? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 體積測量紅外光幕
1-測量光幕原理
測量光幕原理與安全光幕相似,主要由發射器和接收器組成,發射器發射器件和接收器接收器件一一對應快速掃描形成紅外檢測區域,
光幕通過掃描物體遮光情況,獲取到遮擋光束的數量、具體擋光狀態、最高擋光點以及最低擋光點等,并能將相應的數據傳輸給檢測系統,
從而實現尺寸測量。
數字量輸出方式:
2.ModBus-RTU協議。
3.波特率:115200bit/s,57600bit/s, 38400bit/s, 19200bit/s, 9600bit/s,4800bit/s。
4.數據位:8位,無奇偶校驗,停止位:1位。
5.主動發送數據摸式(不需發送讀取指令,光幕以間隔相同時間主動向上位機發送數據(間隔≥20ms重復上傳),數據幀格式參考應答數據 幀格式。 )
應答發送數據模式:
讀取指令:01 03 00 00 00 01 84 0A (16進制數表示)?
應答數據幀格式(16進制數表示):
例如:01 03 02 00 15 79 8B(16進制數表示)
01:地址位為01
03:讀取數據指令 03
02:返回字節數02個字節
00: 數據高字節位00 15:數據低字節位15 實際長度為:21
79:CRC16校驗低位
8B:CRC16校驗高位
注:CRC16對前5位數據位校驗。?
模擬量輸出方式:
模擬量輸出方式有電壓輸出和電流輸出。
電壓:0V-5V、0V-10V。
電流:4mA-20mA、0mA-20mA、0mA-24mA。
算法為遮擋光束的總數對應的模擬量值。
例如:測量光幕光軸總數為32,輸出信號為0-10V,被遮擋 的光束數量為10,光束信號與模擬量輸出電壓的對應 關系為:
模擬量輸出電壓=(被遮擋的光束數量/光軸總數)*量程
模擬量輸出電壓=(10/32)*10V=3.125V lw
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