本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
378 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
電機控制 運動套件
2024-03-14 20:43:07
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
電子凸輪曲線的生成，下載與運動。
2024-02-26 10:55:10111 
充分利用PC的高效數據處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實現出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能，確保了控制卡與上位機的無縫實時數據交互，極大
2024-01-24 09:48:21
您好，我最近接觸一個采用ADXL362的系統，希望通過運動檢測實現喚醒功能以降低功耗。 但是在使用中無法實現喚醒功能，并發現以下問題：
1，在喚醒模式/自動睡眠模式下，通過SPI讀取三軸數據
2023-12-28 08:17:16
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
；
③使能完成設置基本運動參數ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等軸參數，再發送運動指令便可驅動電機；4. 設置完成后即可建立通訊，通訊成功“控制器狀態”-“槽
2023-12-05 09:29:57
制作四軸飛行器使用什么電機驅動模塊性價比高
2023-11-10 07:36:53
陀螺儀怎么工作的，怎么使四軸無人機平衡的
2023-11-10 07:27:32
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務程序。運動控制器支持多任務編程，各任務可以獨立執行，任務間不受影響。通過劃分任務，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統靈活性和響應能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調好了 抗干擾能力蠻強的 響應也很快 但是混合起來就會有不規律的偏 也會自己回來 這是為什么呢 求助一下大家 斷斷續續做了4個月的四軸了 現在卡在了這里 求大神解答
2023-11-06 07:37:16
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數設置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
看到很多開源的小四軸，還有很多大神都DIY的自己的設計方案，但是沒看到很多說可以實現定高定位功能的，想問一下，就小四軸的負載能力，能夠實現搭載GPS等定高定位模塊嗎？???
2023-10-26 06:53:17
運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
求助下大佬，四軸或者平衡車的電源能夠不用鋰電池，用超級電容可以嗎
2023-10-18 06:46:42
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 
目前做的四軸受橫風影響很大，該怎么解決
2023-10-16 07:33:49
四軸在飛行的控制過程中可以用什么算法來控制?姿態
2023-10-12 07:03:10
卡爾曼濾波可以用于四軸的姿態數據處理嗎
2023-10-10 07:29:23
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 Bee插座、2.4G模塊接口和SD卡槽，還把ATMega32U4的I/O口引出為電子積木接口，方便連接各種傳感器模塊。非常適合智能小車、智能機器人的開發應用。
產品特性：
板子大?。?0.77mm
2023-10-09 15:25:25
四軸的姿態進行采樣用通常是用什么濾波算法進行濾波的
2023-10-09 06:42:49
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉向請求。 責任包括: ?提供與各種外部執行模塊的接口,如電動助力
2023-10-04 18:25:00340 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
的電調模塊用來控制大四軸的無刷電機，也可以送到上圖中的MOSFET上，用來控制接在LF這個2pin口上的有刷電機。但是控制兩種不同的電機，需要對代碼做一些修改，具體請看視頻教程[第二集] 。如果要控制
2023-09-26 13:53:29
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
請問四軸飛行器可以用硬件實現平衡嗎
2023-09-25 07:40:35
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
運動控制
? 精確的位置控制 – 多軸協調 – 選擇放置, 成形切削 – 自動化測試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶，變速電動機
? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
總線，控制器本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水
2023-09-18 17:47:55
0 #include
#include
//MCU: stc8f2k08s2
//蘭峰控制xc1004四軸SPI運動控制芯片
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94
2023-09-13 12:42:14
集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
，控制器本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水線等應用場
2023-08-22 09:23:490 現在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？PLC及運動控制器發展到今天，它們
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發的小伙伴，在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題，很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系，今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121072 運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 EC4820HWE經濟型多軸運動控制卡是一款總線型，模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持8軸、可擴展至16軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪
2023-07-27 17:19:290 ECI2608 系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6軸、可擴展至12軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子
2023-07-27 17:18:401 ECI2000系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6軸、可擴展至12軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪
2023-07-27 17:17:442 焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執行運動的方式，實現對焊接過程中姿態、速度、位置等參數的控制，從而實現焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面，主要包括運動規劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28476 PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01840 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運動控制卡是基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。 運動控制卡基于PC總線，是利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機
2023-06-14 15:39:06458 運動控制在實際的工業現場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們為大家做簡單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 
，同時縮小工控機體積；
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼，實時性要求特別高的場合也適用；
6、對于環境不好的場合，時間長了工控機容易進灰塵，ECI運動控制卡可靠穩定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231384 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當的電壓和電流（功率）水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統，必須在設計期間在系統級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
同步運動控制：是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統控制中。
2023-06-08 17:23:37143 一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
運動控制是工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如，多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410 
ECI1000 系列控制卡本身最多支持 4 軸，可擴展至 6 軸的運動控制，用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以
2023-05-23 17:39:000 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身支持 8 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-17 14:47:260 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身支持 8 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-12 15:36:270 MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內核，也是國內首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
器，XPLC系列運動控制器可應用于各種需要脫機或聯機運行的場合。
XPLC006E自帶6個電機軸，最多12軸運動控制（含虛擬軸數），支持12軸直線插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等功能
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達 16 軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
2023-05-10 15:06:30
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 EC4410 系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 ECI3808 支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等。ECI3000 系列經濟型多軸運動控制卡可用于電子半導體設備（檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機）、點膠設備和流水線等 12 軸以內脈沖應用場合。
2023-04-26 15:49:220 運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 ECI2828 經濟型多軸運動控制卡是一款總線型，模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持 8 軸、可擴展至 16 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-19 16:51:130 ECI 是 ZMotion 運動控制卡的簡稱。
ECI3828 支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步
跟隨、虛擬軸設置等。
ECI3000
2023-04-18 14:10:570 。?ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
2023-04-11 14:22:443 運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 ，否則運動命令無法下發給該驅動器；3.軸的類型根據ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導致無法運動；4.UNITS的值設置合理，脈沖下發速度太小導致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
C#對雷賽運動控制卡的應用案例1：定長運動2：連續運動3：插補運動4：PVT運動5：手輪運動6：回原點運動7：IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論