廣泛應用碼垛機器人，不只可以提高產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。其結構設計優化，動作平穩可靠，碼垛工作過程自動，正常運轉時無須人工干預，碼垛機的開機程序及其開機前需檢測哪些項目呢

碼垛機開機程序：

1打開控制柜開關，接通碼垛機動力電源

2打開氣源閥門

3確認操作盤及現場的急停開關均放開

4確認當前層數、步數設置正確

5如果操作盤上有故障指示燈亮，則參考系統維護及故障伺服驅動器的說明書或幫助畫面排除

6如果要進行手動操作，將控制柜門上的選擇開關撥至手動，然后通過手動操作界面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作

7如果要進行自動操作，將控制柜門上的選擇開關撥至自動，將碼垛機切換到自動操作狀態

8在觸摸屏中按下回零按鈕，等待碼垛機器人回零完成，在回零過程中不要進行其他操作

9回零完成后，按下控制貴門上的啟動按鈕，碼垛機器人進入自動運行狀態

機組開車前檢測項目：

1氣動裝置完好，無漏氣現象；2各部分潤滑情況良好；3設備運行的禁入區內沒有人或其它雜物；4各控制開關及指示燈靈活有效；5光電開關鏡頭清潔，作用范圍適當，沒有無關物體遮擋；6自動運行界面顯示的當前層數、編組及轉位袋數是否正確。

碼垛機器人檢測開機之后運行當中，也要注意：氣動裝置包括氣缸和電磁閥是否靈活、是否有漏氣現象；各機械部件動作是否協調；各部件的機械傳動系統是否正常，是否有異常噪音、皮帶跑偏；各部機的電機運轉是否正常，是否有異常噪音，過熱現象；碼垛的垛型是否整齊規則；觸摸屏上是否有故障報警信息等，安全使用碼垛機才能保證生產效率和生產質量。

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