我們是世界上最早進行石油鉆井的國家。早在西漢宣帝時(公元前60—70年)，在現在的四川省和陜西省掘鑿鹽井發現天然氣，并用于煮鹽。到宋仁宗慶歷年間(1041—1048)，在四川省自貢地區用人力頓鉆設備鉆出了“卓筒井”(小口徑井)，英國科技史專家李約瑟博士(1900—1995)認為頓鉆鉆井是我國的重要發明。世界旋轉鉆井始于1900年，我國到1936年開始引進旋轉鉆機在獨山子地區鉆了一批淺油井。1949年后，我國石油鉆井的發展經歷了四個時期：1949—1959年為初創時期，在這個時期主要是引進和學習東歐等國家的鉆井裝備和技術，旋轉鉆井技術得到初步發展;1960—1978年是發展時期，通過自主攻關，形成了淺井和中深井的鉆井配套技術;1979—1998年是提高時期，廣泛吸收了國外先進鉆井技術，同時通過攻關，形成了深井鉆井和多種功能定向井鉆井的配套技術，并發展了保護油氣層技術;1998年以后是走向全面市場化的時期，在這時期主要發展了小井眼鉆井、大位移井鉆井、水平井鉆井、分支井鉆井、欠平衡鉆井、連續管鉆井和套管鉆井等鉆井新工藝技術。

21世紀石油鉆井技術發展的主導方向是實現鉆井的信息化、自動化和智能化。我國石油鉆井要進一步提高技術發展速度，縮短與世界先進水平的差距，并努力實現鉆井工程的安全、優質、高效、環保和低成本。

在鉆井過程中，井眼軌跡參數，包括：井斜角、方位角、工具面角及輔助參數如溫度等數據是非常重要的，其中，隨鉆測量技術中的方位定向問題尤為突出。井下的高溫環境，伴隨著強烈的震動沖擊，是隨鉆測量的一個攻克難點。國內青島智騰微電子生產的HQA-T系列高溫石英撓性加速度傳感器耐高溫，最高溫度可達185℃。高抗震性可達1000 g/0.5ms的沖擊。連續工作時間長達1000h~2000h有效的解決了這一問題。