本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
377 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
組成數控系統的關鍵部件——實時操作系統，是一系列關鍵技術中的關鍵。當前國產數控系統的方案幾乎都采用國外的實時操作系統，一些是采用Windows+國外實時操作系統的方案，能夠在一定程度上降低開發
2024-03-15 09:42:5864 
TMCM-1290是一款4-36V供電的智能集成步進電機驅動器+控制器模塊，它融合了步進電機的運動控制和驅動功能，為現代工業應用提供了高效、可靠的解決方案。以下是關于TMCM-1290的詳細介紹
2024-03-10 20:44:08
實時高性能需求尤其突出。面對以上挑戰，合作伙伴翌控科技基于米爾STM32MP135開發板發布開放式高實時高性能PLC控制器解決方案，將高精準數據采集、預處理、存儲、通信與高實時控制融為一體，為控制系統
2024-03-07 20:06:14
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
數控編程中，G代碼（也稱為指令代碼）是一種用于控制數控機床運動、輔助功能和工作過程的指令。在數控編程中，通過一系列的G代碼指令的組合和排列，可以實現機床各種復雜的加工操作。本文將為您詳細介紹數控編程
2024-02-14 15:51:00691 調用同一套API函數庫，易與現有的工業控制系統集成，極大地提高了工程師進行二次開發的效率，加速設備的部署和應用。PCIE464產品硬件性能特點
（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖
2024-01-24 09:48:21
加減速控制是CNC 系統的關鍵技術之一，也是實現數控系統高實時性的瓶頸。在CNC裝置中，為了保證機床在啟動或停止時不產生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機的脈沖頻率或電壓進行加減速控制。
2024-01-19 15:02:35106 
基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機作為信息處理、人機交互和聯網通信平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC 機，即“PC+運動控制器”的模式。
2024-01-19 14:43:34122 
安川運動控制器具有高精度、快速響應和穩定可靠的優勢，支持多種控制模式和傳感器配合，提供實時監控和精確調整功能。北成新控以核心控制器為平臺，為不同客戶提供專用控制系統，助力企業數智化轉型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
PLC控制網關的功能特點? PLC控制網關是一種連接PLC (可編程邏輯控制器) 和網絡的設備，用于實現遠程監控、遠程控制和數據傳輸等功能。PLC控制網關具有多種功能特點，下面將詳細介紹其主要特點
2023-12-25 15:12:38247 環境中，對機器人進行了正逆運動學仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統進行了控制測試，最終實現了機器人的軌跡規劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現、數據處理方面
2023-12-21 20:03:18
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
西門子 840D 數控系統在制造企業中的應用較為廣泛，該系統主要分為數控與驅動系統及人機界面兩部分，系統的正常運行需要這兩部分的協調配合。在實際生產過程中，該系統具備穩定
2023-12-07 10:49:42653 ；
③使能完成設置基本運動參數ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等軸參數，再發送運動指令便可驅動電機；4. 設置完成后即可建立通訊，通訊成功“控制器狀態”-“槽
2023-12-05 09:29:57
新代數控系統維修注意事項
2023-11-23 16:27:07403 了解一下西門子840D數控系統故障維修與診斷方法
2023-11-23 10:46:361394 嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者PLC或運動控制器之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業
2023-11-13 08:07:17868 
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務程序。運動控制器支持多任務編程，各任務可以獨立執行，任務間不受影響。通過劃分任務，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統靈活性和響應能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
今天，正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現連續軌跡加工。 01 功能簡介 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器
2023-11-06 16:03:52278 
鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制。
ZMC408SCAN總線控制器支持
2023-11-06 10:30:40
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數設置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失
2023-10-21 09:27:18747 電子發燒友網站提供《16位單片機數控系統對普通車床進給系統進行改造設計方案.pdf》資料免費下載
2023-10-19 10:11:10
0 電子發燒友網站提供《基于數控系統單片機測控技術應用與實現.pdf》資料免費下載
2023-10-18 11:14:481 FANUC是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業，在規格系列上是當今世界上最完整的，并基于其強大的科研實力和嚴密步驟，努力不斷開發高端商品，牢牢占據了國內中端數控機床市場的絕大多數的份額。
2023-10-17 10:18:001886 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 
電子發燒友網站提供《基于ARMS和FPGA的嵌入式數控系統設計原理.pdf》資料免費下載
2023-10-10 09:33:472 點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 應用中占據主導地位。PLC具有可編程性、靈活性、穩定性和可靠性等特點，適用于各種簡單至中等復雜度的運動控制應用，如中小型制造和過程控制應用中。 專用控制器是針對特定應用設計的控制器。它們通常具有高度優化的算法和特性，以適應特定的控制任務。專用控制器在某些特定應
2023-09-19 09:58:30443 
自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
上節課程我們介紹了全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節課程我們主要講解一下正運動API函數封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
的發展，工業機器人應用越來越廣泛，PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器，各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC，來實現一些運動控制功能，與此同時，運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121072 運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 
定時器控制器提供單周期模式、周期模式、雙態模式與連續計數模式，還提供由外部腳位來對事件計數功能，以及用來捕捉或重置定時器的輸入捕捉功能。
2023-06-26 08:05:00
運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當的電壓和電流（功率）水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統，必須在設計期間在系統級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
(SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。功能特點：最多 32 軸運動控制。脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。支持編
2023-06-09 16:16:351 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。產品功能：◆ 控制器本體支持 4 軸
2023-06-07 17:24:580 (SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。功能特點：◆ 最多達 16 軸運動控制。◆ 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。◆ AXI
2023-06-05 17:38:060 (檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水線等應用場合。功能特點：控制器最多支持 16 軸運動控制。脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。每軸最
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運動操作界面直接調試伺服、步進
虛擬控制器仿真，脫機開發
支持C#/C++......
動態鏈接函數庫接口，彈性擴展
2023-06-01 09:39:23
正運動MOVESYNC指令實現多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 
ZMC004WEA 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身支持 4 軸，最多可擴展至 6 軸，用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 數控系統輸入至進給驅動單元的除了速度控制信號外，還有伺服使能控制信號，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。檢查數控系統是否有速度控制信號輸出; 檢查使能信號是否接通。
2023-05-25 08:53:251268 數控系統的軸耦合功能，使展刀徑向位移與軸向進給能夠在金屬切削加工時做到插補運算，滿足外圓、圓弧、倒角等加工要求。與普通數控車床相比，應用展刀技術的車床具有加工效率和精度高，剛性好，機床結構緊湊，操作方便等特點。
2023-05-19 16:52:062670 
XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正運動技術具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內核，也是國內首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
相關參數的配置，EtherCAT總線初始化操作，以及初始化成功以后的運動控制。
一、XPLC006E功能簡介
XPLC006E是正運動運動控制器推出的一款多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會
2023-05-09 14:41:02707 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 一個多軸運動控制系統由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅動器(servodriver)所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減
2023-05-09 10:56:39972 
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的簡稱，中文名稱為“單片機”，是一種集成了處理器、存儲器、輸入輸出接口等多種功能模塊于一體的小型計算機系統。MCU
2023-05-05 14:59:21
停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。2、運動控制器的特
2023-04-25 11:22:211742 運動控制系統開發與應用 運動 是以 為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執行機構，在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動
2023-04-21 18:04:19689 運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 VPLC532E是正運動推出的一款EtherCAT視覺總線控制器，控制器集成了2個千兆以太網以及2個USB3.0、2個USB2.0接口，支持多種工業相機，支持多種視覺功能和復雜的運動控制功能。
2023-04-19 12:38:34376 的主要特點是體積小、構造簡單、外部擴展能力強，控制功能比較強，簡單，方便使用；而微控制器的硬件結構相對來說比較復雜，特點是性能高、能耗低、易于使用，比較適用于計算機系統中進行復雜的信息數據處理。 2
2023-04-13 15:11:27
ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。
2023-04-07 10:16:392021 ，否則運動命令無法下發給該驅動器；3.軸的類型根據ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導致無法運動；4.UNITS的值設置合理，脈沖下發速度太小導致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
（或伺 服）電機運行的高可靠性高速數控系統，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、
經濟實用 等特點，是各種步進（伺服）電機運動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持 數字量或開關量信號輸入輸出
（I/O）控制、2 路高速脈沖計數，用來控制電
2023-04-03 15:09:060 運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 電機控制系統是指通過對電機的電流、電壓、轉速、位置等參數進行控制，調節電機運行狀態的系統。它通常由硬件和軟件兩部分組成，包括電機驅動器、傳感器、控制器、編碼器等組件以及相應的控制算法。其主要功能是控制電機的運行、保護電機、實現各種運動模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639
電子發燒友App
工商網監
評論