導(dǎo)語：SciSmart智能視覺軟件培訓(xùn)系列第十五課

今天，我們將為大家講解通訊工具應(yīng)用。通訊工具用于實(shí)現(xiàn)信息交互（數(shù)據(jù)接收和發(fā)送），本課以TCP/IP通訊方式為例進(jìn)行闡述。

通訊工具詳解

打開SciSmart智能視覺軟件，在主界面右下方工具箱欄點(diǎn)擊通訊工具的圖標(biāo)，如圖1所示。通訊工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、鍵盤事件、其它等幾大模塊。各模塊作用見表1：

圖1? 通訊工具界面圖

表1 通訊工具模塊及作用

TCP/IP?通訊創(chuàng)建詳解

下面，我們先通過微視頻來看下SciSmart是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的。

一. IP配置準(zhǔn)則

服務(wù)器與客戶端PC進(jìn)行連接通訊，需要服務(wù)器PC端的IP地址與客戶端的PC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段及同一通訊端口號(hào)，例如圖2：

圖2?服務(wù)器與客戶端連接示意圖

二. SciSmart軟件實(shí)現(xiàn)TCP/IP通訊步驟

點(diǎn)擊“菜單欄”—“設(shè)置”—“通訊設(shè)置”，打開通訊配置界面，點(diǎn)擊“TCP/IP”選項(xiàng)，進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面。

1.TCP/IP通訊配置：進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面將SciSmart軟件配置為服務(wù)器或客戶端。
(1)SciSmart軟件作為服務(wù)器
主機(jī)名/IP：填寫本機(jī)本地連接所設(shè)置的IP地址

端口號(hào)：自定義

圖3??SciSmart軟件作為服務(wù)器界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

(2)SciSmart軟件作為客戶端

主機(jī)名/IP：填服務(wù)端本機(jī)本地連接的IP地址

端口號(hào)：服務(wù)端的端口號(hào)

圖4? SciSmart軟件作為客戶端界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

2. 添加TCP/IP通訊算子

在流程圖中的功能模塊添加TCP/IP算子實(shí)現(xiàn)接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。（注：?jiǎn)蝹€(gè)TCP/IP算子只能作為接收或發(fā)送中的一種，如需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)接收和實(shí)現(xiàn)則添加多TCP/IP算子。）

圖5?新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通訊算子設(shè)置

A. 基本參數(shù)設(shè)置：

●修改超時(shí)：勾選有效，設(shè)置超時(shí)等待時(shí)間。

●保持連接（客戶端）：勾選有效，檢測(cè) TCP 連接狀態(tài)，如連接已斷開，則重新進(jìn)行連接。

●?清空緩存：勾選有效，清空接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。

B. 數(shù)據(jù)

●接收/發(fā)送。

●待發(fā)送文本：可通過變量或手動(dòng)輸入發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

圖6??TCP/IP通訊算子基本參數(shù)設(shè)置界面

C.發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的查看方式

●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)可在算子的結(jié)果欄直觀查看。

●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在TCP/IP通訊算子DataString中。

圖7? 數(shù)據(jù)查看/存儲(chǔ)說明圖

三.?案例3.1 需求

TCP/IP通訊算子，發(fā)送指令控制SCI分別執(zhí)行流程(找圓和匹配)。

(1)計(jì)算圓形工件的內(nèi)外半徑及差值

(2)統(tǒng)計(jì)視場(chǎng)中螺母?jìng)€(gè)數(shù)

圖8??流程圖

3.2 運(yùn)行效果

解析指令OK后(指令分別為“A”和“B”)，執(zhí)行流程運(yùn)行，顯示并返回結(jié)果數(shù)據(jù)。

圖9? 運(yùn)行界面圖

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