LoRa模塊往往具備易用、小巧、傳輸距離遠、超低功耗等優點，是一種非常好的遠距離無線數據傳輸解決方案，適用于需要遠程數據采集和低功耗的各種應用，它遵循LoRaWAN 1.0.2協議，還支持LoRa的點對點通信功能，可幫助用戶快速建立他們自己私有的遠距離LoRa網絡。

在實際使用過程中，LoRa模塊在接收數據的過程中，可能出現一種錯誤提示：ERROR 96。本文介紹出現這種錯誤的根本原因，大家如果碰到這種錯誤，可以一一對比排查出真正導致該問題的原因。

想要了解LoRaWAN網關的覆蓋范圍可參考文章《LoRaWAN網關覆蓋范圍駕駛測試》、想了解LoRa模塊二次開發可參考《LoRa模塊二次開發入門篇》、想要了解LoRaWAN網關支持的節點可參考《一個LoRaWAN網關能支持多少個節點》

圖1 ???LoRaWAN Class A模式上傳數據時的RX窗口

如圖1所示，在LoRaWAN協議的Class A模式下，當節點上傳一個數據包的時候，在TX窗口的后面將緊跟2個RX窗口。比如，TX窗口長度1s，RX1窗口長度1s，之后就是RX2窗口。

出現ERROR 96，則意味著RX2窗口超時了。只有一種情況可以導致發生ERROR 96的錯誤：當LoRa節點發送一個確認的上傳數據包的時候，它將會等待ACK確認包，如果直到RX2窗口關閉的時候，它仍然沒接收到ACK確認包的話，就會出現ERROR 96的錯誤提示信息。

導致LoRa節點一直等到RX2窗口關閉了、也未能收到ACK確認包的可能的原因比較多，列舉如下：

1、LoRaWAN網關未收到LoRa節點發的上行數據包，自然就不會有下行ACK行為發生。無線干擾、信號不良或頻點不匹配等原因都會導致這種丟包情況發生。

2、LoRaWAN網關收到上行數據包并轉發給NS（網關的內置SERVER）了，但NS處理該數據包時發現有問題或者NS本身存在問題，導致其并未生成ACK并下發，LoRa節點自然也就不會收到ACK了。

3、LoRaWAN網關收到上行數據包并轉發給NS，NS也順利生成ACK并下發給網關，但網關因業務擁堵或自身原因，并未成功將ACK從LoRa射頻空口發出來。

4、LoRaWAN網關收到上行數據包并轉發給NS，NS也順利生成ACK并下發給網關，網關也成功將ACK通過LoRa射頻發到空口中了，但LoRa節點未收到，無線干擾、信號不良、頻點不匹配等都會導致這種丟包情況發生。

5、LoRaWAN網關收到上行數據包并轉發給NS，NS也順利生成ACK并下發給網關，網關也成功將ACK通過LoRa射頻發到空口中了，LoRa節點的射頻端也成功收到這個無線信號了，但是LoRa節點的底層在處理收到的這個報文時，解析校驗發現該報文有誤（例如信號變形導致數據失真或ACK報文本身組裝有誤），進而丟棄了該報文，上層程序也會視作未收到ACK。

因此，當我們出現ERROR 96的時候，我們可以這么排查故障：

1、檢查LoRaWAN網關是否能接收到LoRa節點發送的數據；2、檢查該數據包是否本身存在問題；3、檢查LoRaWAN網關內置的NS SERVER是否能正常生成ACK并下發；4、檢查整個網絡是否比較擁堵；5、檢查LoRa節點是否能正常接收到LoRaWAN網關下發的數據。

如果配備的LoRaWAN網關的具備較為友好的運維界面，比如瑞科慧聯的LoRaWAN網關RAK7249的WebUI上，就可以查看到該網關所關聯的所有節點的狀態。

圖2 ??瑞科慧聯LoRaWAN網關RAK7249的WebUI示意圖

圖2是瑞科慧聯的LoRaWAN網關RAK7249提供的運維界面的示意圖，可以看到，其可以查看LoRa網絡是否擁堵、發包的情況等等，借助這些運維信息，就可以更好的發現LoRaWAN組網的狀態，更好的排查故障并解決問題。一個良好的LoRaWAN網關的運維界面，可以幫助我們更好的運作我們的物聯網解決方案。

本文介紹了導致LoRa模塊出現ERROR 96的若干種原因，以及如何排查故障。
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