眾所周知，航空航天業非常保守。公司通常使用成功的組裝方法，這些方法過去已經被證明可以使用。但是，在過去的幾年中，關于組裝任務的總體態度確實發生了變化。實際上，自2004年以來，在航空航天業已觀察到一種徹底的觀念轉變。波音和洛克希德·馬丁等飛機組裝公司傾向于將機器人技術用于某些應用。現在，大多數需要在大型零件上實現精度和剛性的任務都是由工業機器人執行的。由于飛機計劃的使用期限為10到30年，因此簡單組裝任務的回報可能非常有益。現在，工業自動化對于航空航天業至關重要。以下是航空航天制造中的一些機器人應用。

1.鉆孔和緊固

這絕對是航空航天工業中使用機器人技術的最大區域。實際上，手動鉆孔需要分三個不同的步驟進行（先導孔鉆孔，最終尺寸鉆孔和鉸孔）。此外，手動鉆孔機需要使用大而復雜的夾具，以及功能強大的工具才能在鈦等異質材料中執行這些鉆孔步驟。通過使用機器人，無需設計特定的夾具-機器人使用視覺系統在所需位置鉆孔。另外，鉆孔步驟可以單次執行。當人們一次完成工作時，機器人可以節省大量時間。

2.檢驗

任何飛機制造過程中的檢查過程都是至關重要的。公差確實很嚴格，并且公司的檢查要求很高。機器人可以執行多種檢查程序。但是，當機器人完全鉆孔時，必須批準該過程。在某些情況下，末端執行器配有激光掃描儀和測量探針。鉆孔操作后，使用計量設備，然后通過激光掃描儀觀察該孔，該激光掃描儀可以收集不同的信息。首先，可以詳細測量埋頭孔質量和表面特性。其次，非接觸式孔探頭可以測量孔徑和孔深。檢查過程需要檢測液體墊片的噴出或毛刺，可以由掃描儀檢測到。

“例如，使用碳纖維復合材料組裝汽車車身面板時，需要將面板放在一起，但通常不需要檢查它們。沒有人會死于車身面板上的裂縫而死。這是質量缺陷，而不是安全缺陷。”?-FANUC機器人技術全國客戶經理克里斯布蘭切特（Chris Blanchette）。

通過植入復合材料，可以在多個零件上執行無損檢測。在組裝過程中需要進行脫層，裂紋和緊固件檢查。通過先進的超聲波和計量檢查方法，某些機器人被設計用于執行此類應用。?OC Robotics??開發了一種有趣的柔性臂，它可以進入飛機的受限空間。有了這種靈活的臂架，檢查現在變得更加準確和高效。

3.焊接

即使復合零件在飛機上越來越受歡迎，金屬零件在某些應用中仍然占有一席之地。實際上，組裝中的金屬零件焊接（例如渦輪機）需要精確進行。在電動機中使用諸如鈦和鎳合金之類的稀有金屬時，工業機器人是必不可少的，以便進行有效而準確的焊接。當談到航空航天應用中的機器人焊接時，可重復性，剛度和嚴格的公差實現是主要論據。

4.密封和分配

由于部件的尺寸，對于手動操作者來說，在大型機身或框架部件上施加密封劑，油漆，金屬和陶瓷涂層是困難的。這就是為什么將機器人用于此類應用的原因之一。通過將機械臂放在軌道上，工作單元可以覆蓋30到40英尺的距離，并有幾層樓高。航空航天公司傾向于使用更多的機器人方法，包括從小型到大型點膠應用程序。

5.剛性制造

剛性不是應用程序本身，但是在航空航天制造中使用機器人時，可以認為剛性是一種優勢。實際上，多年來，機器人比以往任何時候都趨向于更加精確。但是，由于具有嚴格的公差，可重復性要求和精確的制造工藝，因此機器人必須更加精確。這就是為什么大多數飛機制造商都使用輔助編碼器的原因。換句話說，他們不信任機器人關節中的原始編碼器。植入機器人后，集成商會安裝輔助編碼器，以準確知道機器人關節的位置。

“通過最小化反沖來實現更高水平的精度，從而可以更好地控制機器人。輔助編碼器減少了建立時間，因為機器人可以在鉆井應用中更快地做出反應。”?-庫卡機器人公司航空航天客戶經理David Masinick

航空航天業曾經被稱為超級僵化和保守的世界。但是，由于看到了他們可以在如此大的裝配任務中獲得的增強機會，因此選擇起來很容易：切換到機器人化。洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）等飛機制造商聲稱要提高月產量。例如，他們現在從每月生產的三架F-35飛機轉變為近十二架。在期限緊迫的市場中，必須集成機器人。航空航天工業以如此快速的速度提高產量的最經濟有效的方法是通過機器人技術。

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