高精度電子羅盤精確導航中的應用

電子羅盤作為飛行器方位測量以及飛行姿態監測的常用設備，廣泛應用于航空航天系統中的各類導航儀器和姿態傳感器中，測量的精度直接會影響到系統的性能。因此高精度電子羅盤在航空、航天、機器人、航海以及車輛自主導航等精確定位導航系統領域起著十分重要的作用具有廣闊的市場前景。

什么是高精度電子羅盤提到電子羅盤，就不得不提到傳統的羅盤。

早在兩千多年前我國人民就已經使用天然磁石來指示方向，這就是傳統的羅盤。隨著社會不斷發展，科技進步，傳統的羅盤已經被改進成使用磁阻傳感器來實現定向定位功能的電子羅盤，可以將測得的數據量轉換成電子信號，具有體積小、重量輕、功耗低、精度高的有點。高精度電子羅盤在此基礎上比一般的電子羅盤擁有更好的精度，對提高系統的性能有更好的幫助。

高精度電子羅盤的特點

高精度電子羅盤使用三軸磁阻效應傳感器來測量平面地磁場，雙軸傾角來補償，擁有高速高精度的A/D轉換。為了最大限度地減小傾斜角和指向角的溫度漂移帶來的誤差，內部還配置了溫度補償設備。此外，高精度電子羅盤還有體積小、重量輕、功耗低，抗沖擊性以及能夠對雜散磁場補償等特點。

高精度電子羅盤的分類

電子羅盤的原理是利用磁阻傳感器測量地磁場，無論何時，地球磁場的方向的水平分量永遠指向磁北極，因此用電子羅盤系統確定方向可以有不同的傳感器組合。高精度電子羅盤主要可分為三軸磁傳感器雙軸傾角傳感器系統和三軸磁傳感器三軸傾角傳感器系統。三軸磁傳感器雙軸傾角傳感器系統由三個磁傳感器構成X、Y、Z軸磁系統，加上雙軸傾角傳感器進行傾角補償。三軸磁傳感器三軸傾角傳感器系統由三個磁傳感器構成X、Y、Z軸磁系統，加上三軸傾角傳感器，即加速度傳感器，進行傾角補償。這兩種高精度電子羅盤系統除了測量航行還可以測量系統的俯仰角和滾輪角，滿足了需要方向和姿態顯示的高精度的要求。