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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>IMU和AHRS是什么,它們分別代表什么

IMU和AHRS是什么,它們分別代表什么

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2023-07-14 13:45:421987

學(xué)會面向?qū)ο缶幊谭庋bIMU驅(qū)動

上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù),其中角度用歐拉角的方式表示的,在我們機器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示(如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章機器人學(xué)篇),所以我們需要將歐拉角轉(zhuǎn)換成四元數(shù)。除此之外我們還需要將其坐標(biāo)系矯正到右手坐標(biāo)系。
2023-07-13 14:55:05396

RT-Thread 互補濾波器 (STM32 + 6 軸 IMU)

(Extended Kalman Filter) ?融合不同傳感器的數(shù)據(jù),例如 IMU, Lidar 和 GNSS,從而給出更加準(zhǔn)確的狀態(tài)預(yù)測。 剛好手邊開發(fā)板有一個 6 軸的 IMU,本來打算試一下? 卡爾
2023-07-11 20:20:06520

校準(zhǔn)多個慣性測量單元(IMU)和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標(biāo),當(dāng)用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個IMU經(jīng)常被安裝在相當(dāng)遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103

變頻器參數(shù)PH和HP分別代表什么

變頻器
YS YYDS發(fā)布于 2023-07-06 21:53:28

帶步進器和IMU的M5Stick-C

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶步進器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費下載
2023-06-20 11:08:360

IMU測量原理與標(biāo)定算法的實現(xiàn)

傳感器是不是即插即用?并不是,傳感器接入硬件,需要首先對它們進行校準(zhǔn)(標(biāo)定),來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
2023-06-02 15:19:192173

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562

將i2c與mpu9250一起使用時ESP01 (esp8266ex) 板問題如何解決?

最近 3 天我一直在研究 esp01 和 mpu9250,嘗試了很多庫、庫更改、代碼更改,在我來的時候,當(dāng) imu 連接到引腳 0 和 2 時,使用基本代碼,如獲取 acc、gyr 和 mag 值
2023-05-25 07:09:48

一種易于實現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments》的時候了解
2023-05-24 17:28:59827

RTU、FTU、DTU、TTU分別代表什么?各自又有什么用途呢?

FTU 是裝設(shè)在饋線開關(guān)旁的開關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開關(guān)指的是戶外的柱上開關(guān),例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開關(guān)、分段開關(guān)等。一般來說,1臺FTU要求能監(jiān)控1臺柱上開關(guān),主要原因是柱上開關(guān)大多分散安裝,若遇同桿架設(shè)情況,這時可以1臺FTU監(jiān)控兩臺柱上開關(guān)。
2023-05-16 11:10:412255

先進雷達系統(tǒng)穩(wěn)定性與IMU

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)隨著先進雷達系統(tǒng)的精度和分辨率呈指數(shù)級提升,獨立陣列設(shè)計得越來越大,先進的雷達系統(tǒng)必須集成眾多IMU系統(tǒng)以確保雷達升級后對更高性能的支持。 ? 各種地面相控陣運動系統(tǒng)
2023-05-09 00:07:00977

使用EEPROM驅(qū)動程序,“dataID”變量代表什么?

我正在嘗試使用 EEPROM 驅(qū)動程序,但我無法完全理解“dataID”變量代表什么,我正在使用它來訪問不同的記錄,但無論我傳遞給讀取的“dataID”值如何,它都會繼續(xù)訪問相同的記錄/寫/擦除功能!我還想問我是否可以選擇我正在訪問的分區(qū)?
2023-05-05 07:16:15

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

LPC5502哪個引腳1標(biāo)識點代表引腳1?

我最近收到了一批新的 LPC5502JBD64E。它們的一個角上有一個 pin 1 識別點。然后他們在對角線的角落有第二個 pin 1 標(biāo)識點。哪個引腳 1 標(biāo)識點代表引腳 1?
2023-04-19 06:43:36

開關(guān)磁阻電機如何的判斷電機中引出的四個線所代表的相?

因為要給開關(guān)磁阻電機通電,但是每根線所代表的順序弄混了,現(xiàn)在想知道個方法,來確定每根線所代表的不同的相,求助開關(guān)磁阻電機如何的判斷電機中引出的四個線所代表的相?主要是順序問題
2023-04-13 11:22:53

國產(chǎn)IMU大規(guī)模上車,背后的關(guān)鍵是成本控制?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標(biāo)配產(chǎn)品。而在這兩項功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術(shù)
2023-04-07 01:10:003634

M54123LG-S08-R (B2)

B2代表VT值:6.2~6.4mV
2023-04-06 22:48:46

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

SEN-10736

RAZOR IMU
2023-03-30 12:00:48

SEN-10121

IMU COMBO BOARD
2023-03-30 11:58:07

DEV-13629

PHOTON IMU SHIELD 13629
2023-03-30 11:49:51

FMT1030R

MEMS AHRS MODULE 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:22

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

FMT1030T

MOD MEMS AHRS 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:15

如何在嵌入式上使用面向?qū)ο缶幊棠兀?/a>

使用MPU6050開源庫將板子上的IMU模塊驅(qū)動起來

);  修改完后代碼,并附上小魚對代碼的注釋講解  三、編譯測試  保存代碼,編譯下載到開發(fā)板。打開串口監(jiān)視器,查看結(jié)果。  結(jié)果  四、總結(jié)  本節(jié)我們通過調(diào)用開源庫實現(xiàn)了對IMU傳感器的的調(diào)用
2023-03-28 14:46:13

ADC觸發(fā)中斷s32K144,為什么要用這些數(shù)值或者它們代表什么來設(shè)置那里?

你好!我正在嘗試為我的開發(fā)板配置 ADC 觸發(fā)中斷,但我不明白 S32_NVIC -> ICPR [ 1 ]=1ISER [ 1 ]=1IP [ 39 ]=0xA0 ;/* 優(yōu)先級為 10 */我們?yōu)槭裁匆眠@些數(shù)值或者它們代表什么來設(shè)置那里?
2023-03-28 08:00:01

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