10-11 16:11:59499 
本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人，簡單程序即可實現。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內置的空間傳感器，可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
在本項目中，我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
運輸過程中帶來的產品的損壞，突破了產品生產效率和產能瓶頸。”
穩石機器人為全球知名日化企業打造自動化上下料解決方案。產線利用穩石機器人提供的先進技術，實現了自動化的物料搬運、分類和分揀等功能，使生產線
2023-09-21 13:45:14
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
頻分復用可以提高通信線路的利用率？? 頻分復用，英文名為Frequency Division Multiplexing（FDM）， 是一種多路復用技術，它可以將多個低速信號合成成一個高速信號進行傳輸
2023-09-01 15:38:15802 產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品，在自學習算法和大數據的加持下，具備強大的AI能力，可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
1，相機狀態為1，機械手狀態為1， 機器人姿態為0，采摘數量為20得到的效果如圖2.6所示，由可知移動端更新正常，數據點可以正常使用。
?
圖2.6數據上報
完成調試后利用機智云的MCU開發工具生成
2023-08-16 17:35:54
PLC，設置好機器人的IP地址，打開機器人設置菜單找到主機通訊選項；
7、找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項；
8、設置機器人的IP地址（本例為192.168.0.10）；
9、設置
2023-08-03 17:58:40
由于人工智能和汽車電子需求不斷增長，三星的代工業務利用率超過90%，高于2022年的60%。為此三星已經獲得了更多先進處理節點的訂單。
2023-07-20 16:52:23965 FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
，施工較為方方便，能夠適應各種使用環境。
02二維碼導航
二維碼導航屬于視覺識別，實現原理是在地面鋪設二維碼陣列，通過移動機器人（AGV/AMR）下方的相機掃描二維碼實現機器人的定位。
**二維碼導航優點
2023-06-28 09:52:41
最近經常有同學反饋 GPU 利用率低，嚴重浪費 GPU 資源的問題，經過對一些實例分析后，借著這篇文檔和大家分享一下解決方案，希望能對使用 GPU 的同學有些幫助。 一、GPU 利用率的定義 本文
2023-06-19 14:07:03645 
GPU 任務會交替的使用 CPU 和 GPU 進行計算，當 CPU 計算成為瓶頸時，就會出現 GPU 等待的問題，GPU 空跑那利用率就低了。
2023-06-19 12:22:22858 
針對當前AGV/AMR的需求特性，劉小云介紹，一方面，恒科通機器人使用模塊化設計有效降低成本，另一方面，在保證車體的標準化和品質化之上，為客戶預留足夠的產品定制空間，讓客戶可以做更多的設計。
2023-06-14 11:17:12125 
不要被復雜的生產線嚇倒，生產線可以看成多個單獨的設備或機器人，每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
自編程是如何完成的。
自編程其實也不是很高深的問題。
當用戶給出參數時，有時也包括邏輯。
例如用戶說，如果設備打開完畢，執行一個命令。
這個例子就包括了一個如果。你的智能機器人只需要生成一個
2023-06-08 16:20:45
空間機器人是一種能在太空環境中執行特定任務的機器人。隨著太空科技的不斷發展，空間機器人作為一種新興的技術手段受到了越來越廣泛的關注。那么，什么是空間機器人？空間機器人的特點和用途是什么呢？接下來就讓我們一起來深入探索這個神秘的領域吧！
2023-06-07 16:41:391724 步進電機，我們可以提供的是幾個半轉或1/4，1/8轉。
而機器人電腦，自動處理這些數據，我們要處理的是手指的空間位置，也就是xyz坐標。
然后處理夾具的開關。
所以，我們日常程序必須備份。這些程序可以
2023-06-06 16:18:33
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
隨著科技的發展，越來越多的工業機器人應用于智能工廠。AGV作為運搬運類的機器人，其適用性非常廣，智能工廠、大型無人工廠、熄燈工廠、小型、零散而分散的制造車間都可以看到它的身影，可以說只要有搬運的地方
2023-05-10 11:36:111170 機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能機器人TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:13:59
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
家的總產能利用率正從2023年第一季的66%回升至第二季的74%。然而，OLED面板生產商在提高產能利用率方面仍面臨挑戰，預計2023上半年OLED生產商的平均產能利用率將不足60%。 ? 依照主要應用分類之工廠利用率 2022年的供過于求導致LCD和OLED工廠的產能利用率嚴重受創。繼2023年第一季
2023-04-18 16:30:56758 
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:57:19
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
至關重要。它可以確保機器按照正確的水量清潔地面，并及時將污水清除。在未來，液位檢測技術將繼續得到進一步發展，以提高機器人的清潔效率和便攜性。能點科技光電液位傳感器靈敏度高，主要供應液位開關，傾倒開關，小型流量計，分離式液位開關，水位傳感器，水位開關，輕觸開關,水箱控制開關，魚缸自動智能補水器等產品。
2023-04-15 11:21:46
后，2023年1月底的月活用戶已超過1億。目前已有越來越多的平臺開始使用和關注 ChatGPT 技術，華秋電子也積極地參與其中，特別定制開發了電子行業首個群聊式AI機器人： 小秋Chat 。小秋
2023-04-12 18:02:14
，越來越多的管道被鋪設在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準的維護呢？考慮到地下管廊環境復雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統
2023-04-12 15:49:23
本文的 GPU 利用率主要指 GPU 在時間片上的利用率，即通過 nvidia-smi 顯示的 GPU-util 這個指標。統計方式為：在采樣周期內，GPU 上面有 kernel 執行的時間百分比。
2023-04-04 09:52:322526 我在 MIMXRT1062 板上工作，我使用了“EVK-MIMXRT1060-guix_washing_machine”示例。我想要 CPU 利用率和內存使用情況。請給我有關它的信息，我也想知道它是如何計算的。
2023-03-31 06:21:18
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