選擇步進電機時首先要考慮各種步進電機的優缺點，在這里先介紹不同相數的步進電機的優缺點：

■兩相永磁式（PM）型步進電機

⑴優點

①便宜。一般比同等大小的混合式（HB）型步進電機的價格低1/2。

②跟混合式（HB）型步進電機比較，氣隙大，爪級構造，步距角度大，即同一轉速情況下，想切換的次數小、噪音較低。

⑵缺點：

①因分辨率低（步距角7.5°比較大）的關系，位置定位誤差比混合式（HB）型步進電機要差，特別是1相激磁時的角度精度會更差。半步距的位置精度一般不好，永磁式（PM）型步進電機位置定位非2相激磁，要達到滿意的位置精度一般很難，低速范圍（在200rpm以下）的轉矩波動大。

②因氣隙大，爪級的根部容易產生磁飽和，從而造成輸出轉矩小。

③軸承采用金屬滑動軸承，壽命短。

④轉子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長期使用，轉矩下降比混合式（HB）型步進電機要大。

■兩相混合式（HB）型步進電機

⑴優點：

①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。

②轉矩大。

③與多相混合式（HB）型步進電機比較，驅動功率管用量多，但價格便宜。

⑵缺點：

①特別低速時振動大，60rpm附近容易產生共振。

②高速時的噪音大。

③跟多相混合式（HB）型步進電機比較，半步進時的轉矩波動大（1:1.14）。

④相同步距角的步進電機與多相電機比較，線圈阻抗大，高速時轉矩小。

■三相混合式（HB）型步進電機

⑴優點：

①分辨率是兩相電機的1.5倍，能進行高精度位置定位。

②定子的主級數為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相電機好，轉矩較高。

③能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相電機8個功率管少。

④因三相結構關系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和早已比兩相電機小。

⑤齒槽轉矩由兩相電機的4次諧波變為三相電機的6次諧波，齒槽轉矩比兩相電機小。

⑵缺點：

若為12主極，則比兩相電機的8主極結構要復雜。

■三相混合式（PM）型步進電機

⑴優點：

①分辨率為兩相PM型步進電機1.5倍多。

②振動、噪音比兩相PM型步進電機或兩相HB型步進電機小。

③高速轉矩比兩相PM型步進電機大。

④比HB型步進電機便宜

⑤三相電機的驅動優點是只用6個功率管驅動。

⑵缺點：

比兩相PM型步進電機結構復雜。

要依據以上特點，正確選擇合適用途的步進電機種類，最初正確的選擇可避免因使用不當出現的麻煩。如希望正確選用電機種類，應該注意負載要求的輸出轉矩或步距角及最佳的驅動方式。

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