隨著時(shí)代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機(jī)已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。它可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。

選購碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、移動、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱画h(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實(shí)際運(yùn)動軌跡，對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有專門定制的機(jī)器人。

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

不同的品牌，不同的型號，不同的軸數(shù)，不同的負(fù)載量，不同的耗能量，不同的防護(hù)級別，機(jī)器人碼垛機(jī)器人的價(jià)格是不一樣的。騰陽會根據(jù)客戶實(shí)際情況、實(shí)際需求、實(shí)地勘察并量身定制適合的設(shè)備。

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