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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>關(guān)于IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的性能介紹

關(guān)于IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的性能介紹

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2023-09-08 07:03:21

以LGA封裝提供的低壓3軸數(shù)字量輸出線性MEMS加速度計(jì)

LIS2DH12 是屬于“nano”系列的超低功耗高性能 3 軸線性加速度計(jì),具有數(shù)字 I2C、SPI 串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出。器件具有超低功耗工作模式,可實(shí)現(xiàn)高級(jí)節(jié)能、智能睡眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能
2023-09-06 08:20:21

LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM303AH是系統(tǒng)級(jí)封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì),具有數(shù)字I2C和3線SPI接口標(biāo)準(zhǔn)輸出。由于磁力計(jì)加速度計(jì)均具有超低噪聲性能,始終具有低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠?yàn)榭蛻籼峁┳罴堰\(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。器件具有超低功耗工作模式,可實(shí)現(xiàn)高級(jí)節(jié)能、智能睡眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能。
2023-09-06 08:11:31

基于LSM303AGR的超緊湊高性能電子羅盤模塊

LSM303AGR是系統(tǒng)級(jí)封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì),具有數(shù)字I2C和3線SPI接口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合高分辨率模式下功耗250 μA,在組合低功耗模式下功耗不超過60 μA。由于磁力計(jì)加速度計(jì)
2023-09-06 08:01:39

一種低g三軸加速度計(jì)的傾斜檢測(cè)理論和傾斜角測(cè)量方法

該應(yīng)用筆記介紹了一種低g三軸加速度計(jì)的傾斜檢測(cè)理論和傾斜角測(cè)量方法。一般來說,這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計(jì),這取決于它們各自的規(guī)格。
2023-09-06 07:43:53

LIS2DS12相關(guān)資料分享

LIS2DS12 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì),具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在高分辨率模式下功耗 150 μA,在低功耗模式下功耗不超過 80 μA。由于加速度計(jì)具有超低噪聲性能
2023-09-06 07:41:47

LSM6DS3 iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DS3:始終開啟的 3D 加速度計(jì)和 3D 陀螺儀LSM6DS3 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合正常工作模式下 6 軸
2023-09-06 06:57:13

LSM6DSO iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSO 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,組合工作在高性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)
2023-09-06 06:56:33

LSM6DSL iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSL 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低
2023-09-06 06:12:07

LSM6DSM iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSM 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,組合工作在高性能模式下功耗只要 0.65mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能
2023-09-06 06:03:20

LIS2DW12相關(guān)資料分享

LIS2DW12 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì),具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在高分辨率模式下功耗 90 μA,在低功耗模式下功耗低于 1 μA。由于加速度計(jì)具有超低噪聲性能,始終
2023-09-06 06:03:15

請(qǐng)問關(guān)于m052的UID的介紹在哪里呀?

如題,想知道關(guān)于m052的UID的介紹,但是在手冊(cè)上沒有找到,誰知道在哪呀?
2023-08-24 07:59:51

關(guān)于農(nóng)林氣象站的基本介紹

關(guān)于農(nóng)林氣象站的基本介紹
2023-08-23 16:58:56220

關(guān)于幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“車間車路通信(V2X)”

。TDK集團(tuán)在V2X方面擁有各類電子元件產(chǎn)品,但本篇文章中僅對(duì)遠(yuǎn)程信息車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 介紹IMU (慣性測(cè)量設(shè)備)以及高頻產(chǎn)品。 目錄 關(guān)于遠(yuǎn)程信息車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 關(guān)于IMU (慣性測(cè)量設(shè)備) 關(guān)于高頻產(chǎn)品 ·貼片天線 ·高頻電路用電感器 總結(jié)
2023-08-22 17:02:511032

關(guān)于LIS2HH12TR讀加速度計(jì)的問題求解

情況,不需要中斷的情況 我的測(cè)試環(huán)境:我把裝有加速度計(jì)的板子安裝在三軸云臺(tái)上,首先水平,讀出的X 是7.4° 然后三軸臺(tái)繞X軸旋轉(zhuǎn)三十度(三軸臺(tái)的精度是0.01°)此時(shí)讀出的角度是38.56°。但是在此位置
2023-08-07 14:45:41

Gaudi Training系統(tǒng)介紹

隨著視頻、語音識(shí)別、自然語言處理、推薦系統(tǒng)等中基于圖像和手勢(shì)識(shí)別的應(yīng)用和服務(wù)的數(shù)量不斷增加,對(duì)高性能人工智能訓(xùn)練計(jì)算的需求迅速增加,并在加速增長(zhǎng)。隨著需求的增加,需要更高的訓(xùn)練速度、吞吐量和容量
2023-08-04 06:48:48

傳感需求多變,MEMS器件集合體IMU如何應(yīng)對(duì)

廣。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測(cè)量單元一直是MEMS市場(chǎng)里重要的產(chǎn)品類型,主要包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。如今,由分立的慣性測(cè)量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU,將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起,以滿足生產(chǎn)
2023-08-01 00:08:001007

ADIS16467是一款模塊

ADIS16467 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16467 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號(hào)調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動(dòng)態(tài)
2023-07-21 10:18:16

ADIS16465是一款模塊

ADIS16465 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16465 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號(hào)調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動(dòng)態(tài)
2023-07-21 10:15:52

ADIS16477是一款芯片

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16477中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都結(jié)合了信號(hào)調(diào)理技術(shù),可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各
2023-07-21 10:01:16

ADIS16507是一款芯片

ADIS16507 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16507 中的每個(gè)慣性傳感器均
2023-07-21 09:53:45

ADIS16505是一款芯片

ADIS16505 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU),它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16505 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:50:40

ADIS16500AMLZ是一款芯片

ADIS16500 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU)。它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16500 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47

ADIS16006CCCZ是一款速度計(jì)

ADIS16006是一款完整的低成本、低功耗、雙軸加速度計(jì),采用集成式串行外設(shè)接口(SPI)。SPI接口上還提供集成的溫度傳感器。該器件的滿量程加速度測(cè)量范圍為±5 g(最小值),既可以
2023-07-21 09:24:27

ADXL337是一款速度計(jì)

 ADXL337是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì),提供經(jīng)過信號(hào)調(diào)理的電壓輸出,能以最小±3 g的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度,以及
2023-07-20 16:09:54

ADXL288WBRDZ-RL是一款速度計(jì)

 ADXL288是一個(gè)帶信號(hào)調(diào)理輸出的雙軸加速度計(jì),通過一個(gè)16位SPI接口實(shí)現(xiàn)。采用相同、獨(dú)立的X和Y檢測(cè)結(jié)構(gòu)來創(chuàng)建一個(gè)高性能和高集成度的加速檢測(cè)系統(tǒng)。 X和Y加速通道的標(biāo)稱
2023-07-18 15:42:46

你知道IMU是什么嗎?

陀螺儀和加速度計(jì)是IMU的主要部件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實(shí)際工作中,由于各種不可避免的干擾因素,陀螺儀和加速度計(jì)會(huì)產(chǎn)生誤差。從初始對(duì)準(zhǔn)開始,其導(dǎo)航誤差隨著時(shí)間的推移而增大,尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:421987

加速度傳感器的性能參數(shù)、工作原理及應(yīng)用

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量物體加速度的傳感器設(shè)備。它在許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,包括汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、智能手機(jī)等。本文將詳細(xì)介紹加速度傳感器的性能參數(shù)、工作原理、發(fā)展趨勢(shì)和未來應(yīng)用。
2023-07-09 10:13:393721

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)和各個(gè)軸的外參

越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo),當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無阻礙的視野,單個(gè)IMU經(jīng)常被安裝在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離上。
2023-07-08 09:41:451103

關(guān)于Python 加速工具的選單

? 這篇文章會(huì)提供一些 優(yōu)化代碼的工具 。會(huì)讓代碼變得更簡(jiǎn)潔,或者更迅速。 當(dāng)然這些并不能代替算法設(shè)計(jì),但是還是能讓 Python 加速很多倍。 這篇文章主要講 優(yōu)化單處理器的代碼 ,下面會(huì)介紹一些
2023-07-07 11:19:25203

帶步進(jìn)器和IMU的M5Stick-C

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶步進(jìn)器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-20 11:08:360

生態(tài)伙伴 | 華秋硬創(chuàng)聯(lián)合灣加速,共同加速企業(yè)發(fā)展

,獲2輪及以上融資的企業(yè)占比達(dá)54%。 02 生態(tài)伙伴介紹:灣加速加速是領(lǐng)先的創(chuàng)業(yè)加速器,聚焦科技創(chuàng)新,立足于粵港澳大灣區(qū),面向全球整合資源,匯聚科創(chuàng)企業(yè)和生態(tài)伙伴 ,致力于打造科創(chuàng)生態(tài),加速
2023-06-16 16:00:14

Lake Shore410高斯計(jì)介紹

功能、濾波、相對(duì)讀數(shù)、校零、聲音提示報(bào)警功能、自動(dòng)量程等功能。 美國(guó)Lake Shore410高斯計(jì)產(chǎn)品介紹:美國(guó)Lake Shore 410可以對(duì)0.1G到20KG(0.01mT to 2T
2023-06-15 11:07:08

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對(duì)環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器,為此,慣性測(cè)量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562

一種易于實(shí)現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

到,IMU-TK 這個(gè)開源工具是基于此論文為理論依據(jù)開發(fā)的。IMU-TK 這個(gè)工具用來標(biāo)定確定性誤差(系統(tǒng)誤差),是一個(gè)基于C++的開源IMU數(shù)據(jù)處理庫,用于處理慣性測(cè)量單元(IMU)數(shù)據(jù),包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等傳感器。該庫提供了一組API,可以用于讀取IMU數(shù)據(jù)、進(jìn)行校準(zhǔn)、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)穩(wěn)定性與IMU

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))隨著先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)的精度和分辨率呈指數(shù)級(jí)提升,獨(dú)立陣列設(shè)計(jì)得越來越大,先進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng)必須集成眾多IMU系統(tǒng)以確保雷達(dá)升級(jí)后對(duì)更高性能的支持。 ? 各種地面相控陣運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2023-05-09 00:07:00977

NHS3100SENSORDB加速度計(jì)原始數(shù)據(jù)如何提取?

,我可以記錄溫度、濕度,并感知一些傾斜信息。 然而,這并不是我所期望的。我想測(cè)量用于測(cè)量俯仰角和滾動(dòng)角的加速度計(jì)的輸出。有沒有一種方法可以讓我使用 JTAG(LPC-Link 2)與電路板通信,在
2023-05-06 06:20:34

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測(cè)量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

國(guó)產(chǎn)IMU大規(guī)模上車,背后的關(guān)鍵是成本控制?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標(biāo)配產(chǎn)品。而在這兩項(xiàng)功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術(shù)
2023-04-07 01:10:003634

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個(gè)小時(shí)會(huì)累積幾十米的誤差,價(jià)格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價(jià)位的imu,一分鐘的位置誤差計(jì)算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時(shí)間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時(shí)間呈拋物線增長(zhǎng)。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

使用MPU6050開源庫將板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來

其他消費(fèi)電子設(shè)備。它內(nèi)置一個(gè)三軸 MEMS 陀螺儀、一個(gè)三軸 MEMS 加速度計(jì)、一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理引擎(DMP)以及用于第三方的數(shù)字傳感器接口的輔助 I2C 端口(常用于擴(kuò)展磁力計(jì))。當(dāng)輔助 I2C 端口
2023-03-28 14:46:13

傳感器——LSM6DS3 加速度計(jì) 陀螺儀

品牌:ST型號(hào):LSM6DS3TR-C批號(hào):2023+封裝:LGA-14數(shù)量:20000制造商:STmicroelectronics產(chǎn)品種類:IMU-慣性測(cè)量單元系列:LSM6DS3TR-C商標(biāo)
2023-03-23 15:03:32

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