隨著工業自動化的發展，自動化程度的提高，貼標機不得不從手動、半自動貼標轉向自動化高速貼標的趨勢發展；經市場調查，貼標機設備廠家大多遇到過——特殊標簽難檢測、沖標、貼標精度、速度等技術問題。

這些問題的解決關鍵在于標簽傳感器。傳感器在貼標自動化系統中扮演著“眼睛”的角色，現代商品的標簽由于制作工藝的不同和復雜的貼標程序，從而對標簽傳感器的要求越來越高，如對精度和速度是追求在不斷的挑戰傳感器和伺服定位機構的性能。材質的多樣性也催生了不同檢測原理的傳感器誕生。因行業的特殊性，現已基本定型為槽形的通過式檢測方式 。按標簽傳感器的檢測原理，可分為光電式，雙電極電容式，單電極電容式，超聲波式。

1.?光電式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，光調制器，發射LED,受光接收管，解調制器，PIC芯片等構成一個閥值比較輸出電路。利用標簽底紙和標簽的厚度不同，其光學透過性不一，當標簽與標簽之間的縫隙透過時，透光量大于設定閥值而輸出開關量給上位機進行定位控制。ATONM此系列標簽傳感器，因使用光學檢測，具有響應速度快，適合檢測紙質普通標簽。代表性產品LS1-NM12C全金屬型標簽傳感器。

阿童木全金屬型標簽傳感器LS1系列的優點：

（1）長擁有3mm檢測槽寬和60mm檢測槽深，用于光學檢測，能夠在機臺上精確檢測標簽的光電傳感器

（2）高速開關頻率與極短響應速度，保證了良好的可重復性

（3）長條狀槽口設計，便于在操作槽的邊緣直接放置標簽進行檢測

（4）自適應邏輯電路功能（自動電平控制）：通過開關閾值的自主優化，實現其最好性能

（5）對于校準值顯示與功能操作錯誤的警告輸出

（6）通過封閉式校準按鈕或校準輸出進行簡易調節

2.雙電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，雙檢測電極，AD模數轉換芯片，PIC芯片等構成一個差分電容檢測電路。利用差分的原理，消除標簽紙和電極間距離的變化造成的電容量的變化。

3.單電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，單檢測電極，AD模數轉換芯片，PIC芯片等構成一個電容量變化的檢測電路。利用運放對采集到的信號進行放大，比較，再輸出開關量。電容量變化的可靠性，可使出標的檢測更穩定。而電容檢測的快速性，適合于高速出標的檢測。

4.超聲波標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，超聲波換能器對管，驅動電路，PIC芯片等構成一個穿透式檢測電路。根據不同厚度的材質對聲波的透過性不同，通過和設定的閥值進行比較，輸出開關量。因采用聲波的檢測方式，檢測時需要一定的時間，適合于中等出標速度的貼標機使用。

當標簽走到標簽傳感器的時候，它發出電信號，告訴貼標機主控中心或者PLC運算單元，確認到了標簽的位置，經過程序運算，下一步出標的時間節點是什么，就做好了相應的貼標驅動準備。感應標簽位置的傳感器，根據標簽材質來選擇使用，但阿童木的標簽傳感器不管是普通標簽還是透明標簽材質均可檢測，無需替換。

fqj